机器人学 markdown数学公式常用语法

简介: 本文提供了Markdown中数学公式的常用语法,包括行内公式、行间公式、基本运算、矩阵、微积分、大小比较、开根号、表格、角标、头顶标、空格、括号、特殊字符、分式、文字、希腊字母以及分类括号的详细使用方法和示例。

参考链接1

本文包含了markdown常用的数学公式,按照目录可查询选用

初始类

行内数学公式均用两个 符号包裹行间数学公式均用两个 符号包裹 行间数学公式均用两个 符号包裹行间数学公式均用两个符号包裹,用于表示重要的、需在行间单独列出的公式

$行内数学公式$
$$
行间数学公式
$$

数学类

1. 基本四则运算

角标 语法 效果
a+b $ a+b$
a-b $ a-b $
a \times b $ a \times b $
a \div b $ a \div b $

2. 叉乘/点乘/内积/外积

角标 语法 效果
叉乘 a \times b $ a \times b $
点乘 a \cdot b $ a \cdot b $
内积 \langle x,b \rangle $ \langle x,b \rangle $
外积 a \otimes b $ a \otimes b $

3. 矩阵

一般矩阵:

$$
\left[
\begin{matrix}
	1 & 2 & 3 \\
	4 & 5 & 6 \\
	7 & 8 & 9 \\
\end{matrix}
\right]
\tag{中括号}
$$

效果如下:
$$ \left[ \begin{matrix} 1 & 2 & 3 \\\ 4 & 5 & 6 \\\ 7 & 8 & 9 \end{matrix} \right] \tag{中括号} $$

4. 微积分

角标 语法 效果
积分 \int_a^b $ \int_a^b $​
微分 \mathrm{d}x $ \mathrm{d}x $

5. 大小作比

角标 语法 效果
大于 > $ > $
小于 < $ < $
等于 = $ = $
不等于 \neq $ \neq $
约等于 \approx $ \approx $
大于等于 \geq $ \geq $
小于等于 \leq $ \leq $

6.开根号

角标 语法 效果
开二次根 \sqrt {a+b} $ \sqrt {a+b} $ ​
开n次根 ^n\sqrt 7 $ ^n\sqrt 7 $ ​

格式类

1.表格

Markdown 的表格使用 | 来分隔不同的单元格,使用 - 来分隔表头和其他行。
还可添加:-或:-:或-:来分别设置左对齐/居中对齐/右对齐

| 左对齐 | 右对齐 | 居中对齐 |
| :-----| ----: | :----: |
| 单元格 | 单元格 | 单元格 |
| 单元格 | 单元格 | 单元格 |

2.角标

角标 语法 效果
左上标 ^bA $ ^bA $
左下标 _bA $ _{b}A $
右上标 A^b $ A^b $
右下标 A_b $ A_b $​
同一位置多角标 x^p_ {ij} $ x^p_ {ij} $​

3.头顶标

角标 语法 效果
向量 \vec{a} $\vec{a}$
平均值 \overline{a} $\overline{a}$
宽y尖 (线性回归与直线方程等) \widehat{a} $\widehat{a}$
窄尖 \hat{a} $ \hat{a} $
颚化符 等价无穷小 \widetilde{a} $\widetilde{a}$
窄波浪 \tilde{a} $\tilde{a}$
一阶导 \dot{a} $\dot{a}$
二阶导 \ddot{a} $\ddot{a}$

4.空格

指定长度空格中的数字50可以替换为想要的长度

角标 语法 效果
固定空格 xxxx \quad xxxx $ xxx \quad xxx $
指定长度空格 xxxx{\kern 50pt}xxxx $ xxxx{\kern 50pt}xxxx $

5.括号

角标 语法 效果
圆括号 \left( xxxx \right) $ \left( xxxx \right) $
中括号 \left[ xxxx \right] $ \left[ xxxx \right] $
花括号( 在{ 前需加 \ 符号转义) \left{ xxxx \right} $ \left\{ xxxx \right\} $
尖括号 \left[ xxxx \right] $ \left \langle xxxx \right \rangle $
中括号 \left[ xxxx \right] $ \left[ xxxx \right] $

