百度云的天工物联网服务目前包括：物接入、物解析、物管理、时序数据库和规则引擎等5大部分，本篇文章仅介绍物接入。
天工物联网的物接入，从开发者的角度来说相对有些复杂，需要多步操作才能实现一个云设备的创建，下面我们将详细介绍一下相关的步骤：
第一步：创建实例（类似工程中的项目概念）
支持三种方式访问。TCP，SSL（TCP加密通道），WSS（WebSocket 加密通道）。
第二步：创建设备
第三步：创建身份
天工物联网对设备的访问增加了身份这一个功能，这样对一个项目来说，安全性有了一定层度的提升，比如有些模块，只有上传的功能，那么可以绑定一个低权限的身份。或者是联合进行项目开发的时候，有些设备需要第三方合作开发，那么为第三方配置一个身份即可，约束其要传或收的topic即可。
第四步：创建策略
每个身份其实可以绑定若干个策略，每个策略对应若干个topic主题。和微软及阿里不同，百度的topic没有默认主题，这里我们创建一个相对通用的“yfiothub/yfdevice01/#”。也就是说这个节点下的所有topic都可以订阅也可以发布。
第五步：获取访问密钥
这个密钥其实是和身份绑定的，而不是和设备绑定的，不同的身份对应不同的密钥，不同的身份包含的策略也不一样。所以相同的用户名，不同的密钥对应的身份不同。
完成以上5步操作，那么我们就可以让设备来对接物联网云平台了。
和微软及阿里的物联网平台不同，百度的云连接非常简单。客户ID可以任意，用户名就是和设备对应的用户名，密码就是身份对应的密码，没有所谓的toKen等概念。
发布和订阅的topic，我们仿照阿里的分别定义为：
yfiothub/yfdevice01/update
yfiothub/yfdevice01/get
除了代码编写外，同样我们也做组态的方案，具体实施步骤如下：
第一步：添加设备
发布和订阅的topic，我们仿照阿里的分别定义为：
yfiothub/yfdevice01/update
yfiothub/yfdevice01/get
除了代码编写外，同样我们也做组态的方案，具体实施步骤如下：
第一步：添加设备
设备变量自动生成
第二步：增加百度云MQTT客户端策略
填写完服务器配置信息，然后勾选需要上传的IO变量
第三步：部署运行
相对于微软和阿里，天工物联网的“设备列表”下有一个“连接测试”的功能，可以直接进行通信监控。单击“连接测试”，进入如下页面，需要配置相关信息。
用户名就是设备对应的用户名，身份密钥就是身份对应的密钥。目前该测试页面仅支持WSS方式连接。
连接成功后，我们就可以进行订阅和发布操作了（如下图所示）。
相关的硬件如下：
