h.264的码流传输是基于目前有限的网络带宽来进行的，以目前的压缩效率来说，运动不算剧烈、细节不多的影像，在720p的情况下，1000kbps压缩损耗较少（psnr较大），能达到比较好的观赏效果，1080p则需要2000kbps。当然，随着图像运动剧烈程度加大，细节增多的情况，则需要更大的bps来保证图像效果。

另外由于图像序列中，并非所有的图像都有相同的细节，因此应该在细节多的图像上分配更多的bit，而细节少的图像则分配更少的bit。同一道理，在一张图像上，可能某些位置的细节较多，那就应该在那里分配跟多的bit，否则分配更少的bit。

h.264的编码码率控制就是考虑到以上的这些情况，制定了码率控制标准。以下以JVT-H017r3为例，分析h.264码率控制模块。

码率控制三个阶段

如前面所说，h.264码率控制可以分为三个阶段：

1. GOP级码率控制
2. Picture级码率控制
3. Basic Unit级码率控制

GOP级的码率控制

h.264的码流控制是建立在存在虚拟参考解码器的基础上的，即希望通过码率控制做到：编码端编码出来的码流，在经过设定好的bps传输后，解码端解码播放时是同步的（不延迟），下面的outflow可以看做是传输到解码端。

可以通过上图加以理解，途中为某个GOP在某一时刻的编码状态，Not coded 为未编码图像，coded为已编码图像，图像编码后会以Bit Stream(码流)的形式输出到Virtual Buffer中，这里的Virtual Buffer 并不一定实际存在于实际编码器中，而是算法虚拟出来的缓存区，主要是维护码流的输入与输出，在缓冲区中的码流会以某一速率进行输出（outflow）。

1. Virtual Buffer

对于Virtual Buffer的大小，是可计算的

Vi(1)={0Vi−1(Ni−1)i=1otherVi(j)=Vi(j−1)+bi(j−1)−Ri(j−1)fj=2,3,...,NiVi(1)={0i=1Vi−1(Ni−1)otherVi(j)=Vi(j−1)+bi(j−1)−Ri(j−1)fj=2,3,...,Ni

ii表示第ii个GOP，jj表示第ii个GOP的第jj幅图像，

• 如果是视频序列的第一帧，那么以编码数为00，缓存区大小肯定为00，
• 如果是其他GOP的第一帧，那么缓存区大小则为上一个GOP剩下来的大小。
• 在其他情况下，缓存区大小为上一帧的缓存区大小加上上一帧编码后码流大小，减去码流流出的大小。

2. Remain Picture Bit

对于当前GOP未编码的图像的bit大小，是未知的，因此需要进行预测

Bi(j)=⎧⎩⎨⎪⎪Ri(j)f×Ni−Vi(j)Bi(j−1)+Ri(j)−Ri(j−1)f×(Ni−j+1)−bi(j−1)j=1j=2,3,...,NiBi(j)={Ri(j)f×Ni−Vi(j)j=1Bi(j−1)+Ri(j)−Ri(j−1)f×(Ni−j+1)−bi(j−1)j=2,3,...,Ni

在设定初始值的时候，请注意−Vi(j)−Vi(j)，这么做其实是为了清空缓存区。Bi(j)+Vi(j)=Ri(j)f×NiBi(j)+Vi(j)=Ri(j)f×Ni，设定左右两边相等，也就是说希望在码流流出为NiNi帧的时间里，能把当前GOP中所有的bit以及原本Virtual Buffer中存放的bit一同清空，减少接受端的延迟。

在其他情况下，预测值B收到上一帧的预测值影像，也收到带宽的变化影响，最后当然要减去上一帧编码所用的bit数。

在码率没有变化的情况下，会被简化成：

Bi(j)=Bi(j−1)−bi(j−1)Bi(j)=Bi(j−1)−bi(j−1)

