本文主要是贴图，截图简述安装过程，安装了一个晚上，刷各种bug，翻山越岭，身心疲惫,是个令人难忘的历程！
完成1.1-1.3的内容
运行了一次sudo apt-get install ros-kinetic-desktop，第二次运行：
运行了一次sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full,第二次运行：
第三次运行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full:
运行sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping:
至此完成1.4的内容：
完成1.5
完成1.6
完成1.7
好了，操作到这里基本就完事了，现在可以开始跑机器人程序设计_ROS_note1里面的小乌龟的例子了。
