1、蜂鸣器
【驱动方式】：通过电压差供电驱动
GND：接地
I/O：接单片机I/O口
VCC：接正极电源（标准工作电压区间为直流 3.3V ~ 5V）
2、光敏传感器
【驱动方式】：有源器件，特定电压供电驱动。用于检测光源强度。
AO：接到单片机的 ADC 模拟输入引脚。把单片机对应引脚设置为「模拟输入模式」
DO：接单片机I/O口，把单片机对应引脚设置为「输入模式」读取电平。由板上的电位器设置“亮度阈值”。
GND：接地
VCC：接正极电源（标准工作电压区间为直流 3.3V ~ 5V）
补充：
① AO、DO 是两种不同的信号输出，可以单独用其中一个，也可以两个同时接、同时使用。
② AO为连续模拟电压输出，直接输出光敏电阻分压后的电压值：
0V~供电电压VCC，和光照强度呈对应关系。③ DO为二值化的数字信号输出，由板上的 LM393 电压比较器实现：
- 当实际光照强度 达到 / 超过阈值 时，DO 引脚输出 低电平，同时板上的
DO-LED指示灯点亮；- 当实际光照强度 低于阈值 时，DO 引脚输出 高电平，
DO-LED熄灭。④ AO 口用于检测当前电压对应的相对光照强度；光敏电阻本身具有非线性，若要得到准确的照度（lux）数值，需要用标准照度计进行校准拟合。
3、红外反射传感器
【驱动方式】：有源器件，特定电压供电驱动。主动发射红外光，依靠接收反射光工作。
AO：接到单片机的 ADC 模拟输入引脚。把单片机对应引脚设置为「模拟输入模式」
DO：接单片机I/O口，把单片机对应引脚设置为「输入模式」读取电平。由板上的电位器设置“反射阈值”。
GND：接地
VCC：接正极电源（标准工作电压区间为直流 3.3V ~ 5V）
补充：与光敏传感器一致
① AO、DO 是两种不同的信号输出，可以单独用其中一个，也可以两个同时接、同时使用。
② AO 为连续模拟电压输出，由红外接收管分压电路输出，电压范围 0V ~ 供电电压 VCC；电压值对应红外反射强度：前方物体越近、反光越强（颜色越浅），输出电压越低。
③ DO 为二值化的数字信号输出，由板上的 LM393 电压比较器实现：
- 当检测到的红外反射强度达到 / 超过设定阈值时，DO 引脚输出低电平，同时板上的开关指示 LED 点亮；
- 当检测到的红外反射强度低于设定阈值时，DO 引脚输出高电平，开关指示 LED 熄灭。
④ AO 口用于检测当前红外反射的相对强度，可间接判断前方物体的距离远近、表面反光程度；该模块无法直接输出准确的距离数值，如需精准距离需用标准距离进行校准。
⑤ 红外传感器在测试时，距离越远，测试延时越高。
⑥ 红外传感器遇到黑色时会被吸收，所传输回来的信号达不到阈值，因此可以用来实现循迹功能，同时也可用来测试距离。
4、热敏传感器
【驱动方式】：有源器件，特定电压供电驱动。依靠感受温度变化来工作。
AO：接到单片机的 ADC 模拟输入引脚。把单片机对应引脚设置为「模拟输入模式」
DO：接单片机I/O口，把单片机对应引脚设置为「输入模式」读取电平。温度触发阈值由板上的电位器调节。
GND：接地
VCC：接正极电源（标准工作电压区间为直流 3.3V ~ 5V）
补充：与 光敏传感器 一致
① AO、DO 是两种不同的信号输出，可以单独用其中一个，也可以两个同时接、同时使用。
② AO 为连续模拟电压输出，由 NTC 热敏电阻分压电路输出，电压范围 0V ~ 供电电压 VCC；模块默认采用负温度系数（NTC）热敏电阻：温度越高，热敏电阻阻值越小，AO 输出电压越低。
③ DO 为二值化的数字信号输出，由板上的 LM393 电压比较器实现：
当检测到的温度达到 / 超过设定阈值时，DO 引脚输出低电平，同时板上的开关指示 LED 点亮；
当检测到的温度低于设定阈值时，DO 引脚输出高电平，开关指示 LED 熄灭。
④ AO 口用于检测对应温度的分压电压，可反映温度的相对高低； 该模块无法直接输出准确的摄氏温度数值，如需精准温度值，需用标准温度计进行多点校准拟合。
5、对射式红外传感器
【驱动方式】：有源器件，特定电压供电驱动。U 型槽两侧分别集成红外发射端与红外接收端，发射端主动发射红外光，接收端通过检测红外光强度工作。
AO：接到单片机的 ADC 模拟输入引脚。把单片机对应引脚设置为「模拟输入模式」
DO：接单片机I/O口，把单片机对应引脚设置为「输入模式」读取电平。
GND：接地
VCC：接正极电源（标准工作电压区间为直流 3.3V ~ 5V）
补充：
① AO、DO 是两种不同的信号输出，可以单独用其中一个，也可以两个同时接、同时使用。
② AO 为连续模拟电压输出，由 红外接收管分压电路输出，电压范围 0V ~ 供电电压 VCC；接收的红外光越强，AO 输出电压越低。
③ DO 为二值化的数字信号输出，由板上的 LM393 电压比较器实现：
- 当接收的红外光强达到 / 超过设定阈值（槽内无遮挡、光路畅通）时，DO 引脚输出低电平，同时板上的开关指示 LED 点亮；
- 当接收的红外光强低于设定阈值（槽内有物体、光路被遮挡）时，DO 引脚输出高电平，开关指示 LED 熄灭。
④ AO 口用于检测接收红外光的相对强度，可判断光路的通断程度；该模块无法测量温度，也不能直接输出精准距离，主要用于物体遮挡检测、转速测量（配合码盘）、限位检测、流水线计数等场景。
6、火焰传感器
【驱动方式】：有源器件，特定电压供电驱动。核心传感元件为红外光电二极管，依靠检测火焰发出的特定波长红外辐射工作。
AO：接到单片机的 ADC 模拟输入引脚。把单片机对应引脚设置为「模拟输入模式」
DO：接单片机I/O口，把单片机对应引脚设置为「输入模式」读取电平。火焰检测灵敏度阈值由板上的电位器调节。
GND：接地
VCC：接正极电源（标准工作电压区间为直流 3.3V ~ 5V）
补充：与 光敏传感器 一致
① AO、DO 是两种不同的信号输出，可以单独用其中一个，也可以两个同时接、同时使用。
② AO 为连续模拟电压输出，由 红外光电二极管分压电路输出，电压范围 0V ~ 供电电压 VCC；检测到的火焰红外光越强（火焰越近、火势越大），AO 输出电压越低。
③ DO 为二值化的数字信号输出，由板上的 LM393 电压比较器实现：
- 当检测到的红外光强达到 / 超过设定阈值（检测到火焰）时，DO 引脚输出低电平，同时板上的 DO-LED 指示灯点亮；
- 当检测到的红外光强低于设定阈值（未检测到火焰）时，DO 引脚输出高电平，DO-LED 指示灯熄灭。
④ AO 口用于检测火焰红外光的相对强度，可间接判断火焰的远近、强弱；该模块无法测量温度，也不能直接输出准确的火势数值，如需精准检测需用标准火焰源校准。
