NAT技术的定义：
NAT是一种网络地址翻译技术，将内部私有IP地址改变成可以在公网上使用的:公网IP。
NAT技术出现的原因：
我们国家公网IP地址太少了不够用，才使NAT技术兴起。
1、NAT分类
1.1 基础型NAT
仅将内网主机的私有IP地址转换成公网的IP地址，并不将TCP/UDP端口信息进行转换，分为静态NAT和动态NAT。
1.2 NAPT
NAPT不但会改变经过这个NAT设备的IP数据报的IP地址，还会改变IP数据报的TCP/UDP端口。
1.2.1锥型NAT
完全锥型（Full Cone NAT）：在不同内网的主机A和B各自连接到服务器C，服务器收到A和B的连接后知道了他们的公网地址和NAT分配给他们的端口号，然后把这些NAT地址和端口号交叉告诉B和A。A和B给服务器所打开的“孔”可以给任何主机使用。如一私网主机地址是192.168.1.100:30000发至公网的所有请求都映射成一个公网地址172.1.20.100:20000，192.168.1.100:30000可以接收任何主机发给172.1.20.100:20000的数据报文。
受限制锥型（Restricted cone）：主机A和B同样需要各自连接服务器C，同时把A和B的地址告诉B和A，但一般情况下它们只能与服务器通信。要想直接通信需要发送消息给服务器C，如主机A发送一个UDP消息到主机B的公网地址上，与此同时，A又通过服务器C中转发送一个邀请信息给主机B，请求主机B也给主机A发送一个UDP消息到主机A的公网地址上。这时主机A向主机B的公网IP发送的信息导致NAT A打开一个处于主机A的和主机B之间的会话，与此同时，NAT B也打开了一个处于主机B和主机A的会话。一旦这个新的UDP会话各自向对方打开了，主机A和主机B之间才可以直接通信。
端口受限锥型（Port-restricted）：与受限制锥型类似，与之不同的是还要指定端口号。
1.2.2对称NAT（Symmetric）
对不同的外网IP地址都会分配不同的端口号。
1.2.3 两者区别
对称NAT是一个请求对应一个端口，非对称NAT是多个请求对应一个端口(象锥形，所以叫Cone NAT)。
1.3 安全系数
对称型 > 端口受限锥型 > 受限锥型 > 全锥型
2、网络打洞
2.1 打洞条件
中间服务器保存信息、并能发出建立UDP隧道的命令
网关均要求为Cone NAT类型。Symmetric NAT不适合。
完全圆锥型网关可以无需建立udp隧道，但这种情况非常少，要求双方均为这种类型网关的更少。
假如X1网关为Symmetric NAT， Y1为Address Restricted Cone NAT 或Full Cone NAT型网关，各自建立隧道后，A1可通过X1发送数据报给Y1到B1(因为Y1最多只进行IP级别的甄别)，但B2发送给X1的将会被丢弃（因为发送来的数据报中端口与X1上存在会话的端口不一致，虽然IP地址一致），所以同样没有什么意义。
假如双方均为Symmetric NAT的情形，新开了端口，对方可以在不知道的情况下尝试猜解，也可以达到目的，但这种情形成功率很低，且带来额外的系统开支，不是个好的解决办法。pwnat工具据说可以实现。
不同网关型设置的差异在于，对内会采用替换IP的方式、使用不同端口不同会话的方式，使用相同端口不同会话的方式；对外会采用什么都不限制、限制IP地址、限制IP地址及端口。
这里还没有考虑同一内网不同用户同时访问同一服务器的情形，如果此时网关采用AddressRestricted Cone NAT 或Full Cone NAT型，有可能导致不同用户客户端可收到别人的数据包，这显然是不合适的。
2.2 打洞流程
不同的网络拓扑NAT打洞的方法和流程有所区别。
2.2.1 同一个NAT设备下
clinet A与Server S建立UDP连接，公共NAT（155.99.25.11）给client A分配一个公网端口62000；
client B与Server S建立UDP连接，公共NAT（155.99.25.11）给client A分配一个公网端口62005；
client A通过Server S发送一个消息要求连接client B，S给A回应B的公网和私网地址，并转发A的公网和私网地址给B；
A和B根据获取的地址试图直接发送UDP数据报文；是否成功取决于NAT设备是否支持hairpin translation（端口回流）。——打开端口回流相当于与client A的数据经过NAT设备转发后才到达client B，即从外网NAT接口绕了一圈再访问到同一个子网里的client B。（优点是可以防止内部攻击）
2.2.2 不同NAT设备下
P2P技术—NAT原理，NAT类型，网络穿透原理
1、A使用4321端口与S连接，NAT给回话在NAT分配外网62000端口（155.99.25.11:62000）与S连接；同理B以相同的方式与S连接，分配的外网地址端口是138.76.29.7:31000。
2、A往S注册消息包里包含里A的私有地址10.0.0.1:4321，此时S保存了A的地址；S给A临时分配了一个用于公网的地址（155.99.25.11:62000），同时用于观察外网数据包。
3、同理B往S注册的消息包里也包含里B的地址，NAT同样给B临时分类了一个外网地址（138.76.29.7:31000）。
4、Client A根据以上已知信息通过打洞的方式与B连接UDP通信：
Client A发送请求消息，寻求连接B；
S给A回应B的外网和内网地址，通给给B发送A的外网和内网地址；
