时钟
peripheral n.外部设备
PCLK1 低速外设时钟
PCLK2 高速外设时钟
RC 阻容...振荡器
RTC Real time clock 实时时钟
prescaler 预分频器；预定标器
/x 即X分频
PLLSRC 选择信号
TIM 定时器
TIM2，3，4，5，6，7由APB1决定（判断逻辑选择如图）
TIMxCLK 通用定时器时钟
TIM1，8由APB2决定（判断逻辑选择如图）
TIM1 and TIM8高级定时器时钟
HSION 内部高速时钟开启
HSEON 外部高速时钟开启
PLLON 锁相环开启
HSEBYP BYP 即by past旁路
旁路指EXTERNAL SOURCE直接输入，不经过OSC_OUT
HSERDY 用于去抖
HSICAL8位加HSITRIM5位用来调整HSI频率
机器一开始会出现波形抖动，不稳定不可用，一段时间后才会变成可用的稳定的方波
波形抖动阶段，RDY位置 0
波形抖动结束，进入可用状态，RDY位则置1
所谓旁路，就是没有经过PLL（如下所示就是一条旁路）:
内部RC高速时钟一般不准确，准确性远不如外部晶振，对温度敏感性较强，需要对其进行调整。
如果HSE晶体振荡器失效，HSI时钟会被作为备用时钟
重点！RCC_CFGR
MCO 选择时钟源
看门狗监控运行的程序，程序出了问题，令之重启
APB(Advanced Peripheral Bus)，外围总线的意思。<百度百科>
CSS 时钟安全系统
ITF Interface
高级控制定时器
互补PWM：
就是两组PWM信号，它们的波形是互补的，简单理解，就是这两个信号直接相加的话，结果是一条直线。互补PWM有时候需要增加一个“死区”，防止两个信号同时为1或者同时为0的瞬间出现。
寄生电容：
"寄生电容" 在学术文献中的解释
1、另一方面传感器除有极板间电容外，极板与周围体（各种元件甚至人体）也产生电容联系，极板之间空隙的空气，这种电容称为寄生电容。它不但改变了电容传感器的电容量，而且由于传感器本身电容量很小，寄生电容极不稳定，这也导致传感器特性不稳定,对传感器产生严重干扰。
2、分布在导线之间、线圈与机壳之间以及某些元件之间的分布电容等,这些电容称为寄生电容，它们的数值虽小，但是却是引起干扰的重要原因。
PWM
abbr. Pulse-Width Modulation 脉宽调制;
PR 周期
ck_cnt
clock count 时钟计数
IGBT
- IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。
- GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大；MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。IGBT综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。
- 非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。
PCR设定分频器的值，
等到计数寄存器计数完毕，
产生一个 UEV，
随后设定的分频器参数即可启动
Auto reload register
自动重新加载寄存器
TIMx_ARR
Repetition
重复次数寄存器
TIMx_RCR
关于影子寄存器的作用：
设计预装载寄存器和影子寄存器的好处是，所有真正需要起作用的寄存器(影子寄存器)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的预装载寄存器的内容，这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有影子寄存器，软件更新预装载寄存器时，则同时更新了真正操作的寄存器，因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器，结果造成多个通道的时序不能同步，如果再加上例如中断等其它因素，多个通道的时序关系有可能会混乱，造成是不可预知的结果。
