一、本文介绍
本文记录的是基于ShuffleNet V1的RT-DETR轻量化改进方法研究。ShuffleNet利用逐点分组卷积和通道混洗操作降低计算成本，克服了现有先进架构在极小网络中因 1×1 卷积计算成本高而效率低的问题。相比一些传统的网络架构，能更好地在有限计算资源下提升模型性能。本文配置了原论文中shufflenet_v1_x0_5、shufflenet_v1_x1_0、shufflenet_v1_x1_5和shufflenet_v1_x2_0四种模型，以满足不同的需求。
| 模型 | 参数量 | 计算量 | 推理速度 |
|---|---|---|---|
| rtdetr-l | 32.8M | 108.0GFLOPs | 11.6ms |
| Improved | 19.7M | 62.0GFLOPs | 10.5ms |
专栏目录：RT-DETR改进目录一览 | 涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头等全方位改进
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二、ShuffleNet v1模型轻量化设计
ShuffleNet: An Extremely Efficient Convolutional Neural Network for Mobile Devices
2.1 出发点
- 移动设备计算资源有限：在移动设备（如无人机、机器人、智能手机等）上运行的深度学习模型需要在非常有限的计算预算（如10 - 150 MFLOPs）下追求最佳精度，而现有的一些工作主要集中在对现有网络架构进行剪枝、压缩或低比特表示，缺乏专门针对此计算范围设计的高效基础架构。
- 现有架构的局限性：一些先进的基础架构如Xception和ResNeXt在极小的网络中效率较低，原因是1×1卷积计算成本高。
2.2 原理
2.2.1 Pointwise Group Convolution（逐点分组卷积）
为降低1×1卷积的计算复杂度，提出使用逐点分组卷积。
例如在ResNeXt中，只有3×3层配备了分组卷积，导致1×1卷积在每个残差单元中仍占据较高的计算量（如93.4%的乘法 - 加法运算）。
通过在1×1层也应用分组卷积，确保每个卷积仅在相应的输入通道组上操作，可显著降低计算成本。
2.2.2 Channel Shuffle（通道混洗）操作
原因：
当多个分组卷积层堆叠时会产生副作用，即某个通道的输出仅来自一小部分输入通道，阻碍了通道组之间的信息流，削弱了表示能力。为解决此问题，提出通道混洗操作。
方法：
对于一个具有g组且输出有g×n个通道的卷积层，先将输出通道维度重塑为(g, n)，进行转置然后再展平作为下一层的输入。此操作可使分组卷积能从不同组获取输入数据，保证输入和输出通道完全相关，且该操作是可微的，可嵌入到网络结构中进行端到端训练。
2.3 结构
2.3.1 ShuffleNet Unit（ShuffleNet单元）
- 基于瓶颈单元（bottleneck unit）设计原则，在其残差分支中，对于3×3层应用计算经济的3×3深度可分离卷积。将第一个1×1层替换为逐点分组卷积并后跟一个通道混洗操作，第二个逐点分组卷积用于恢复通道维度以匹配快捷路径。在应用步长（stride）的情况下，在快捷路径上添加一个3×3平均池化，并将逐元素相加替换为通道拼接。
ShuffleNet单元。a)深度卷积瓶颈单元（DWConv）；b)带点群卷积（GConv）和通道shuffle的ShuffleNet单元；c)步长=2的ShuffleNet单元。
2.3.2 Network Architecture（网络架构）
- 由多个
ShuffleNet单元堆叠组成，分为三个阶段，每个阶段的第一个构建块应用stride = 2，同一阶段内其他超参数保持不变，下一阶段输出通道翻倍。通过调整分组数量g和通道缩放因子s来控制网络的连接稀疏性和复杂度。
2.4 优势
- 计算效率高
- 在相同计算复杂度预算下，与ResNet和ResNeXt相比，ShuffleNet单元的复杂度更低。例如，给定输入大小和瓶颈通道数，ResNet单元、ResNeXt单元和ShuffleNet单元所需的FLOPs分别为hw(2cm+9m2)、hw(2cm+9m2/g)和hw(2cm/g+9m)。
- 性能优越
- 在ImageNet分类和MS COCO目标检测任务上表现优异。与MobileNet相比，在40 MFLOPs的计算预算下，ShuffleNet在ImageNet分类任务上的top - 1误差绝对值低7.8%；在ARM - 基于移动设备上，ShuffleNet在保持可比精度的情况下，比AlexNet实现了约13×的实际加速。
- 能更好地利用有限计算资源
- 对于小网络，给定计算预算时可使用更宽的特征图，这对处理信息至关重要，因为小网络通常通道数不足。同时，在ShuffleNet单元中，深度可分离卷积仅应用于瓶颈特征图，可避免在低功耗移动设备上的实现开销。
论文：https://arxiv.org/pdf/1707.01083.pdf
源码：https://github.com/Lornatang/ShuffleNetV1-PyTorch/blob/main/model.py
三、实现代码及RT-DETR修改步骤
模块完整介绍、个人总结、实现代码、模块改进、二次创新以及各模型添加步骤参考如下地址：
