基于STM32单片机的智能晾衣架设计与实现【开源免费】

本文项目源码可见文末

项目概述

随着智能家居的发展，传统晾衣架已经难以满足现代家庭对便捷、智能化的需求。基于STM32单片机的智能晾衣架能够实现自动升降、光照检测、风干控制、远程控制等功能，为家庭用户提供更智能、更舒适的晾晒体验。本项目以STM32F103C8T6为核心控制器，通过电机驱动模块、光照传感器、温湿度传感器、蓝牙/Wi-Fi通信模块，实现晾衣架的自动化与远程控制。

本文将详细介绍智能晾衣架的硬件设计、软件架构、功能实现及调试经验，适合嵌入式开发者、智能家居爱好者参考与实践。

硬件设计

智能晾衣架的硬件系统主要由以下几部分组成：

1. 控制核心：STM32单片机

STM32F103C8T6作为智能晾衣架的核心控制器，具有如下优势：

• 高性能：72 MHz主频，支持多路GPIO和丰富外设。
• 丰富接口：ADC、PWM、USART、I2C、SPI接口，可驱动传感器和通信模块。
• 低功耗：适合家庭长时间运行。

2. 电机驱动模块

晾衣架的升降由直流电机或步进电机完成：

• 直流电机：配合L298N电机驱动模块，通过PWM调节升降速度。
• 步进电机：配合DRV8825/ULN2003驱动模块，实现精确升降位置控制。
• 限位开关：安装在晾衣架上下端，防止过冲或电机损坏。

3. 传感器模块

智能晾衣架需要采集环境信息，以智能控制升降：

• 光照传感器（BH1750或光敏电阻）：检测阳光强度，智能控制晾衣架升降。
• 温湿度传感器（DHT11/DHT22）：监测湿度变化，判断是否需要自动干衣。
• 红外/超声波传感器（可选）：实现防夹功能，避免衣物或手被夹伤。

4. 通信模块

为了实现远程控制与智能联动，可以选择以下方案：

• 蓝牙模块（HC-05/HC-06）：支持手机APP本地控制。
• Wi-Fi模块（ESP8266/ESP32）：接入家庭网络，实现云端远程控制。
• 红外遥控模块：实现传统遥控功能。

5. 显示与按键

• OLED/LCD显示屏：显示当前晾衣架状态（高度、湿度、光照）。
• 物理按键：手动控制升降、模式切换。

软件设计

智能晾衣架的软件架构可以划分为四个层次：硬件驱动层、传感器数据采集层、控制逻辑层和通信/显示层。

1. 硬件驱动层

主要包括对GPIO、PWM、ADC、串口等外设的驱动，实现电机控制、传感器读取与通信模块管理。例如：

// PWM控制电机升降
void Motor_SetSpeed(uint8_t speed) {
   
    TIM3->CCR1 = speed;  // 设置PWM占空比
}

// 读取光照值
uint16_t Read_Light(void) {
   
    return ADC_Read(LIGHT_CHANNEL);
}

2. 传感器数据采集层

周期性采集光照、温湿度等信息，为控制逻辑提供数据支撑：

void Sensor_Task(void) {
   
    uint16_t light = Read_Light();
    float temp = DHT22_ReadTemperature();
    float humi = DHT22_ReadHumidity();

    // 数据处理
    if(light < 200) {
    // 光照不足
        Motor_Down();
    } else if(light > 800) {
    // 光照充足
        Motor_Up();
    }
}

3. 控制逻辑层

控制逻辑层是智能晾衣架的核心，根据传感器数据和用户指令，实现自动升降、风干、模式切换：

void Auto_Control(void) {
   
    if(isAutoMode) {
   
        if(lightSensor < LIGHT_THRESHOLD_LOW)
            Motor_Up();
        else if(lightSensor > LIGHT_THRESHOLD_HIGH)
            Motor_Down();

        if(humiditySensor > HUMIDITY_THRESHOLD)
            Turn_On_Fan();
    }
}

4. 通信与显示层

通过蓝牙或Wi-Fi模块实现远程控制，同时通过OLED显示当前状态：

void Display_Status(void) {
   
    OLED_ShowString(0, 0, "Height: %d", currentHeight);
    OLED_ShowString(0, 16, "Light: %d", lightSensor);
    OLED_ShowString(0, 32, "Humidity: %.1f", humiditySensor);
}

功能实现

智能晾衣架的主要功能包括：

1. 自动升降

根据光照强度和湿度数据，自动控制晾衣架升降，实现“阳光晒衣、雨天收衣”的智能化体验。

2. 手动控制

用户可以通过APP、遥控器或按键手动控制晾衣架升降，兼顾灵活性。

3. 智能风干

通过湿度传感器检测衣物湿度，自动开启风扇进行干衣，避免衣物长时间潮湿导致异味或发霉。

4. 防夹保护

通过红外或超声波传感器检测障碍物，一旦发现阻碍物，立即停止或反向运行电机，保证安全。

5. 远程控制与联动

接入家庭智能系统，可与天气APP、智能家居网关联动：

• 阴雨天自动收衣
• 高湿度环境自动风干
• 手机远程查看晾衣架状态

调试经验

1. 电机调试：PWM占空比和电机负载匹配，避免电机过载烧毁。
2. 传感器标定：光照和湿度阈值需要结合实际环境进行调试。
3. 通信稳定性：蓝牙/Wi-Fi模块与STM32串口波特率匹配，避免掉线。
4. 防夹测试：多次模拟夹衣情况，确保红外/超声波传感器响应灵敏可靠。

应用场景分析

• 家庭阳台：自动升降、智能风干，节省人工操作。
• 室内晾衣房：适合阴雨天气，可实现远程监控。
• 智能家居联动：结合天气预报与家庭物联网，实现全自动智能晾晒。

总结

基于STM32单片机的智能晾衣架通过电机控制、传感器数据采集与智能算法，实现了自动升降、风干、远程控制等功能，充分体现了嵌入式系统在智能家居中的应用潜力。该项目不仅提升了家庭晾晒体验，也为开发者提供了丰富的硬件调试与软件设计实践机会。

未来可拓展功能包括：

• AI图像识别，判断衣物类型自动调节升降高度
• 语音控制集成（小爱同学、天猫精灵）
• 智能节能优化，根据天气和使用习惯优化运行时间

源码

https://blog.csdn.net/weixin_52908342/article/details/150593438