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Fast R-CNN
针对R-CNN 的3 个主要问题，我们思考一下是否有更好的解决方案。
首先是速度，2000 个ROI 的CNN 特征提取占用了大量的时间，是否可以用更好的方法，比如共享卷积层来同时处理所有2000 个ROI ？
其次是CNN 的特征不会因SVM 和回归的调整而更新。
R-CNN 的操作流程比较复杂，能否有更好的方式使得训练过程成为端到端的？
接下来我们将介绍Firshick 等人于2015 年提出的Fast R-CNN[2]，它非常巧妙地解决了R-CNN 主要的几个问题。
（a）Fast R-CNN 训练过程示意图
（b）Fast R-CNN 预测过程示意图
图2-7 Fast R-CNN 训练和预测过程示意图[9]
Fast R-CNN 的训练和预测过程如图2-7 所示，具体训练步骤如下：
（1）将整张图片和ROI 直接输入到全卷积的CNN 中，得到特征层和对应在特征层上的ROI（特征层的ROI 信息可用其几何位置加卷积坐标公式推导得出）。
（2）与R-CNN 类似， 为了使不同尺寸的ROI 可以统一进行训练，Fast R-CNN 将每块候选区域通过池化的方法调整到指定的M×N，所以此时特征层上调整后的ROI 作为分类器的训练数据。与R-CNN 不同的是，这里将分类和回归任务合并到一起进行训练，这样就将整个流程串了起来。Fast R-CNN 的池化示意图如图2-8 所示，即先将整张图通过卷积神经网络，然后在特征层上找到ROI 对应的位置并取出，对取出的ROI 进行池化（此处的池化方法有很多）。池化后，所有2000个M×N 个训练数据通过全连接层并分别经过2 个head：softmax 分类以及L2 回归，最终的损失函数为分类和回归的损失函数的加权和。通过这样的方式就实现了端到端的训练。
图2-8 Fast R-CNN 中的ROI Pooling[9]
Fast R-CNN 极大地提升了目标检测训练和预测的速度，如图2-9 所示。从图2-9 中我们可以看出，Fast R-CNN 把训练时长从R-CNN 的84 小时下降到了8.75 小时，每张图片平均总预测时长从49 秒降到2.3 秒。
图2-9 R-CNN 和Fast R-CNN 训练和测试时间对比
从图2-9 中我们还可以看出，在Fast R-CNN 预测的这2.3 秒中，真正的预测过程仅仅占用0.32 秒，而Region proposal 占用了绝大多数的时间。
