前提：
1.AR9331是基于MIPS 24K CPU的一款WIFI1X1芯片，其SDK采用uboot作为引导。AR9331中定义的基地址是:0x9f00,0000
2.MIPS24K芯片，将固定的起始地址，规定为0xBF00,0000（见 和有提到）
此地址属于MIPS的KSEG1的地址范围内（见其实际的物理地址是：0x1F00,0000(=0xBF00,0000 & 0x1FFF,FFFF)
A.
uboot在编译时，会经历如下动作：
bootstrap: depend version (SUBDIRS)(OBJS_BOOTSTRAP) (LIBSBOOTSTRAP)(LDSCRIPT_BOOTSTRAP)
UNDEF_SYM=$(OBJDUMP) -x $(LIBS_BOOTSTRAP) |sed -n -e 's/.*\(__u_boot_cmd_.*\)/-u\1/p'|sort|uniq;\
(LD)(LDFLAGS_BOOTSTRAP【xxx1】 ) $$UNDEF_SYM $(OBJS_BOOTSTRAP) \
--start-group (LIBSBOOTSTRAP)−−end−group(PLATFORM_LIBS) \
-Map bootstrap.map -o bootstrap
和
u-boot: depend version (SUBDIRS)(OBJS) (LIBS)(LDSCRIPT)
UNDEF_SYM=`(OBJDUMP)−x(LIBS) |sed -n -e 's/.*__u_boot_cmd_.*/-u\1/p'|sort|uniq`;\
(LD)(LDFLAGS)【xxx2】 $$UNDEF_SYM $(OBJS) $(BOARD_EXTRA_OBJS) \
--start-group (LIBS)−−end−group(PLATFORM_LIBS) \
-Map u-boot.map -o u-boot
以及
u-boot.lzimg: $(obj)u-boot.bin System.map
@(LZMA)e(obj)u-boot.bin u-boot.bin.lzma
@./tools/mkimage -A mips -T firmware -C lzma \
-a 0x(shellgrep"Tstart"(TOPDIR)/System.map | awk '{ printf "%s", $$1 }') \
-e 0x(shellgrep"Tstart"(TOPDIR)/System.map | awk '{ printf "%s", $$1 }') \
【xxx3】 -n 'u-boot image' -d (obj)u−boot.bin.lzma@
也就是说，在编译的时候，就决定了tuboot需要在0x9f000000处被引导启动，也就是说，烧写tuboot时，需要烧到0x9f000000【xxx4】 处。
而0x9F00,0000属于KSEG0范围，其实际对应的物理地址也是0x1F00,0000【xxx5】 （=0x9F00,0000&0x7FFF,FFFF）
B. Uboot编译连接脚本文件，在ap121上，就是/boot/u-boot/board/ar7240/ap121/u-boot.lds
此文件的作用：
2 连接脚本是用来描述输出文件的内存布局；源代码经过编译器编译后包含如下段：
n 正文段text：包含程序的指令代码；
n 数据段data：包含固定的数据，如常量和字符串；
n 未初始化数据段：包含未初始化的变量、数组等。
连接器的任务是将多个编译后的文件的text、data和bass等段连接在一起；而连接脚本文件就是告诉连接器从什么地址(运行时地址)开始放置这些段
2 此文件中，最要关注的是.text字段。一切从这里开始
C. 先运行bootstrap，然后再运行uboot
在\boot\u-boot\board\ar7240\ap121\u-boot-bootstrap.lds，有定义：ENTRY(_start_bootstrap)
在\boot\u-boot\board\ar7240\ap121\u-boot.lds，有定义：ENTRY(_start)
而在boot\u-boot\board\ar7240\ap121\config.mk，有定义：
# ROM version
ifeq ($(COMPRESSED_UBOOT),1)
TEXT_BASE = 0x80010000 #对应uboot的TEXT正文地址,见u-boot.map的_start
BOOTSTRAP_TEXT_BASE = 0x9f000000 #对应bootstrap的TEXT正文地址,见bootstrap.map的_start_bootstrap
【xxx6】 else
TEXT_BASE = 0x9f000000
Endif
所以，先执行_start_bootstrap，再执行_start。那么，这两个在哪儿？
D. 在bootstrap.map中，可以看到：
.text 0x000000009f000000 0x3aa0
(.text)
.text 0x000000009f000000 0x8b0 cpu/mips/start_bootstrap.o
0x000000009f000000 _start_bootstrap
Address of section .text set to 0x9f000000
在u-boot.map中，可以看到：
.text 0x0000000080010000 0x17da0
(.text)
.text 0x0000000080010000 0x3350 cpu/mips/start.o
0x0000000080010030 relocate_code
0x0000000080010000 _start
Address of section .text set to 0x80010000
