在分布式系统中，经常需要利用健康检查机制来检查服务的可用性，防止其他服务调用时出现异常。
对于容器而言，最简单的健康检查是进程级的健康检查，即检验进程是否存活。Docker Daemon会自动监控容器中的PID1进程，如果docker run命令中指明了restart policy，可以根据策略自动重启已结束的容器。在很多实际场景下，仅使用进程级健康检查机制还远远不够。比如，容器进程虽然依旧运行却由于应用死锁无法继续响应用户请求，这样的问题是无法通过进程监控发现的。
在Kubernetes提供了Liveness与Readness探针分别对Container及其服务健康状态进行检查。阿里云容器服务也提供了类似的[服务健康检查机制]。
Docker 原生健康检查能力
而自 1.12 版本之后，Docker 引入了原生的健康检查实现，可以在Dockerfile中声明应用自身的健康检测配置。 HEALTHCHECK 指令声明了健康检测命令，用这个命令来判断容器主进程的服务状态是否正常，从而比较真实的反应容器实际状态。
HEALTHCHECK 指令格式：
HEALTHCHECK [选项] CMD <命令>：设置检查容器健康状况的命令HEALTHCHECK NONE：如果基础镜像有健康检查指令，使用这行可以屏蔽掉
注：在Dockerfile中 HEALTHCHECK 只可以出现一次，如果写了多个，只有最后一个生效。
使用包含 HEALTHCHECK 指令的dockerfile构建出来的镜像，在实例化Docker容器的时候，就具备了健康状态检查的功能。启动容器后会自动进行健康检查。
HEALTHCHECK 支持下列选项：
--interval=<间隔>：两次健康检查的间隔，默认为 30 秒；--timeout=<间隔>：健康检查命令运行超时时间，如果超过这个时间，本次健康检查就被视为失败，默认 30 秒；--retries=<次数>：当连续失败指定次数后，则将容器状态视为unhealthy，默认 3 次。--start-period=<间隔>: 应用的启动的初始化时间，在启动过程中的健康检查失效不会计入，默认 0 秒； (从17.05)引入
在 HEALTHCHECK [选项] CMD 后面的命令，格式和 ENTRYPOINT 一样，分为 shell 格式，和 exec 格式。命令的返回值决定了该次健康检查的成功与否：
0：成功；1：失败；2：保留值，不要使用
容器启动之后，初始状态会为 starting (启动中)。Docker Engine会等待 interval 时间，开始执行健康检查命令，并周期性执行。如果单次检查返回值非0或者运行需要比指定 timeout 时间还长，则本次检查被认为失败。如果健康检查连续失败超过了 retries 重试次数，状态就会变为 unhealthy (不健康)。
注：
- 一旦有一次健康检查成功，Docker会将容器置回
healthy(健康)状态 - 当容器的健康状态发生变化时，Docker Engine会发出一个
health_status事件。
假设我们有个镜像是个最简单的 Web 服务，我们希望增加健康检查来判断其 Web 服务是否在正常工作，我们可以用 curl 来帮助判断，其 Dockerfile 的 HEALTHCHECK 可以这么写：
FROM elasticsearch:5.5
HEALTHCHECK --interval=5s --timeout=2s --retries=12 \
CMD curl --silent --fail localhost:9200/_cluster/health || exit 1
docker build -t test/elasticsearch:5.5 .
docker run --rm -d \
--name=elasticsearch \
test/elasticsearch:5.5
我们可以通过 docker ps，来发现过了几秒之后，Elasticsearch容器从 starting 状态进入了 healthy 状态
$ docker ps
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
c9a6e68d4a7f test/elasticsearch:5.5 "/docker-entrypoin..." 2 seconds ago Up 2 seconds (health: starting) 9200/tcp, 9300/tcp elasticsearch
$ docker ps
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
c9a6e68d4a7f test/elasticsearch:5.5 "/docker-entrypoin..." 14 seconds ago Up 13 seconds (healthy) 9200/tcp, 9300/tcp elasticsearch
另外一种方法是在 docker run 命令中，直接指明healthcheck相关策略。
$ docker run --rm -d \
--name=elasticsearch \
--health-cmd="curl --silent --fail localhost:9200/_cluster/health || exit 1" \
--health-interval=5s \
--health-retries=12 \
--health-timeout=2s \
elasticsearch:5.5
为了帮助排障，健康检查命令的输出（包括 stdout 以及 stderr）都会被存储于健康状态里，可以用 docker inspect 来查看。我们可以通过如下命令，来获取过去5个容器的健康检查结果
docker inspect --format='{
{json .State.Health}}' elasticsearch
或
docker inspect elasticsearch | jq ".[].State.Health"
示例结果如下
{
"Status": "healthy",
"FailingStreak": 0,
"Log": [
{
"Start": "2017-08-19T09:12:53.393598805Z",
"End": "2017-08-19T09:12:53.452931792Z",
"ExitCode": 0,
"Output": "..."
},
...
}
由于应用的开发者会更加了解应用的SLA，一般建议在Dockerfile中声明相应的健康检查策略，这样可以方便镜像的使用。对于应用的部署和运维人员，可以通过命令行参数和REST API针对部署场景对健康检查策略按需进行调整。
Docker社区为提供了一些包含健康检查的实例镜像，我们可以在如下项目中获取 https://github.com/docker-library/healthcheck
注：
- 阿里云容器服务同时支持Docker原生健康检测机制和阿里云的扩展检查机制
- 目前Kubernetes还不提供对Docker原生健康检查机制的支持。
Docker Swarm mode中的服务健康检查能力
在Docker 1.13之后，在Docker Swarm mode中提供了对健康检查策略的支持
可以在 docker service create 命令中指明健康检查策略
$ docker service create -d \
--name=elasticsearch \
--health-cmd="curl --silent --fail localhost:9200/_cluster/health || exit 1" \
--health-interval=5s \
--health-retries=12 \
--health-timeout=2s \
elasticsearch
在Swarm模式下，Swarm manager会监控服务task的健康状态，如果容器进入 unhealthy 状态，它会停止容器并且重新启动一个新容器来取代它。这个过程中会自动更新服务的 load balancer (routing mesh) 后端或者 DNS记录，可以保障服务的可用性。
在1.13版本之后，在服务更新阶段也增加了对健康检查的支持，这样在新容器完全启动成功并进入健康状态之前，load balancer/DNS解析不会将请求发送给它。这样可以保证应用在更新过程中请求不会中断。
下面是在服务更新过程的时序图
总结
在企业生产环境中，合理的健康检查设置可以保证应用的可用性。现在很多应用框架已经内置了监控检查能力，比如Spring Boot Actuator。配合Docker内置的健康检测机制，可以非常简洁实现应用可用性监控，自动故障处理，和零宕机更新。