A和B开始利用这些地址尝试直接发送UDP报文给彼此，不幸的是，此时A和B都无法接收对应的消息。因为A和B都是在不同的私有网络中，A和B之前都是与S通信回话，并没有与对方建立回话；即A没有为B打开一个洞，B也没有为A打开一个洞。这个过程的第一个报文需要会被拒绝同时打开对应的“洞”，随后才可以直接通信，具体如下：
A给B公网地址（10.0.0.1:4321 to 138.76.29.7:31000）发送的第一个报文，实际上是在A的NAT私有网络上“打洞”来为新识别的地址(10.0.0.1:4321 138.76.29.7:31000) 建立UDP会话,并经主网地址(155.99.25.11:62000 138.76.29.7:31000)来传送。
如果A发送到B的公网地址的消息在B发送到A的第一个消息越过B自己的NAT之前到达B的NAT，那么B的NAT可能会将A的入站消息解释为非请求的传入通信量并丢弃它。
同理，B给A公网地址方法的第一个消息也会在B的NAT上“打洞”来为地址（10.1.1.3:4321, 155.99.25.11:62000）建立回话。
随后可以正常P2P通信。
2.2.3 多层NAT下
P2P技术—NAT原理，NAT类型，网络穿透原理
说明：NAT C 是一个大型的工业NAT设备，由ISP（Internet Service Provider，互联网服务提供商）部署，用于将许多客户多路复用到几个公共IP地址上。
Client A和client B无法通道NAT A和NAT A进行P2P通信，因为它们属于NAT C的局域网地址，因此client A和client B只能通道NAT C的hairpin translation进行P2P通信，如果NAT C不支持hairpin translation，则它们很难进行P2P通信。
每个客户机像前面方式一样启动到服务器S的连接，引起NAT A和B各自创建一个单独的公共/私有转化——session A-S（18.181.0.31:1234 10.0.0.1:4321）和session B-S（18.181.0.31:1234 10.1.1.3:4321），并引起NAT C为每个会话建立一个公共/私有翻译——session A-S（18.181.0.31:1234 10.0.1.1:45000）和session B-S（18.181.0.31:1234 10.0.1.2:5500）。
首先client A给client B的公网地址（155.99.25.11:62005）发送消息；
NAT A翻译原数据报文从10.0.0.1:4321带10.0.0.1:45000；
数据报现在到达NAT C，它识别出数据报的目标地址是NAT C自己翻译的公共地址之一；
如果NAT C是好的，那么其能翻译出数据报文的源地址和目标地址（155.99.25.11:62000和10.0.1.2:55000），同时通过“回环”返回数据包到私有网络；
NAT B 翻译数据报文得到NAT B私网地址，最终到达client B。
Client B给client A发送数据报文与上述步骤类似。
2.3 打洞组合
不同的NAT组合打洞的方式也有所不同，有点可以打洞，有的则不能打洞，如两个都是对称型设备则无法实现打洞。不同组合打洞结果如下：
P2P技术—NAT原理，NAT类型，网络穿透原理
3、关联技术
ALG：即应用程序级网关技术：传统的NAT技术只对IP层和传输层头部进行转换处理，但是一些应用层协议，在协议数据报文中包含了地址信息。为了使得这些应用也能透明地完成NAT转换，NAT使用一种称作ALG的技术，它能对这些应用程序在通信时所包含的地址信息也进行相应的NAT转换。主要类似与在网关上专门开辟一个通道，用于建立内网与外网的连接，也就是说，这是一种定制的网关。更多只适用于使用他们的应用群体内部之间。
UpnP：它是让网关设备在进行工作时寻找一个全球共享的可路由IP来作为通道，这样避免端口造成的影响。要求设备支持且开启upnp功能，但大部分时候，这些功能处于安全考虑，是被关闭的。即时开启，实际应用效果还没经过测试。
STUN（Simple Traversalof UDP Through Network）：这种方式即是类似于我们上面举例中服务器C的处理方式。也是目前普遍采用的方式。但具体实现要比我们描述的复杂许多，光是做网关Nat类型判断就由许多工作，RFC3489中详细描述了。
TURN(Traveral Using Relay NAT)：该方式是将所有的数据交换都经由服务器来完成，这样NAT将没有障碍，但服务器的负载、丢包、延迟性就是很大的问题。目前很多游戏均采用该方式避开NAT的问题。这种方式不叫p2p。
ICE(Interactive Connectivity Establishment)：是对上述各种技术的综合，但明显带来了复杂性。
4、其他
4.1 对称NAT设备常用场景
1）使用第三方宽带公司提供的宽带，这类宽带给用户分配的是局域网IP，连接公网的NAT是运营商的，这类运营商一般采用对称NAT。
2）移动互联网，如3G、4G终端设备；
3）大公司路由器一般采用对称NAT；
4.2影响“打洞”的因素
许多对称nat以一种相当可预测的方式为连续的会话分配端口号，而有时分配到的端口刚好被别的应用使用了。
Client有可能分到多个公网地址，例如：在NAT将公网地址155.99.25.11:62000分配给client A与S的会话之后，NAT可能会将另一个公网地址(如155.99.25.11:62001)分配给A试图发起与B的P2P会话。在这种情况下，依据提供的连接打洞过程将失败，因为后续来自B的传入消息到达NAT A的错误端口号