3. 设定I帧QP

对于一个GOP，首当其冲是要设定好它第一帧（I、IDR）的QP，如果是视频序列的第一帧，也就是第一个GOP的第一帧：

QP1(1)=⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪40302010bpp⩽l1l1<bpp⩽l2l2<bpp⩽l3bpp>l3QP1(1)={40bpp⩽l130l1<bpp⩽l220l2<bpp⩽l310bpp>l3

bpp=R1(1)f×Npixelbpp=R1(1)f×Npixel

NpixelNpixel是一张图像的像素点个数。

对于QCIF/CIF，l1=0.15,l2=0.45,l3=0.9l1=0.15,l2=0.45,l3=0.9

对于大于CIF的图像，l1=0.6,l2=1.4,l3=2.4l1=0.6,l2=1.4,l3=2.4

而对于其他GOP，有

QPi(1)=max{QPi−1(1)−2, min{QPi−1(1)+2, SumPQP(i−1)Np(i−1)−min{2, Ni−115}}}QPi(1)=max{QPi−1(1)−2, min{QPi−1(1)+2, SumPQP(i−1)Np(i−1)−min{2, Ni−115}}}

平滑处理：

QPi(1)=QPi(1)−1ifQPi(1)>QPi−1(Ni−1−L)−2QPi(1)=QPi(1)−1ifQPi(1)>QPi−1(Ni−1−L)−2

Picture级码率控制

1. 设定B帧QP

对于B帧，都是以B帧两端的参考帧的QP来计算当前B帧QP值。分两种情况，假设两个参考帧间的B帧数为LL。

当L=1L=1，

QPi(j+1)={QPi(j)+QPi(j+2)+22QPi(j)+2if QPi(j)≠QPi(j+2)OtherwiseQPi(j+1)={QPi(j)+QPi(j+2)+22if QPi(j)≠QPi(j+2)QPi(j)+2Otherwise

当L>1L>1，

QPi(j+k)=QPi(j)+α+max{min{QPi(j+L+1)−QPi(j)L−1,2×(k−1)},−2×(k−1)}QPi(j+k)=QPi(j)+α+max{min{QPi(j+L+1)−QPi(j)L−1,2×(k−1)},−2×(k−1)}

α=⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪−3−2−1012QPi(j+L+1)−QPi(j)⩽QPi(j+L+1)−QPi(j)⩽QPi(j+L+1)−QPi(j)⩽QPi(j+L+1)−QPi(j)⩽QPi(j+L+1)−QPi(j)⩽Otherwise−2×L−3−2×L−2−2×L−1−2×L−2×L+1α={−3QPi(j+L+1)−QPi(j)⩽−2×L−3−2QPi(j+L+1)−QPi(j)⩽−2×L−2−1QPi(j+L+1)−QPi(j)⩽−2×L−10QPi(j+L+1)−QPi(j)⩽−2×L1QPi(j+L+1)−QPi(j)⩽−2×L+12Otherwise

2. 设定P帧QP

P帧码率控制主要分为三步：

1. 算出当前P帧的目标bit
2. 通过目标bit算出当前帧PQ
3. 把当前帧PQ与前面帧的PQ进行对比，做平滑处理

为了算出当前P帧的目标bit，需要的参数有三个：Virtual Buffer，Remain Picture Bit，Target Buffer Level。其中前两个参数在前面的GOP级的码率控制中已经获得，下面来引入讨论一个新的概念，目标缓存级别（Target Buffer Level）。

这个级别（Level）用来修正待编码图像对清空缓存区的贡献，基本思想是清空缓存区的工作应该更多由非参考图像来承担，由于B帧的QP普遍会比两端的P帧大，也就是相对来说会占用更小的缓存区域，那么P帧就可以降低QP来提高图像编码质量，那么P帧编码为码流后占用的缓存区会更大。Target Buffer Level 代表的就是P帧在缓存区的占用情况，当有B帧时的Target Buffer Level 会比没有B帧时的大。

计算方式如下：

Si(2)=Vi(2)Si(2)=Vi(2)

Si(j+1)=Si(j)−Si(2)Np(i)−1+W¯p,i(j)×(L+1)×Ri(j)f×(W¯p,i(j)+W¯b,i(j)×L)−Ri(j)fSi(j+1)=Si(j)−Si(2)Np(i)−1+W¯p,i(j)×(L+1)×Ri(j)f×(W¯p,i(j)+W¯b,i(j)×L)−Ri(j)f

