三.设置心跳
在main.c文件中添加头文件：
#include "lvgl.h"//LVGL头文件引用
#include "lv_port_disp.h"//LVGL显示支持
#include "lv_port_indev.h"// LVGL的触摸支持
然后就可以在主函数中写入初始化代码了：
lv_init(); // LVGL 初始化
lv_port_disp_init(); // 注册LVGL的显示任务
lv_port_indev_init(); // 注册LVGL的触屏检测任务
心跳：lv_tick_inc()，LVGL内一个时基函数，它的所有任务调度都要依靠这个函数，所以这个函数必须要被间隔精确地调用。
增加LVGL的内部时间戳。
该时间戳用于计算动画的进度、定时器触发、任务调度等。
任务处理函数：lv_timer_handler()。
执行所有已注册的定时器回调函数。
处理 LVGL 的内部任务，例如动画、定时器重绘等。
1.赋予LVGL心跳
首先我们使用TIM创建一个定时器，以中断来为LVGL赋予心跳。笔者的开发平台是STM32F407，这里选择TIM6基本定时器。
由于TIM6挂载在APB1总线上，所以最高频率为84MHz， 所以PSC设置为84-1，同时ARR设置为1000-1，计算出来定时周期为1ms。
同时使能中断，并设置优先级为0（最高优先级）： 
然后生成文件，更新工程。在mian()主函数中，LVGL初始化之后调用定时器启动函数HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)。
在main.c下面的用户代码区添加中断回调函数：
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM6)
{
lv_tick_inc(1);//心跳函数
}
}
在回调函数中，我们调用lv_tick_inc(1)即设置1ms的心跳。
如果设置TIM产生2ms的中断，也可以写lv_tick_inc(2)。
2.开启任务调度
向main()主函数的while循环中添加5ms轮询调用：
while (1)
{
#ifdef USE_LVGL
static uint8_t LVGL_Timer_5ms = 0;//任务调度函数的5ms定时
HAL_Delay(1-1);
if(LVGL_Timer_5ms++ >= 5)
{
lv_timer_handler();//任务调度函数
LVGL_Timer_5ms = 0;
}
#else
#endif
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
这里为什么在主函数中调用而不在定时器中断里调用呢？主要是因为 lv_timer_handler()这个函数十分消耗资源，若在定时器中调用的话可能会霸占整个中断资源，我们初学时就知道不能在中断中处理过于复杂的任务，所以我们不在中断里去处理LVGL的任务调用。
编译后无错误： 
至此，我们整个移植过程完全结束，接下来就可以进行功能地编写调试，开启真正的LVGL框架学习。
