路径跟随这名字一听就知道要干嘛了：机车会沿着一个预定的路线行驶。虽然在地图或者游戏中，路径是以图形的形式被表示的，而在转向行为中，其不过是一系列航点。
其策略真是简单到不行。只要从第一个航点开始挨个寻找下去即可。
private int _pathIndex = 0;
private double _pathThreshold = 20;
public void followPath(List<Vector2D> path,bool loop) {
if (path.Count==0)
{
return;
}
Vector2D wayPoint = path[_pathIndex];
if (wayPoint==null)
{
return;
}
if (_postion.dist(wayPoint)<_pathThreshold)
{
if (_pathIndex>=path.Count-1)
{
if (loop)
{
_pathIndex = 0;
}
}
else
{
_pathIndex++;
}
}
if (_pathIndex>=path.Count-1&&!loop)
{
arrive(wayPoint);
}
else
{
seek(wayPoint);
}
}
路径索引(pathIndex)相当于是数组索引，用于指向下一个航点。路径阈值(pathThreshold)相当于航点间距。
首先是取得当前航点，如果航点不是一个有效2D向量，就返回，这么作就是说，即使传递一个空数组也不会报错。接着是判断，到航点间的距离是否足以切换到下一个航点，然后根据循环再判断最后一个航点索引是否归零。写起来是很啰嗦，实际上画出航点后，按部就班的执行以上逻辑，就会发现是很直观的。
有了航点就能移动了，以此调用最后一行的寻找函数已经有了不俗表现，但为了更优美一点，假设是最后一个航点又不要循环的话，采用到达行为可以使机车慢慢的靠近终点，而不会在终点左右摇摆。
测试：
<UserControl
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
xmlns:local="clr-namespace:Steer" xmlns:ed="http://schemas.microsoft.com/expression/2010/drawing" x:Class="Steer.PathTest"
mc:Ignorable="d"
d:DesignHeight="300" d:DesignWidth="400">
<Grid x:Name="LayoutRoot" Background="White">
<local:SteeredVehicle x:Name="myTarget" HorizontalAlignment="Left" Height="40" VerticalAlignment="Top" Width="40" RenderTransformOrigin="0.5,0.5">
<ed:RegularPolygon Fill="#FFFD00FF" Height="40" InnerRadius="1" PointCount="5" Stretch="Fill" Stroke="Black" StrokeThickness="0" UseLayoutRounding="False" Width="40"/>
</local:SteeredVehicle>
</Grid>
</UserControl>
public partial class PathTest : UserControl
{
private List<Vector2D> _path;
public PathTest()
{
InitializeComponent();
Loaded += new RoutedEventHandler(PathTest_Loaded);
}
void PathTest_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
_path = new List<Vector2D>();
LayoutRoot.MouseLeftButtonUp += new MouseButtonEventHandler(LayoutRoot_MouseLeftButtonUp);
CompositionTarget.Rendering += new EventHandler(CompositionTarget_Rendering);
}
void CompositionTarget_Rendering(object sender, EventArgs e)
{
myTarget.followPath(_path, true);
myTarget.update();
}
void LayoutRoot_MouseLeftButtonUp(object sender, MouseButtonEventArgs e)
{
_path.Add(new Vector2D(e.GetPosition(null).X, e.GetPosition(null).Y));
}
}
