引言 Intro
当前,机器人产业蓬勃发展,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动能。2020 年中国制造业机器人密度达到 246 台/万人,服务机器人、特种机器人等在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域也实现了规模应用。
图片1:制造业机器人
本课程借助四足机器狗平台,以运动学、嵌入式开发、ROS等为理论基础,讲述机器人的基本工作原理,并进行项目应用实践,使学生能够理解和掌握机器人系统的构成和工作原理、能综合运用所学知识进行机器人开发与应用。
图片2:magndang机器狗
课程信息 Course Information
课程大纲 Syllabus
文件1:课程大纲.pdf
日程安排 Schedule
图片3:日程表
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课程资料
Week 1
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[实践]xxxxx
Week 2
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Week 3
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Week 4
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