🌟Keil软件安装
Keil MDK-ARM 是一款专门为单片机而出现的软件，功能强大。无论是哪个版本，其安装过程是相同的，本节以 V5.10 为例：
1) 前往文件夹下的“Keil 安装包及 mcuisp 下载工具”中，解压“MDK5.zip”文件，打开解压的“mdk510.exe”文件。（文末提供下载方式）
2) 点击 Next，进入安装。
3) 在红色方框打勾选择同意，点击 Next，进入下一步。
4) 选择需要安装至的路径(大家这里按照直接的喜好选择路径)。
5) 这里需要填写用户信息，可以随便填写，但是不能空白，否则不能进入下一步。
6) 填写完成后，点击“Next”，将进入安装过程。
7) 等待片刻，会弹出提示安装 Ulink 驱动，此时点击“安装”即可。
8 ) 安装完成后，点击“Finish”即可。
9）我们按照完keil软件之后，我们还要安装stm32包，我们双击运行下面程序即可keil.stm32f1xx_dfp.1.0.2.pack。（我们后续程序都是基于这个来实现的）
🌟工程项目配置
1) 前往“软件代码\源码\STM32 2.2”文件夹内，解压 STM32 2.2.zip 这个文件，得到 STM32 工程文件，双击 Keil 项目文件，打开该项目，如下图所示：
2) 打开工程文件后之后，我们对文件的选项进行配置进行设定。点击配置工程目标按钮 
，参考下图进行选项设定。
3) 接下来对工程里的目标文件进行编译，点击图示按钮进行操作。稍等片刻，可在消息窗口查看编译结果，可以看到编译成功，提示 0 Error(s), 0 Warning(s)。
4) 编译成功后会自动生成的.hex 文件，可前往程序所在的“软件代码\源码\STM32 2.2->STM32->Obj”文件夹内查看，如下图所示：
🌟安装驱动
如果你电脑有就不用安装了。
1) 双击打开本文件夹“Keil 软件安装包及 mcuisp 下载工具->串口驱动程序”内的ch341ser.exe 。 
2) 点击安装按钮，然后安装和卸载按钮变灰。稍后一会儿，提示安装成功.
🌟程序下载方法
1) 使用附赠的黑色 micro-USB 线连接电脑 USB 接口与主板上的 USB 串口。
2) 参考下图位置，将 STM32 单片机上的跳线帽取下，并打开电源开关，让其进入烧录模式。（这里一定不要忘了取下跳线帽）
3) 确认正确安装串口驱动与连接 USB 接口后，再打开电脑桌面的“ 此电脑”，依次点击“ 属性-> 设备管理器”，查看主板对应的串口号。
如果先打开控制板的开关，再拔下跳线帽，则需要按下 RST 按键才能进入烧录模式
4) 我们还会用到 mcuisp 下载工具，前往“4.开发环境搭建->stm32 单片机->Keil 安装包及 mcuisp 下载工具”内双击打开。
5) 在界面选择对应的串口和波特率。（在这里示例端口为 COM11，每台电脑可能会不一样，根据自身电脑选择即可,端口如果出现 COM1，一般为系统通信端口，并非开发板的实际端口，波特率选择 115200，请勿更改。）
6) 单击界面中的 
按钮，选择.hex 文件所在的路径，如下图所示:
7) 接下来要对“STMISP”选项进行设置，将“ 编程后执行”按钮取消勾选，其它保持默认。
“ 编程后执行”作用：当程序成功烧写进单片机后会被马上运行。这里不建议勾选上，如果勾选上，则需要注意身体各个部位远离机器人的运动范围，以防受伤。
8) 设置完成，点击“ 开始编程”按钮，便可以将程序烧录至开发板。当看到右侧的窗口信息提示一切正常，代表烧录完成。
9) 接下来我们可断开 USB 下载器的连线，然后将跳线帽重新插入 STM32 单片机，按下 RST 按键，切换为运行模式。
⭐️软件下载
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合肥中科深谷嵌入式项目实战-人工智能与机械臂-软件及示例程序.zip资源-CSDN文库
⭐️总结
首先，我详细描述了安装Keil软件的过程。在安装完成后，我们通过简单的示例程序熟悉了Keil软件的基本界面和功能，以及烧录软件的使用。我们使用的是STM32单片机作为目标板，在烧录前，我们仔细检查了硬件连接和软件设置，并确保目标板处于正确的工作模式。