W¯p,i(j)W¯b,i(j)Wp,i(j)Wb,i(j)=Wp,i(j)8+7×W¯p,i(j−1)8=Wb,i(j)8+7×W¯b,i(j−1)8=bi(j)×QPp,i(j)=bi(j)×QPb,i(j)1.3636W¯p,i(j)=Wp,i(j)8+7×W¯p,i(j−1)8W¯b,i(j)=Wb,i(j)8+7×W¯b,i(j−1)8Wp,i(j)=bi(j)×QPp,i(j)Wb,i(j)=bi(j)×QPb,i(j)1.3636

WpWp是P帧的权重，WbWb是B帧的权重。

当没有B帧时，可以简化为：

Si(j+1)=Si(j)−Si(2)Np(i)−1Si(j+1)=Si(j)−Si(2)Np(i)−1

这表明Target Buffer Level会越来越小，在当前GOP末尾会趋向于00。

最后结合Virtual buffer，Remain Picture bit，Target Buffer Level三者求出当前P帧的目标bit。

T~i(j)T^i(j)Ti(j)=Ri(j)f+γ×(Si(j)−Vi(j))=Wp,i(j−1)×Bi(j)Wp,i(j−1)×Np,γ+Wb,i(j−1)×Nb,γ=β×T^i(j)+(1−β)×T~i(j)T~i(j)=Ri(j)f+γ×(Si(j)−Vi(j))T^i(j)=Wp,i(j−1)×Bi(j)Wp,i(j−1)×Np,γ+Wb,i(j−1)×Nb,γTi(j)=β×T^i(j)+(1−β)×T~i(j)

当然还有上下界判断（略）。

得到目标bit后就可以求当前P帧的量化步长（求解下面一元二次方程），然后通过量化步长得到量化参数，

Ti(j)=c1×σ~i(j)Qstep,i(j)+c2×σ~i(j)Q2step,i(j)−mh,i(j)Ti(j)=c1×σ~i(j)Qstep,i(j)+c2×σ~i(j)Qstep,i2(j)−mh,i(j)

σ~i(j)=a1×σi(j−1−L)+a2σ~i(j)=a1×σi(j−1−L)+a2

其中，σi(j−l−L)σi(j−l−L)为上一P帧的复杂度，σ~i(j)σ~i(j)为当前P帧复杂度的预测值，mh,i(j)mh,i(j)则是当前P帧的运动向量以及头部大小。

最后也少不了对比上一P帧进行平滑QP的处理（略）。

Basic Unit级码率控制

这个其实跟“设定P帧QP”有同样的三个步骤，只是把Picture分开了成Basic Unit然后再一一计算，对当前Basic Unit进行码率控制、编码，然后轮到下一个Basic Unit。

首先需要求当前basic unit的目标bit数，

bl~=Tr×σ~2l,i(l)∑k=lNunitσ~2l,i(k)bl~=Tr×σ~l,i2(l)∑k=lNunitσ~l,i2(k)

其中，σ~i(j)σ~i(j)为当前Basic Unit复杂度的预测值，该预测值是通过上一P帧的对应Basic Unit位置来进行预测的，预测方法同上方P帧，采用线性预测，TrTr则是用当前帧的目标bit数Ti(j)Ti(j)。

第二步要预测当前P帧的Basic Unit平均的头部大小（包括mv等）。

m~hdr,lmhdr,l=m~hdr,l−1×(1−1l)+m^hdr,ll=m~hdr,l×lNunit+mhdr,1×(1−lNunit);1⩽l⩽Nunitm~hdr,l=m~hdr,l−1×(1−1l)+m^hdr,llmhdr,l=m~hdr,l×lNunit+mhdr,1×(1−lNunit);1⩽l⩽Nunit

其中，m~hdr,lm~hdr,l是序号为ll的Basic Unit的header bit初步预测值，m^hdr,lm^hdr,l是当前Basic Unit已经产生的header bit数，mhdr,1mhdr,1是上一个P帧的Basic Unit的header bit的平均值。那么上面的式子可以这样理解：等式1是用前一个Basic Unit的header bit初步预测值与当前Basic Unit已产生的header bit来预测当前Basic Unit的初步预测值；等式2是用上一张P帧的Basic Unit的header bit平均值对当前Basic Unit初步预测值进行修正。

然后用目标bit减去header bit得到预测的纹理bit数。

b^l=b~l−mhdr,lb^l=b~l−mhdr,l

最后就是求量化参数了，这个跟上面Picture级的一样，只是把复杂度换成了以Basic Unit为单位。

还有就是平滑（略）。