首次机器人抓取云竞赛引国际学界广泛关注和参与

2020-12-23 366

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简介： 近日，阿里巴巴达摩院人工智能实验室与University of South Florida等国外著名研究机构共同举办了世界首次机器人抓取云竞赛：OCRTOC竞赛。OCRTOC竞赛聚焦于机器人抓取能力以及桌面物品整理的应用场景，旨在成为机器人抓取技术领域的ImageNet。OCRTOC竞赛获得了国际电气电子工程师协会两大技术委员会的大力支持，并成为国际机器人顶会IROS2020的正式官方赛事，吸引了全球顶尖学府的关注！

一.参赛平台优势

OCRTOC竞赛聚焦于机器人抓取能力以及桌面物品整理的应用场景，旨在成为机器人抓取技术领域的ImageNet。大赛提供了云竞赛支持平台，参赛者即使没有机器硬件也可以参赛，这为广大科研工作者提供了便利的实验环境。

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二.竞赛内容

竞赛任务的主要内容是整理物体，参赛者会拿到一个包含5至10个物体的清单以及每个物体被期望放置的位置和姿态。参赛者需要在规定时间内，正确识别到需要被抓取的物体，将其移动到指定位置，并按照指定的姿态摆放物体。根据物体的数量和放置要求，任务一共分为5个难度等级，主办方为每个等级提供了数百个模拟器场景供参赛者练习。

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