查尔姆斯理工大学正在开发一种新的优化工具，对工业机器人来说它就像一个效率专家，通过使得机器人的动作变得顺畅而减少大约40%的能耗。
凭借精确的机械动作，机器人称得上是很能干的工人，但实际上他们消耗了大量的能量。查尔姆斯理工大学正在开发一种新的优化工具，对工业机器人来说它就像一个效率专家，通过使得机器人的动作变得顺畅而减少大约40%的能耗。
据研究人员介绍，机器人在密集型制造行业应用普遍，如汽车车身制造厂，近一半的费用花在了生产电力上。这意味着很大一部分的能源浪费，究其原因不是编程问题，而在于机器人本身的运动。
观察一个工业机器人的工作状态你就会发现，它的运动缺乏“风度”。它从一个位置蹒跚到下一个位置，暂停再等待一下，然后继续蹒跚。很多能量被浪费在这些并不顺畅的衔接和停顿之中。
查尔姆斯理工大学研发的新的优化工具使得机器人可以用同样的时间以同样的方法完成任务，但是效率却大大提高。让机器人减速而不是浪费时间在停顿和等待上，新的优化工具不会影响生产周期。
“我们只是让机器人减速，而不是在下一个程序开始之前无休止地等待另一个机器人完工”该项目的研究负责人Bengt Lennartson说。“优化在不降低的总执行时间的情况下尽量减少各种不必要的能量消耗”。
研究人员说，仅仅在流水线上优化一个单一的机器人是远远不够的。由于机器人经常一起协作完成任务所以他们需要一起优化。优化工具需要考虑如何确保他们之间不会冲突，彼此都能有效工作。
在初步试验中，优化工具可帮助单个机器人减少能耗15％到35％，多机器人系统则多达40％。据负责实施新的优化策略的Kristofer Bengtsson说，在新的优化工具完全现实之前仍需要几年的评估、测试和开发，但希望它有一天能成为一个优化标准。
该团队在瑞典哥德堡的电气和电子工程师协会的国际自动化科学与工程会议上展示了研究成果。
