交通标识与信号灯数据集(1000张图片已划分、已标注)| AI训练适用于目标检测任务

简介: 在智能驾驶与智慧交通的研究中,交通标识与信号灯识别 是最基础且最关键的任务之一。为了方便研究人员和开发者快速上手目标检测模型训练,本数据集提供了 1000张交通场景图片,并且已经按照目标检测任务的需求完成了 数据标注与划分。该数据集可直接应用于 YOLO、Faster R-CNN、SSD 等深度学习模型的训练与测试。

交通标识与信号灯数据集(1000张图片已划分、已标注)| AI训练适用于目标检测任务

在智能驾驶与智慧交通的研究中,交通标识与信号灯识别 是最基础且最关键的任务之一。为了方便研究人员和开发者快速上手目标检测模型训练,本数据集提供了 1000张交通场景图片,并且已经按照目标检测任务的需求完成了 数据标注与划分。该数据集可直接应用于 YOLO、Faster R-CNN、SSD 等深度学习模型的训练与测试。

数据集下载

链接:https://pan.baidu.com/s/1Cih2VbAGbbuqZl92841VSA?pwd=mpws
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背景

随着 自动驾驶智慧交通智能监控 技术的迅猛发展,计算机视觉在交通领域的应用越来越广泛。交通标识与信号灯作为道路场景中最重要的信息载体之一,直接关系到驾驶安全与交通秩序的维护。

在实际应用中,车辆需要实时识别交通标识与信号灯,以辅助决策,例如:

  • 当识别到“STOP”标识时,车辆应减速或完全停车;
  • 当检测到“限速标识”时,系统可调整巡航速度;
  • 当识别到“交通信号灯”为红灯时,自动刹车避免闯红灯;
  • 当检测到“人行横道”时,车辆需提前减速并礼让行人。

然而,现实交通环境复杂多变:

  • 不同光照(白天/夜晚、晴天/雨天/雾天);
  • 不同角度、遮挡、模糊等情况;
  • 不同国家/地区的标识样式差异。

这些因素给 计算机视觉模型的训练与泛化能力 提出了极大挑战。为了提升模型在真实环境中的表现,研究人员需要一个 多样化、标注完善的交通数据集 作为支撑。

因此,我们整理并发布了这份 交通标识与信号灯数据集(1000张图片),旨在为 目标检测任务 提供高质量的训练资源,推动自动驾驶和智慧交通领域的研究进展。

在这里插入图片描述

数据集概述

本数据集包含了交通场景中常见的四类标识与信号灯:

  • crosswalk(人行横道标识)
  • speedlimit(限速标识)
  • stop(停车标识)
  • trafficlight(交通信号灯)

数据总量为 1000张图片,均为真实交通场景下拍摄。标注采用 YOLO格式,每张图片都配有对应的 .txt 标注文件,内容为边界框的位置信息及类别。

数据集已划分为:

  • train:用于训练,约占 70%
  • val:用于验证,约占 20%
  • test:用于测试,约占 10%

对应的 dataset.yaml 配置文件如下:

path: /your/dataset/path   # 替换为自己的数据集路径
train: images/train
val: images/val
test: images/test

nc: 4
names: ["crosswalk","speedlimit","stop","trafficlight"]

在这里插入图片描述

数据集详情

  1. 图片分辨率
    图片均为高清分辨率(1280×720为主),同时包含部分低光照与复杂天气条件下的图像,以提高模型的泛化能力。

  2. 标注规范

    • 标注格式:YOLO格式(class x_center y_center width height,归一化坐标)
    • 标注工具:采用 LabelImg / Roboflow 进行标注
    • 每张图对应一个同名的 .txt 文件
  3. 数据分布

    • crosswalk:约 280 张
    • speedlimit:约 240 张
    • stop:约 220 张
    • trafficlight:约 260 张

    这种均衡分布有助于避免类别偏差,保证模型训练的稳定性。

  4. 数据增强建议
    在训练过程中,可利用 Albumentations 或 YOLOv8 自带增强功能,进行如下操作:

    • 随机旋转、缩放、裁剪
    • 光照增强(夜间场景、雨雾环境模拟)
    • 颜色扰动(模拟不同摄像头拍摄效果)

在这里插入图片描述

适用场景

该数据集主要面向以下研究与应用方向:

  1. 自动驾驶与ADAS系统

    • 识别交通信号灯状态(红灯/绿灯)
    • 检测停车标识与限速标识,辅助驾驶决策
  2. 智慧交通监控

    • 在城市道路摄像头中检测人行横道与交通灯分布
    • 用于违法检测(闯红灯、超速等)
  3. AI教育与科研

    • 用作目标检测任务的入门数据集
    • 深度学习课程中训练YOLO/Faster R-CNN的实验项目
  4. 嵌入式部署与边缘计算

    • 可用于训练轻量化模型(如YOLOv8n、NanoDet、PP-YOLOE)
    • 部署在树莓派、NVIDIA Jetson、STM32 + AI 模块等硬件平台上

在这里插入图片描述
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在这里插入图片描述

结语

本文介绍了一个 交通标识与信号灯数据集(1000张图片,已划分、已标注),该数据集涵盖了四类关键交通目标:人行横道、限速标识、停车标识与交通信号灯。数据采用 YOLO格式标注,并合理划分为训练集、验证集与测试集,可直接用于主流目标检测模型(YOLO系列、Faster R-CNN、SSD 等)的训练与测试。

该数据集不仅具有良好的类别均衡性,还包含复杂光照、遮挡与多角度场景,为模型在实际应用中的 泛化能力 提供了保障。它能够广泛应用于 自动驾驶、智慧交通监控、AI教育科研与边缘计算部署 等领域。

随着 深度学习与智能交通 的快速发展,数据集将持续成为推动技术进步的重要基石。我们希望这份数据集能够帮助开发者快速构建并验证目标检测模型,加速 智能驾驶与交通安全系统 的研究与落地。

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