短路保护时序与 I²t 校核
功率管的短路耐受时间通常在十微秒量级，软件保护循环在几十微秒量级，相差一个数量级。这决定了短路保护必须由硬件兜底，软件只做慢速备份。
一、把保护延迟拆开算
以采用 FOC 驱动方式、支持四象限运行并配能耗制动的 AQMD6008BLS-TE/2 这类机型为对照，回馈与制动工况下短路风险更高。设器件短路耐受 t_sc = 10µs（25℃ 典型值，结温升高会缩短）。
| 环节 | 典型值 | 说明 |
|---|---|---|
| 检测延迟 | 0.15µs | 比较器响应，含消隐后有效判定 |
| 滤波延迟 | 1.0µs | RC 滤波或去抖，抑制开关噪声误触发 |
| 传播延迟 | 0.2µs | 比较器输出到驱动关断输入 |
| 关断延迟 | 1.5µs | 驱动下拉、米勒平台、栅极电阻决定 |
| 合计 | 2.85µs | 余量 10−2.85 = 7.15µs |
软件路径对比：载频 16kHz 时一个采样周期 62.5µs，加 FOC 计算与标志处理，总延迟常超 70µs，远超 10µs。所以"用软件做短路保护"物理上不成立，软件只负责记录、降额与停机。
二、I²t 校核
短路电流 I_sc = V_bus/R_loop。取 48V、回路电阻 50mΩ，得 960A。
- 短路 I²t：
960²×2.85µs ≈ 2.63 A²s - 判据：
I_sc²·t_total ≤ I²t_rated，按最坏结温降额值比较
若回路电阻降到 20mΩ（I_sc = 2400A），同一延迟下 I²t 升至约 16.4 A²s，很可能越界。这说明缩小母线环路面积、降低回路阻抗本身就是提升短路裕量的手段。
三、退饱和检测与中断写法
DESAT 阈值要高于正常导通压降峰值（含 I·Rds(on) 与母线波动），消隐时间要大于关断斜率时间，否则满载误报或每次关断误触发。
```c
void COMP_IRQHandler(void)
{
PWM_DISABLE_ALL(); / 立即封锁，优先级最高 /
fault_flag |= FAULT_SHORT; / 置位供主循环记录 /
NVIC_ClearPendingIRQ(COMP_IRQn);
}
中断里不做滤波、计数、通信，否则拉长关断时间。
四、验证与小结
用功率电阻或电子负载制造短路，双通道抓"短路发生"与"PWM 关断"时刻直测延迟；最高结温下重复 50 次，确认不超过 t_sc 的 70%；同时验证消隐时间不误触发。设计顺序：拆延迟链 → 算 I²t → 实测闭环，硬件比较器是主防线。