然后，在boot/u-boot/cpu/mips中，可以找到：start_bootstrap.S和start.S
这两个，就是真正执行_start_boostrap和_start的地方
在start_bootstrap中，可以看到：bootstrap_board_init_f和bootstrap_board_init_r。最后，在bootstrap_board_init_r中，有：
addr = (char )(BOOTSTRAP_CFG_MONITOR_BASE + ((ulong)&uboot_end_data_bootstrap - dest_addr));
memmove (&header, (char )addr, sizeof(image_header_t));
以及：
data = addr + sizeof(image_header_t);/越过uboot的头，定位到uboot的净荷开始/
fn = ntohl(hdr->ih_load);/*定位位于hdr->ih_load位置的起止程序，并执行之。这个程序就是start/
(fn)(gd->ram_size);
可见，bootstrap中会定位并剥掉uboot的image_header_t的头，这样就会调位到start。
下面，分析_start
E. 在start.S中，可以看到：board_init_f和board_init_r(boot/u-boot/lib_mips/board.c)。这就是从汇编进入C的两个入口。先board_init_f，再board_init_r；
最终，在board_init_r中，调用无限循环：
for (;;) {
main_loop ();
}
F. main_loop(boot/u-boot/common/main.c)中，最终会调用：run_command (lastcommand, flag);
G. 在run_command(boot/u-boot/common/main.c)中，利用find_cmd找到合适的cmd_tbl_t *cmdtp对象，最后执行((cmdtp->cmd) (cmdtp, flag, argc, argv)
并且，在cmd_bootm.c中，有定义：
U_BOOT_CMD(
bootm, CFG_MAXARGS, 1, do_bootm,
"bootm - boot application image from memory\n",
"【addr 【arg ...】】\n - boot application image stored in memory\n"
"\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
"\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
);
在boot/u-boot/include/command.h中，有定义：
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t u_bootcmd##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage}
那么，最初的((cmdtp->cmd) (cmdtp, flag, argc, argv),就会执行到do_bootm
H. 在boot模式下，敲入printenv，可以看到uboot所用到的环境变量的值：
ar7240> printenv
bootargs=console=ttyS0,115200 root=31:02 rootfstype=squashfs init=/sbin/init mtdparts=ar7240-nor0:256k(u-boot),64k(u-boot-env),2752k(rootfs),896k(uImage),64k(NVRAM),64k(ART)【xxx7】
bootcmd=bootm 0x9f300000【xxx8】
bootdelay=4【xxx9】
baudrate=115200
ethaddr=0x00:0xaa:0xbb:0xcc:0xdd:0xee
ipaddr=192.168.1.2【xxx10】
serverip=192.168.1.10【xxx11】
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
ethact=eth0
这些环境变量的定义，是在boot/u-boot/common/environment.c中赋值的；而具体的来源，则大部分在文件boot/u-boot/include/configs/ap121.h中定义；并且这些宏定义，是通过boot/u-boot/common/env_nowhere.c中的env_init引导的。
I. 在编译内核镜像时，有如下命令：
/home/xxx/140703_AR9331_Dev/u11_OnlyBasicAndWLAN_AP121-4MB/build/../boot/u-boot/tools/mkimage -A mips -O linux -T kernel -C gzip -a 0x80002000 -e 0x8019bd60 -n Linux Kernel Image -d /home/xxx/140703_AR9331_Dev/u11_OnlyBasicAndWLAN_AP121-4MB/build/../linux/kernels/mips-linux-2.6.31/arch/mips/boot/vmlinux.bin.gz /home/xxx/140703_AR9331_Dev/u11_OnlyBasicAndWLAN_AP121-4MB/build/../images/ap121-2.6.31/vmlinux.gz.uImage【xxx12】
