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文 | 小妍@边界计划
编辑 | 石亚琼
近年来，伴随着国内工业制造智能化的加速推进，我国工业视觉市场也在迅速扩张。根据Automated Imaging Association（AIA）的统计，近十年全球工业机器视觉市场规模年复合增长率为7.7%。另据智研咨询与广证恒生测算，2018年我国工业机器视觉市场规模达到44.4亿元，十年年复合增长率达21%。我国工业机器视觉产业虽起步较晚，但已处于快速成长期。
机器人3D视觉作为工业视觉市场近两三年涌现出的新方向，国外代表性的企业有斯洛伐克3D成像公司Photoneo，国内这一领域尚未形成头部企业，作为未来机器人实现智能化的关键技术，存在着很大的机会。36氪近期接触到的微链科技，就是一家从事机器人3D视觉技术研发的创业公司。
微链科技成立于2018年，公司专注机器认知技术的研发，通过结合大数据分析、神经网络算法、机器人视觉、机器人力矩及控制、计算机图片识别等技术，微链科技研发的WeRobotic Cognition System能够解决对于传统机器视觉系统而言过于困难、繁重或昂贵的复杂应用。公司总部位于北京，在加拿大温哥华设有机器人认知技术研究院，是加拿大AI和德国工业4.0联合研发团核心成员，同时微链科技也是美国机器人学会会员，以及中国机器人产业联盟理事单位。
「微链科技」官网
目前机器视觉市场上比较多还集中在2D的平面视觉领域，3D机器人视觉系统相比于2D系统具备诸多优势：可以测量与形状相关三维特征，稳定性高、精准度高、分辨率高等，因此使用范围更广。但是由于价格和技术发展成熟度等问题，限制了3D视觉在很多场景的应用。针对这一行业痛点，微链科技主要从成像系统和视觉认知系统入手进行技术突破，研发了WeRobotics Cognition System机器人认知系统和微链DaoAI 3D视觉感知系统。
不同于业内对相机硬件高度依赖，公司自主专利的单目3D视觉可做到精度0.1-0.5mm，最高精度0.02mm和0.1秒的引导速度，高于行业通常的毫米级水平。微链科技新推出的DaoAI DS-L高精度3D结构光相机，可以高精度识别3米以内的物体，三维成像采集时间达到0.5秒以内，标定精度0.1mm，可应用在工业自动化领域高反光乱序零部件拣选场景。
微链科技CEO冉祥告诉36氪，制造业自动化的发展方向有四个特性：低维护、更智能、更柔性、更安全，这些都绕不开视觉技术，然而要实现3D机器人视觉在工业上的落地，不仅要解决例如三维空间里物体的位姿变量几何级增加、亚毫米级精度、高反光物体和环境光干扰等一些列技术问题，同时也要满足速度适应生产节拍快速、连续24小时运转高可靠性以及回报率的要求。
团队从2016年开始基于在对行业的理解和对B端客户的需求调研，有针对性地开发了通用性3D视觉解决方案。区别于业内其他的开发软件需要后期很高的定制化开发投入，微链的通用3D机器人视觉平台类似一种工具软件，不需要编程，通过机器人现场拍的图片，人工标出特征点后，机器人可以自动建立数据库，通过数据库自动识别目标工件。只需要熟悉机器人的电气工程师就可以独立实施部署，在保障高精度的同时，大大提升了项目部署速度，降低了运维成本。这套解决方案由于在产品架构层面前期针对制造业的特点进行了完善的接口设置，可以快速适应不同的应用场景和通过API接口对接任何机器人及自动化设备。
谈及落地效果，冉祥给36氪举了与德国头部车企供应商的合作案例。他表示，客户之前在料箱抓取场景一个工位需要两班倒，换上微链的机器人和视觉系统后，可以实现24小时运行，从两班提升到三班，8个月就收回了成本。在这一场景中，微链解决了高反光的金属零部件在箱子中稳定抓取的问题，同时通过技术算法把三个工件从识别到抓取码放这个过程压缩在21.5秒内完成，精度在0.5mm内，满足了产线对抓取速度和精度的要求，故障率低于千分之一，远低于人工故障率。另外一个有代表性的案例是在家电行业，微链利用认知机器人结合3D视觉系统追踪流水线上的空调蒸发器，完成机器人持胶枪对空调蒸发器动态打胶的过程，将精度实现在0.5毫米内，并且可以24小时稳定运行。提高了产品一致性、降低生产成本。目前这两个客户都已完成复购。
微链科技的解决方案已经在智能制造、智慧物流等领域与包括博泽、奥克斯、美芝、旷视科技等十多家头部客户进行落地合作，未来可以进一步扩展到智慧城市、智慧零售和教育等领域。公司的生态合作伙包括新松机器人、埃夫特、哈工大机器人、ABB、海康威视、KUKA、KEBA等。
团队方面，公司核心研发团队由美国普林斯顿、加拿大SFU、加拿大滑铁卢大学博士、硕士组成，创始人冉祥是清华大学EMBA，同时担任清华经管学院MBA企业家导师，拥有17年的IT企业管理经验和大型工业客户销售经验。技术合伙人师从加拿大全球顶级AI教父级教授，拥有五年以上深度学习和机器视觉研发经验。由加拿大皇家科学院院士孙靖夷，全球最早研究3D成像的科学家之一温志庆担任科学顾问。
微链科技正在寻求2000万元的下一阶段融资，主要用于产品研发、建立全国化分销体系和团队扩充。
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