一.参赛平台优势

OCRTOC竞赛聚焦于机器人抓取能力以及桌面物品整理的应用场景，旨在成为机器人抓取技术领域的ImageNet。大赛提供了云竞赛支持平台，参赛者即使没有机器硬件也可以参赛，这为广大科研工作者提供了便利的实验环境。

二.竞赛内容

竞赛任务的主要内容是整理物体，参赛者会拿到一个包含5至10个物体的清单以及每个物体被期望放置的位置和姿态。参赛者需要在规定时间内，正确识别到需要被抓取的物体，将其移动到指定位置，并按照指定的姿态摆放物体。根据物体的数量和放置要求，任务一共分为5个难度等级，主办方为每个等级提供了数百个模拟器场景供参赛者练习。

三.激发众多参赛者参与度

本次竞赛吸引了来自全世界59支团队报名。经过两个多月的激烈角逐，产生三名获胜者。

四.国际影响力

OCRTOC竞赛获得了国际电气电子工程师协会两大技术委员会的大力支持，并成为国际机器人顶会IROS2020的正式官方赛事，吸引了全球顶尖学府的关注！