target连上ubuntu,打adb shell后出现insufficient permissions for device错误

安装eclipse， android，ADT， sdk后就可以调试了，但在连接DDMS时会有这样的问题“DDMS: device (????????????) request rejected: insufficient permissions...“，有问题找google，搜索了下都说是要建立一个USB设备文件：/etc/udev/rules.d/51-android.rules，内容如下：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="05c6", ATTRS{idProduct}=="9018",MODE="0666"

其中的idvendor idProduct指的是USB的ID可以使用lsusb查询得到。
比如我的是：
lsusb

Bus 001 Device 005: ID 05c6:9018 Qualcomm, Inc. 

ID 05c6 就是idVendor ，9018就是 idProduc