2.2 智能汽车人机交互与人机协同技术
作为应用最广、保有量最大的现代交通工具，汽车在极大地方便人类生活的同时也带来了大量问题，如交通事故、交通拥堵和环境污染等。每年发生的道路交通事故给人们的生命和财产造成巨大损失。根据 2011 年美国国家公路交通安全管理局统计数据，在汽车保有量前四的国家中，我国的万车死亡率远高于其他三个国家。我国在 2008 年印发的《国家道路交通安全科技行动计划》中，明确了2020 年万车死亡率接近中等发达国家水平的目标。根据统计分析，道路交通事故中大约有 75% 是由于人为失误导致的。驾驶员失误作为发生交通事故的主要原因已被世界各国所公认。与交通事故有关的驾驶员因素包括违章行为（如酒后或疲劳驾驶、超速等）、驾驶水平、驾驶员心理因素等。由驾驶员人为因素造成的交通事故，仅仅通过对驾驶行为的规范和教育难以有效克服。通过先进的自主驾驶技术手段替代部分驾驶任务，为汽车提供日益完善的主动安全和辅助驾驶功能，逐步实现汽车的智能化，是解决交通安全问题的根本途径。另外，汽车智能驾驶技术对于减轻驾驶员工作量，提升汽车安全性、舒适性，节能减排，以及提高交通系统的运输效率等方面也具有重要的意义和价值。
2015 年 5 月国务院正式印发了《中国制造2025》，是中国实施制造强国战略的行动纲领，其中机器人是大力发展的重点领域之一。智能驾驶汽车作为一类轮式移动机器人，也迎来了重要的发展机遇。汽车产业是国民经济的支柱产业之一，因此发展车辆智能驾驶技术，落实中国制造 2025 战略，推动汽车产业的产品升级，不仅可以提升汽车产业的竞争力，还将带动整个社会的转型。汽车智能驾驶技术涉及到模式识别与智能控制、导航理论与技术、计算机科学与技术、微电子学与精密机械、传感器与信息处理、生理学和心理学、认知科学等多个学科方向的交叉融合，也是各国开展科技竞争的热点之一。
