目前对接阿里云物联网平台有多种软件和硬件，可以有多种不同语言来实现对接，比如c/c++，Java，JS，Python，C#等等，不过C#版本只有PC对接云平台的代码，嵌入式的目前还没有看到，所以本篇文章是基于STM32F429芯片，采用C#语言对接阿里云物联网平台高级版。
下面是对接阿里云物联网平台的硬件，.Net Gadgeteer套件，有14个不同接口，可以对接近百种模块。
我们今天选用的是温湿度模块，LED模块，USB模块和主板模块，如下图所示：
1、 USB Device模块插入2#接口
2、 DHT11模块插入14#接口
3、 LED模块插入12#接口
4、 以太网模块插入4#接口
第一步：我们需要在阿里云物联网平台创建一个产品及对应设备
和阿里云官方示例不一样的是，我们额外增加了一个属性LED，具备读写能力，枚举型变量，0-表示关灯，1-表示开灯
这个定义好后，我们创建设备，并且获取设备的三元组。
第二步： 基于官方MQTT的C#代码库M2Mqtt.NetMf42嵌入式版本，实现Alink协议。
（1） 上传数据到云端
byte[] bytData = new byte[4];
float T = 0;
float H = 0;
int ret = gs.IOControl((int)(6*16+11)); //PG11
if (ret != -1)
{
bytData[0] = (byte)(ret & 0xFF);
bytData[1] = (byte)(ret >> 8 & 0xFF);
bytData[2] = (byte)(ret >> 16 & 0xFF);
bytData[3] = (byte)(ret >> 24 & 0xFF);
H = Byte2Float(bytData[0], bytData[1]);
T = Byte2Float(bytData[2], bytData[3]);
Debug.Print("H = " + H.ToString() + " T = " + T.ToString());
string payload_json = "{" +
"\"id\": " + DateTime.Now.Ticks + "," +
"\"params\":{" +
"\"temperature\":" + T + "," +
"\"humidity\":" + H + "," +
"}," +
"\"method\":\"thing.event.property.post\"" +
"}";
string Data = Guid.NewGuid().ToString();
mqttClient.Publish(post_topic, Encoding.UTF8.GetBytes(payload_json), MqttMsgBase.QOS_LEVEL_AT_LEAST_ONCE, false);
Debug.Print(payload_json);
}读取模块的温度T，和湿度H，然后推送到物联网平台。
（2） 下发控制命令到设备
云端单击“发送指令”，则设备的MqttMsgPublishReceived事件会接收到如下格式的数据：
{"method":"thing.service.property.set","id":"196011725","params":{"LED":1},"version":"1.0.0"}声明LED对象后，我们就可以根据这个信息来开关LED灯(如下)
OutputPort led = new OutputPort((Cpu.Pin)(7*16+9),false);然后在MqttMsgPublishReceived事件里做如下处理：
string json = "";
if (e.Message.Length > 0)
{
//{"method":"thing.service.property.set","id":"196011725","params":{"LED":1},"version":"1.0.0"}
json = new string(System.Text.UTF8Encoding.UTF8.GetChars(e.Message));
Debug.Print("Message:" + json);
string strLED =json.Substring(json.IndexOf("LED")+5,1);
led.Write((strLED == "1"));
}
第三步：运行代码
运行后，打开阿里云物联网平台的网页，可以看到如下画面：
下发相关的指令，也会发现LED灯亮和灭。
本文相关的代码文件：yfalink.rar
