当我们正享受着城市地铁给我们的交通的便利时，你可能不知道有这样一群“地铁守护者”，为了我们的安全，每天24小时在岗对列车进行故障处理，普查整改，除此之外，还有周检、月检、年检、定修和架修等，每次都要对列车进行详细严格的检修，车底部件比较复杂，数以千计的螺丝都需要紧固矫正，每一个螺丝的检查都要十分严谨，一个个细致入微的检查，就像过筛子一样；一百多米长的列车，有时候连续几十分钟的检查都要弯着腰仰着头进行，不仅考验他们的耐心，更考验体力。
地铁列车巡检人员正在工作
而让人值得高兴的是，在中国空间技术研究院的第一批研究成果转化中，有这样一个机器人给这群地铁守护者带去了福音，它就是地铁列车车底巡检机器人。它脚下踩着四个“风火轮”，行动如风，“柔软的身躯”可以任意弯曲活动，黑色方正的脑袋上有双明亮的大眼睛。
地铁列车车底巡检机器人
“地铁列车车底巡检机器人可实现对列车车底的自动化检测，有效解决传统人工检测手段单一、质量难以控制、检测效率低下等问题。”佛山中国空间技术研究院创新中心人员介绍，“系统由轨道自动移动车（RGV）搭载装有工业相机的机械臂和其他相关设备，在铺设了轨道的地铁检修沟道中运行。移动车自带传感设备，能根据列车底部的特征对自身的位置进行定位，到达指定位置后，机械臂再带动工业相机到指定的位置，对列车底部的关键部位进行图像的采集，然后将相应的图像上传到后台进行分析，辨别出故障的位置，报警并记录。”
地铁列车车底巡检机器人工作模型
地铁列车车底巡检机器人移动平台
而搭载这个地铁列车车底巡检机器人的移动平台正是来自深圳煜禾森科技有限公司的FR-09智能机器人移动底盘，FR-09的体型能够进入列车底部，同时又有足够的平台搭载它灵活的身躯；续航时间够长，保证检修工作不间断；模块化设计，拆装维修方便，可适用于不同的应用领域。
煜禾森科技是一家专业从事机器人移动平台研发生产的国家高新技术企业，产品包括：物流机器人、消防机器人、矿场巡检机器人、油气巡检机器人、电力巡检机器人、军用防弹机器人、军用排爆拆弹机器人、臭氧消毒防疫机器人、通用型移动机器人底盘等特种机器人。
