轨迹系列——一种基于路网图层的GPS轨迹优化方案

简介: 文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/1.背景GPS数据正常情况下有20M左右的偏移,在遇到高楼和桥梁等情况下偏移会更大。

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/

1.背景

GPS数据正常情况下有20M左右的偏移,在遇到高楼和桥梁等情况下偏移会更大。本方案讨论基于路网图层如何来进行轨迹优化。

2.数据预处理

整套数据预处理围绕拓扑检查、节点打断来进行,具体步骤为:

a.新建数据集。

b.导入道路图层。

c.新建拓扑规则。

d.进行拓扑操作。

e.导出处理后的数据。

 

 

3.匹配算法设计

                                                

 

4.实现描述

使用Geotools进行路网数据的处理,将算法集成至Geoserver中,通过URL(OWS)访问。进行优化后的轨迹如下图所示,可见轨迹都被纠正至路网中。

 

5.扩展——基于AGS的NA服务

 

高级版的arcgis server提供了轨迹分析(NA)服务,可以直接用来进行轨迹优化。其路网数据处理上稍微繁琐一些,最后将处理完后的数据发布成NA服务,便能基于该服务进行路径优化了。

 

6.缺点讨论

a.该方案必须基于路网。

b.如果路网不够全面,纠正至路网上的轨迹很可能严重失真。

c.因为数据已经进行了纠正,轨迹里程数不真实。

d.由于是后发性匹配,所以当同一个请求中需要匹配的轨迹点太多时效率不高。

7.提出几个设想

基于路网的轨迹纠正,能将杂乱的轨迹点纠正至路网上,使得展示美观。但是,由于路网数据的限制,使其真实性等都不够严谨。所以,我们能否实现这样几个设想。

a.不基于路网数据,跟具历史轨迹数据,使用滤波算法、机器学习来进行轨迹纠正?

b.能否基于海量的轨迹数据,进行路网的自建和更新?

带着设想前行。

 

                                                                    -----欢迎转载,但保留版权,请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/

                                                                           如果您觉得本文确实帮助了您,可以微信扫一扫,进行小额的打赏和鼓励,谢谢 ^_^

                                                                                                                         

目录
相关文章
|
8月前
|
定位技术
GEE(CCDC-3)——根据CCDC segment分割后的影像进行地类变化统计和绘制土地覆被变化地图
GEE(CCDC-3)——根据CCDC segment分割后的影像进行地类变化统计和绘制土地覆被变化地图
221 0
|
存储 前端开发 算法
激光SLAM:ALOAM---后端lasermapping地图栅格化处理与提取
不同于前端的scan-to-scan的过程,ALOAM的后端是scan-to-map的算法,具体来说就是把当前帧和地图进行匹配,得到更准确的位姿同时也可以构建更好的地图.由于是scan-to-map的算法,因此计算量会明显高于scan-to-scan的前端,所以后端通常处于一个低频的运行频率,但是由于scan-to-map的精度往往优于scan-to-scan.因此后端也有比前端更高的精度.为了提高后端的处理速度,所以要进行地图的栅格化处理
激光SLAM:ALOAM---后端lasermapping地图栅格化处理与提取
|
10天前
|
人工智能 数据挖掘 vr&ar
LeviTor:蚂蚁集团开源3D目标轨迹控制视频合成技术,能够控制视频中3D物体的运动轨迹
LeviTor是由南京大学、蚂蚁集团等机构联合推出的3D目标轨迹控制视频合成技术,通过结合深度信息和K-means聚类点控制视频中3D物体的轨迹,无需显式的3D轨迹跟踪。
51 4
LeviTor:蚂蚁集团开源3D目标轨迹控制视频合成技术,能够控制视频中3D物体的运动轨迹
|
算法
轨迹系列——一种基于中值滤波的轨迹纠偏方法和几点思考
文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.背景 在无路网的情况下,如何进行轨迹纠偏也是一个很多人在研究的内容,各种方案均有很多,有基于不同滤波算法的,也有基于机器学习的,等等。
2935 0
|
存储 达摩院 Cloud Native
基于Ganos轨迹引擎的运输车辆到达性分析
本文介绍了由阿里巴巴达摩院数据库与存储实验室研发的多模态时空数据库Ganos轨迹引擎在运输车辆位置分析中的应用场景。Ganos通过在数据库中原生内置移动对象的存储、检索与分析能力,打造了全球首个移动对象数据库,为交通、物流、出行、生活服务类客户提供海量轨迹数据的分析挖掘能力。通过阅读本文,用户可以更好的理解Ganos轨迹模型的存储结构与轨迹引擎的相关能力,助力业务开发走向便捷。
|
存储 SQL Cloud Native
基于Ganos的栅格引擎开展区域面雨量分析
本文介绍了由阿里云联合阿里巴巴达摩院数据库与存储实验室研发的多模态时空数据库Ganos之栅格引擎(Ganos Raster)在水利/气象领域的分析场景应用。Ganos通过在数据库中原生内置影像与格网数据的存储、检索与分析能力,为气象、水利、资源管理、应急、传媒等客户提供海量栅格数据的分析挖掘能力。通过阅读本文,用户可以更好的理解Ganos栅格模型的存储结构与相关分析能力,助力业务开发走向便捷。
|
定位技术
百度地图开发系列(4):使用采集到的GPS点实现轨迹的解决方案
百度地图开发系列(4):使用采集到的GPS点实现轨迹的解决方案
147 0
|
传感器 存储 编解码
使用激光雷达数据构建地图并使用SLAM算法估计车辆轨迹
使用激光雷达数据构建地图并使用SLAM算法估计车辆轨迹。
248 0
|
定位技术 API C#
【EasyAR学习】平面追踪、表面跟踪和运动跟踪、稀疏空间地图
Easy平面追踪、表面跟踪和运动跟踪、稀疏空间地图解析与实战
853 0