6.特殊字符

角标 语法 效果
对(需去掉空格) & #10004;
错(需去掉空格) & #10007;
对(需去掉空格) & #10003;
错(需去掉空格) & #10005;

7.分式

角标 语法 效果
分子分母 {a\over b} $ {a\over b} $​

8. 文字

角标 语法 效果
文字 \text {x xxx xxxxxxx xx} $ \text {x xxx xxxxxxx xx} $

9. 希腊字母

中文名 字母名 大写 语法 小写 语法 读音 物理意义
阿尔法 alpha A \Alpha $ \alpha $ \alpha /'ælfə/ 角度、系数、角加速度
贝塔 beta B \Beta $ \eta $ \beta /'beɪtə/ 磁通系数,角度,系数
伽马 gamma Γ \Gamma $ \gamma $ \gamma /'gæmə/ 电导系数,角度,比热容比
德尔塔 delta $ \Delta $ \Delta δ \delta /'deltə/ 变化量,化学反应中的加热,屈光度,一元二次方程中的判别式
埃普西龙 epsilon E \Epsilon $ \epsilon $ \epsilon /'epsɪlɒn/ 对数之基数,介电常数
泽塔 zeta Z \Zeta $ \zeta $ \zeta /'zi:tə/ 系数,方位角,阻抗,相对黏度
艾塔 eta H \Eta $ \eta $ \eta /'i:tə/ 迟滞系数,效率
西塔 theta $ \Theta $ \Theta $ \theta $ \theta /'θi:tə/ 温度,角度
埃欧塔 iota I \Iota $ \iota $ \iota /aɪ’əʊtə/ 微小,一点
卡帕 kappa K \Kappa $ \kappa $ \kappa /'kæpə/ 介质常数,绝热指数
拉姆达 lambda $ \Lambda $ \Lambda $ \lambda $ \lambda /'læmdə/ 波长,体积,导热系,强度
Mu M \Mu $ \mu $ \mu /mju:/ 磁导系数,微,动摩擦系(因)数,流体动力黏度;数学期望
nu N \Nu $ \nu $ \nu /nju:/ 磁阻系数,流体运动粘度,光子频率,化学计量数
克西 xi $ \Xi $ \Xi $ \xi $ \xi /ksi/ 随机变量,(小)区间内的一个未知特定值
奥密克戎 omicron O \Omicron $ \omicron $ \omicron /əuˈmaikrən/ 高阶无穷小函数
pi $ \Pi $ \Pi $ \pi $ \pi /paɪ/ 圆周率,π(n)表示不大于n的质数个数
rho P \Rho $ \rho $ \rho /rəʊ/ 电阻系数,柱坐标和极坐标中的极径,密度
西格玛 sigma $ \Sigma $ \Sigma $ \sigma $ \sigma /'sɪɡmə/ 总和,表面密度,跨导,正应力;标准差
tau T \Tau $ \tau $ \tau /taʊ/ 时间常数,切应力,2π(两倍圆周率)
宇普西龙 upsilon $ \Upsilon $ \Upsilon $ \upsilon $ \upsilon /ˈipsilon/ 位移
伐爱 phi $ \Phi $ \Phi $ \phi $ \phi /faɪ/ 磁通,角,透镜焦度,热流量
可爱 chi X \Chi $ \chi $ \chi /kaɪ/ 统计学中有卡方(χ^2)分布
普赛 psi $ \Psi $ \Psi $ \psi $ \psi /psaɪ/ 角速,介质电通量,ψ函数
欧米伽 omega $ \Omega $ \Omega $ \omega $ \omega /'əʊmɪɡə/ 欧姆,角速度,交流电的电角度,化学中的质量分数;概率论:必然事件、样本空间;

10. 分类括号

$$
\theta_1=
\begin{cases}
atan2(y,x)+\psi& \theta_2<0\\
atan2(y,x)-\psi& \theta_2>0\\
\end{cases}
$$

$$ \theta_1= \begin{cases} atan2(y,x)+\psi& \theta_2<0\\ atan2(y,x)-\psi& \theta_2>0\\ \end{cases} $$

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