1.1线性系统
在连续时间的情况下，线性系统可以用以下状态方程描述：
x·(t)=Ax(t)+Bu(t)
y(t)=Cx(t)+Du(t)
实际上，线性系统非常少。然而，用线性代数方法相对容易计算，并且在非线性系统工作点附近用线性系统方法是可接受的。
《机器人自动化：建模、仿真与控制》一一1.1线性系统
2017-08-02
1328
版权
版权声明：
本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献，版权归原作者所有，阿里云开发者社区不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《
阿里云开发者社区用户服务协议》和
《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，填写
侵权投诉表单进行举报，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。
简介：
本节书摘来自华章出版社《大数据分析原理与实践》一 书中的第1章，第1.1节，作者：［法］吕克·若兰（Luc Jaulin） ，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
目录
相关文章
|
12天前
|
机器学习/深度学习
传感器
算法
智能机器人在工业自动化中的应用与前景###
本文探讨了智能机器人在工业自动化领域的最新应用，包括其在制造业中的集成、操作灵活性和成本效益等方面的优势。通过分析当前技术趋势和案例研究，预测了智能机器人未来的发展方向及其对工业生产模式的潜在影响。
###
50
9
9
|
1月前
|
机器学习/深度学习
算法
数据可视化
基于QLearning强化学习的机器人避障和路径规划matlab仿真
本文介绍了使用MATLAB 2022a进行强化学习算法仿真的效果，并详细阐述了Q-Learning原理及其在机器人避障和路径规划中的应用。通过Q-Learning算法，机器人能在未知环境中学习到达目标的最短路径并避开障碍物。仿真结果展示了算法的有效性，核心程序实现了Q表的更新和状态的可视化。未来研究可扩展至更复杂环境和高效算法。等图像展示了具体仿真过程。
73
0
1
|
1月前
|
机器学习/深度学习
传感器
安全
基于模糊神经网络的移动机器人路径规划matlab仿真
该程序利用模糊神经网络实现移动机器人的路径规划，能在含5至7个静态未知障碍物的环境中随机导航。机器人配备传感器检测前方及其两侧45度方向上的障碍物距离，并根据这些数据调整其速度和方向。MATLAB2022a版本下，通过模糊逻辑处理传感器信息，生成合理的路径，确保机器人安全到达目标位置。以下是该程序在MATLAB2022a下的测试结果展示。
62
2
2
|
1月前
|
传感器
机器学习/深度学习
人工智能
智能农业机器人：自动化种植与收割
【10月更文挑战第22天】随着科技的发展，智能农业机器人正逐步改变传统农业生产方式，引领农业走向自动化、智能化和高效化的新时代。本文将探讨智能农业机器人在精准种植、智能灌溉、高效收割和病虫害监测等方面的应用及其带来的变革。通过典型案例分析，展示智能农业机器人的优势与挑战，并展望其未来发展趋势。
72
0
0
|
3月前
|
数据可视化
机器人
Python
实例8：机器人的空间描述和变换仿真
本文是关于机器人空间描述和变换的仿真实验教程，通过Python编程和可视化学习，介绍了刚体的平动和转动、位姿描述、坐标变换等基础知识，并提供了具体的实验步骤和代码实现。实验目的是让读者通过编程实践，了解和掌握空间变换的数学原理和操作方法。
48
2
2
|
3月前
|
XML
传感器
数据可视化
09 机器人仿真Gazebo实例
本文详细介绍了在ROS（机器人操作系统）中使用Gazebo进行机器人仿真的流程，包括安装Gazebo、创建URDF模型、使用xacro优化URDF、配置ROS_control以及为模型添加Gazebo属性和控制器插件，并提供了相应的示例代码。
158
0
0
|
4月前
|
机器人
|
5月前
|
机器学习/深度学习
传感器
算法
强化学习（RL）在机器人领域的应用，尤其是结合ROS（Robot Operating System）和Gazebo（机器人仿真环境）
强化学习（RL）在机器人领域的应用，尤其是结合ROS（Robot Operating System）和Gazebo（机器人仿真环境）
236
2
2
|
5月前
|
机器学习/深度学习
人工智能
算法
|
6月前
|
机器学习/深度学习
算法
机器人
论文介绍：使用仿真和领域适应提高深度机器人抓取效率
【5月更文挑战第11天】研究人员提出结合仿真数据和领域适应技术提升深度机器人抓取效率。通过在仿真环境中生成多样化抓取数据并使用GraspGAN和DANN进行像素级和特征级适应，使模型能在现实世界中更好地泛化。实验表明，这种方法能减少现实数据需求，同时保持高抓取性能。尽管面临物理差异和成功率挑战，该研究为机器人抓取技术的进步提供了新途径。论文链接：https://arxiv.org/abs/1709.07857
77
5
5
热门文章
最新文章
1
FTP自动化上传的Shell脚本
2
Python自动化：根据模板批量生成含指定数据的word文档
3
网络管理自动化之三、SMS服务器的配置详解
4
10968134>正文 52.puppet自动化运维工具
5
透析QTP自动化测试框架SAFFRON
6
测试自动化和准时交付直接的关联
7
Jenkins+MVN+Tomcat+Centos实现自动化部署
8
【Dataphin智能运维】智能基线，自动化预警代替人工监控
9
如何使用MFC和类型库创建自动化项目
10
测试：脱离VS2010使用自动化测试时出现 6DA215C2-D80D-42F2-A514-B44A16DCBAAA 错误
1
NLP技术在聊天机器人中的应用：技术探索与实践
91
2
Nature子刊：人机融合即将成真！纳米机器人杀死癌细胞，肿瘤生长抑制70%
54
3
运用F5构建机器人防御，轻松应对恶意Bot威胁
47
4
Midjourney是一个基于GPT-3.5系列接口开发的免费AI机器人
83
5
Telegram统计机器人源码/TG记账群发机器源码人/TG自动记账全开源版本
259
6
LabVIEW在机器人研究所中的应用
50
7
小白一学就会小红书全自动写文发文机器人-爆文仿写笔记（二） -附提示词
109
8
小白一学就会的 小红书全自动写文发文机器人-抓取爆款笔记（一）
148
9
公众号爆文仿写RPA机器人，采集，仿写，发布一条龙服务
322
10
视频号不入镜自动开播的机器人真的来啦
70