J. Uboot启动内核，是调用cmd_bootm.c中的do_bootm函数，其传入的命令参数就是：
bootm 0x9f300000【xxx13】
然后，可以看到如下的启动信息：
## Booting image at 9f300000 ... 【xxx14】
Image Name: Linux Kernel Image
Created: 2013-02-06 22:27:48 UTC
Image Type: MIPS Linux Kernel Image (lzma compressed)
Data Size: 771996 Bytes = 753.9 kB
Load Address: 80002000 【xxx15】
Entry Point: 8019bd60【xxx16】
Verifying Checksum at 0x9f300040 ...OK
Uncompressing Kernel Image ... OK
上述这些信息，都是do_bootm函数中，读取镜像文件头image_header_t信息后得出的
然后，利用gunzip ((void )ntohl(hdr->ih_load), unc_len, (uchar )data, &len) != 0)，将压缩的镜像文件解压缩到hdr->ih_load【xxx17】 指向的地址。
最后，调用do_bootm_linux (cmdtp, flag, argc, argv,addr, len_ptr, verify); 开始内核启动过程
K. do_bootm_linux(boot/u-boot/lib_mips/mips_linux.c) :
2 获得内核镜像的启动地址：
theKernel =
(void ()(int, char , char , int)) ntohl (hdr->ih_ep);
2 【xxx18】 解析boot_args字段，得到：
linux_params_init (UNCACHED_SDRAM (gd->bd->bi_boot_params), commandline);
2 最后，直接运行内核镜像的启动地址：
flash_size_mbytes = gd->bd->bi_flashsize/(1024 1024);
theKernel (linux_argc, linux_argv, linux_env, flash_size_mbytes);【xxx19】
L. entry: 0x8019bf90地址上的程序，是什么呢？
看一下：linux/kernels/mips-linux-2.6.31/System.map，搜索8019bf9，会发现：
ffffffff8019bf90 T kernel_entry
哈哈，原来该地址上的程序是：kernel_entry
M. kernel_entry在arch/mips/kernel/head.S中定义；并且最终会跳转到start_kernel函数，从而进入C代码
N. 这里就调用了start_kernel(linux/kernels/mips-linux-2.6.31/init/main.c)
//代码参考：https://weibo.com/u/7930570539
O. Start_kernel->rest_init->kernel_thread(【xxx20】kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);->kernel_init->init_post->run_init_process("/sbin/init"); --> 进入busybox的init流程
【xxx1】## LDFLAGS_BOOTSTRAP 中，含有-Bstatic -T (LDSCRIPTBOOTSTRAP)−Ttext(BOOTSTRAP_TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)
## BOOTSTRAP_TEXT_BASE，在boot\u-boot\board\ar7240\ap121\config.mk中有定义，指明了BOOTSTRAP_TEXT_BASE = 0x9f000000,即bootstrap的报文段会从此地址开始。
## 那么，也就是要求：需要将tuboot放到0x9f000000处。这样tuboot启动时，才能找到这里的正确位置
【xxx2】## LDFLAGS += -Bstatic -T (LDSCRIPT)−Ttext(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)
## 其中的$(TEXT_BASE)在boot\u-boot\board\ar7240\ap121\config.mk中有定义，指明了TEXT_BASE = 0x80010000,即uboot的报文段会从此地址开始
【xxx3】
-a 0xffffffff80010000 \
-e 0xffffffff80010000 \
【xxx4】0x9f000000位于KSEG0地址段，其距离KSEG0地址段上限(0x9fffffff)还有0x1000000，即16M的空间。也就是说，设置0x9f000000作为基地址，也就意味着AR9331可以支持最多16MB Flash ---我的猜测，不知道是否正确
【xxx5】和MIPS24K的固定起始地址是一样的。这就是为何要规定基地址是0x9F00,0000的缘故
【xxx6】这是u-boot和bootstrap在内存中的运行域
【xxx7】由ap121.h中的CONFIG_BOOTARGS定义
表示传递给内核的启动参数
【xxx8】由ap121.h中的CONFIG_BOOTCOMMAND定义
表示自动启动时执行的命令
这里的0x9f300000就是linux内核的TEXT_BASE地址；这也正是uboot下的cp.b命令烧写Linux
