一.汇编的前世今生
汇编语言（Assembly Language）是任何一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言，亦称为符号语言。在汇编语言中，用助记符代替机器指令的操作码，用地址符号或标号代替指令或操作数的地址。在不同的设备中，汇编语言对应着不同的机器语言指令集，通过汇编过程转换成机器指令。特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的，不同平台之间不可直接移植。
汇编是上世纪五十年代人们为了摆脱机器语言的繁琐而创造的，因此，比起机器语言，汇编语言具有更高的机器相关性，更加便于记忆和书写，但又同时保留了机器语言高速度和高效率的特点。但汇编语言仍是面向机器的语言，很难从其代码上理解程序设计意图，设计出来的程序不易被移植。
故而为了增加程序的效率与可移植性，在同时代，又诞生了第一个高级语言——Fortran。在高级语言下的今天，我们为何还要学习汇编呢？不仅是因为汇编独有的效率与速度，而且能帮助我们更好的理解底层，进行深入学习。
了解汇编语言会使人意识到：
程序如何与OS，处理器和BIOS交互；
内存和其他外部设备中数据的表示方式；
处理器如何访问和执行指令；
指令如何访问和处理数据；
程序如何访问外部设备。
使用汇编语言的其他优点是：
它需要更少的内存和执行时间；
它可以更轻松地实现特定于硬件的复杂作业。
适用于时间紧迫的工作；
它最适合编写中断服务程序和其他内存驻留程序。
二.寄存器
我们对ARM的所有指令操作基本上都是建立在寄存器上的，所以在学习ARM汇编指令前我们必须先了解ARM内部的寄存器。
ARM 总共有 37 个寄存器，分为七个模式，但是每种模式下最多只能看到 18 个寄存器。（其中有些寄存器虽然同名，但在某种特定模式才会发挥特定作用，只有切换到对应模式时才能看到，这种设计叫做影子寄存器（banked register））。
37个寄存器都是 32 位长度。
37 个寄存器中 30 个为“通用”型，1 个固定用作 PC，一个固定用作 CPSR，5 个固定用作 5 种异常模式下的 SPSR。
上述的 30 个为“通用”型，是指这 30 个寄存器区别于后面的寄存器：PC 寄存器固定只能是 r15 寄存器，不能将其他寄存器作为 PC 寄存器使用； CPSR 和 SPSR 寄存器也是固定的，不能将其他寄存器作为 PC 寄存器使用。
七种模式：
(1)USR(10000)：正常用户模式，程序正常执行模式。
(2)FIQ(10001)：快速中断模式，以处理快速情况，支持高速数据传输或通道处理。
(3)IRQ(10010)：外部中断模式，普通中断处理
(4)SVC(10011)：操作系统保护模式(管理模式)，即操作系统使用的特权模式(内核)，处理软件中断swi reset
(5)abt(10111)：数据访问中止模式，用于 虚拟存储器 和 存储器 保护
(6)und(11011)：未定义指令终止模式，用于支持通过软件仿真硬件的协处理器
(7)sys(11111)：系统模式，用于运行特权级的操作系统任务( armv4 以上版本才具有)
功能：
R0-R3 用作传入函数参数，传出函数返回值。在子程序调用之间，可以将 r0-r3 用于任何用途。
被调用函数在返回之前不必恢复 r0-r3。如果调用函数需要再次使用 r0-r3 的内容，则它必须保留这些内容。
R4-R11 被用来存放函数的局部变量。如果被调用函数使用了这些寄存器，它在返回之前必须恢复这些寄存器的值。
R12 是内部调用暂时寄存器 ip。它在过程链接胶合代码（例如，交互操作胶合代码）中用于此角色。
在过程调用之间，可以将它用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r12。
R13 是栈指针 sp。它不能用于任何其它用途。sp 中存放的值在退出被调用函数时必须与进入时的值相同。
R14 是链接寄存器 lr。如果您保存了返回地址，则可以在调用之间将 r14 用于其它用途，程序返回时要恢复
R15 是程序计数器 PC。它不能用于任何其它用途。
注意：在中断程序中，所有的寄存器都必须保护，编译器会自动保护R4～R11
