开发基于LabVIEW开发的电控旋翼测控系统，通过高效监控和控制提升旋翼系统的性能和安全性。系统集成了多种硬件设备，采用模块化设计，实现复杂的控制和数据处理功能，适用于现代航空航天领域。
项目背景
传统旋翼系统依赖机械和液压元件，导致系统复杂且可靠性低。新系统采用电控旋翼设计，取消机械操纵杆和液压助力系统，通过嵌入桨叶的伺服襟翼实现旋翼控制，提升系统响应速度和操作精度。
系统组成
硬件组成：
- 上位机：实现系统控制指令的下发和数据的实时监控。
- 数据采集模块：采集旋翼角度、速度等状态数据。
- 传感器型号：Honeywell HMC5883L（三轴磁力计），BOSCH BMP280（气压计）
- 运动控制模块：精确控制旋翼动态响应。
- 控制器型号：NI CompactRIO 9068
- 执行机构：包括电磁作动器和主轴电机，直接驱动旋翼操作。
- 电机型号：Maxon EC-i 40（无刷直流电机）
软件体系结构：基于LabVIEW开发，采用事件驱动和状态机模型，高效处理运行时事件。界面直观，支持实时数据显示和操作参数调整，确保用户操作便捷和系统运行可靠。
特点
模块化设计使各组件独立工作又能协同完成任务，提升系统维护性和扩展性。系统通过实时数据采集和处理，能够即时反馈旋翼状态，提高飞行安全性。
工作原理
控制逻辑：接收上位机指令，通过运动控制模块调节电机输出，控制襟翼角度和桨距，依靠传感器反馈数据进行实时调整，确保旋翼运动精确性。
数据处理：采集传感器数据，通过滤波和校准处理后，用于实时监控和分析，具备数据超限报警和故障诊断功能，确保旋翼安全运行。
用户交互：图形用户界面显示旋翼实时数据，用户可调整控制参数、切换控制模式或进行系统配置，操作即时反馈至旋翼控制。
系统指标
设计考虑响应时间、控制精度和系统稳定性，硬件选型和软件设计围绕这些指标展开，确保系统满足高标准工业应用需求。
硬件与软件的协同
硬件与LabVIEW软件紧密集成，通过高效通信协议和数据接口实现。硬件提供实时控制执行能力，软件提供灵活控制策略和用户界面，协同工作确保系统高效、稳定运行。
总结
本系统集成先进硬件和专业软件，利用电控旋翼设计优势，通过LabVIEW实现复杂控制任务，展示现代自动化技术在航空航天领域的应用潜力。
