Ubuntu系统更换软件源以及ROS包管理问题解析

简介: 以上是针对Ubuntu系统软件源的更换和ROS包管理的关键步骤。务必跟随官方指南,在安装或者配置过程中应答疑解惑,确保每一步操作的准确性。这些操作对于机器人研发人员和爱好者来说是日常任务的一部分,熟练掌握这些技能,能够在机器人编程和项目管理方面提供很大的帮助。

在Ubuntu操作系统中,更换软件源是一种常见的实践,旨在通过选择更快的服务器来提升软件安装和更新的速率。ROS(Robot Operating System)作为一个用于机器人软件开发的灵活框架,其包管理系统是实现软件管理和部署的重要工具。[

更换软件源的步骤:

更换Ubuntu的软件源通常涉及以下步骤:

  1. 备份你的当前列表:在进行任何改变前,备份 /etc/apt/sources.list文件是一个好习惯,可以用如下命令:

    sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup
    ​
    
  2. 选择一个新的软件源:可以通过Ubuntu官方提供的镜像列表,或者通过网上的镜像站点选择,找到物理位置接近并且信誉良好的源。

  3. 编辑sources.list:打开 /etc/apt/sources.list文件,并将现有的软件源地址替换为新选择的镜像地址。使用如下命令编辑:

    sudo nano /etc/apt/sources.list
    ​
    

    nano是一个文本编辑器,您可以用其它编辑器替换,如 vigedit

  4. 更新软件列表:完成编辑后,使用如下命令更新软件包列表:

    sudo apt update
    ​
    
  5. 考虑进行系统升级:这是可选步骤,可用以下命令实行:

    sudo apt upgrade
    ​
    

这个过程有助于确保软件包的及时更新,同时也可能提升下载和安装包的速度。

ROS包管理:

ROS包管理是一个多层次的过程,涉及到创建、配置、编译和管理ROS软件包。ROS使用 catkin作为其官方的构建系统来管理这些包。

  1. 安装ROS:首先必须在Ubuntu上安装ROS,这可以通过ROS的官方安装指南来完成。

  2. 创建工作空间:使用 catkin可以创建一个工作空间,命令如下:

    mkdir -p ~/catkin_ws/src
    cd ~/catkin_ws/
    catkin_make
    ​
    

    而后,你需要将工作空间环境变量添加到你的 ~/.bashrc文件中:

    echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc
    ​
    
  3. 包管理:使用 apt可以直接管理ROS包,例如安装一个包:

    sudo apt install ros-<distro>-PACKAGE
    ​
    

    替换 <distro>为你的ROS发行版名,例如 noeticmelodic等,PACKAGE为你想要安装的ROS包名。

  4. 依赖管理:可以用 rosdep来安装所有依赖项,以下是初始化 rosdep的命令:

    sudo rosdep init
    rosdep update
    ​
    

    使用 rosdep安装依赖项:

    rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
    ​
    
  5. 编译包:在制作了修改或添加了新的包之后,你需要编译它们:

    cd ~/catkin_ws
    catkin_make
    ​
    
  6. 环境配置:需要确保你的环境变量是正确的,如已经在 ~/.bashrc中添加过,则每个新的命令行会话都会自动设置。

以上是针对Ubuntu系统软件源的更换和ROS包管理的关键步骤。务必跟随官方指南,在安装或者配置过程中应答疑解惑,确保每一步操作的准确性。这些操作对于机器人研发人员和爱好者来说是日常任务的一部分,熟练掌握这些技能,能够在机器人编程和项目管理方面提供很大的帮助。

目录
相关文章
|
1月前
|
Ubuntu Linux 开发者
Ubuntu 系统默认主题 Yaru 有望获得新的垃圾箱图标
目前,设计师仍在接受其他贡献者的反馈,因此到目前为止制作的图标不确保一定会出现在 Ubuntu 中。值得注意的是,一些评论者表示他们喜欢现有的垃圾桶图标,并希望它不要改变。
|
1月前
|
存储 Ubuntu Linux
「正点原子Linux连载」第二章Ubuntu系统入门
在图2.8.2.4中,我们使用命令umount卸载了U盘,卸载以后当我们再去访问文件夹/mnt/tmp的时候发现里面没有任何文件了,说明我们卸载成功了。
|
1月前
|
Ubuntu 安全 搜索推荐
揭秘Ubuntu系统的优势,你想知道吗?
对于移动设备,Ubuntu系统还在不断地探索与支持。众多Ubuntu系统的社区和开发人员正在探索Ubuntu系统在移动领域的应用,以提供全新的、更加开放和稳定的移动系统体验。 对于云服务器,Ubuntu系统作为一种轻量级的操作系统,越来越受到云服务提供商的青睐。Ubuntu系统可以作为一种安全和高效的云服务器操作系统,无论在公有云、私有云或混合云里,都可以提供出色的性能和体验。
|
1天前
|
Ubuntu 安全 关系型数据库
安装MariaDB服务器流程介绍在Ubuntu 22.04系统上
至此, 您已经在 Ubuntu 22.04 系统上成功地完成了 MariadB 的标准部署流程,并且对其进行基础但重要地初步配置加固工作。通过以上简洁明快且实用性强大地操作流程, 您现在拥有一个待定制与使用地强大 SQL 数据库管理系统。
40 18
|
3天前
|
Ubuntu 安全 关系型数据库
安装MariaDB服务器流程介绍在Ubuntu 22.04系统上
至此, 您已经在 Ubuntu 22.04 系统上成功地完成了 MariadB 的标准部署流程,并且对其进行基础但重要地初步配置加固工作。通过以上简洁明快且实用性强大地操作流程, 您现在拥有一个待定制与使用地强大 SQL 数据库管理系统。
47 15
|
3天前
|
存储 Ubuntu iOS开发
在Ubuntu 22.04系统上安装libimobiledevice的步骤
为了获取更多功能或者解决可能出现问题,请参考官方文档或者社区提供支持。
27 14
|
5天前
|
Ubuntu
在Ubuntu系统上设置syslog日志轮替与大小限制
请注意,在修改任何系统级别配置之前,请务必备份相应得原始档案并理解每项变更可能带来得影响。
38 2
|
26天前
|
XML Ubuntu Java
|
1月前
|
缓存 监控 Ubuntu
Ubuntu操作系统下清除系统缓存与无用文件的方法
通过上述步骤断行综合性地对Ubuntu进行优化与整洁可显著改善其性能表现及响应速度。然而,请注意在执行某些操作前确保充分了解其潜在影响;例如,在移除旧内核之前确认新内核稳定运行无问题;而对于关键配置更改则需确保备份好相关设置以便恢复原状态。
248 0