1 static void GPIO_Init(void)
2 {
3
4 //sound
5 GPIO_Set(GPIOB,PIN4,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_NONE);//复用功能
6 PBout(4)=0;
7
8 //24路ADC采集
9 GPIO_Set(GPIOA,PIN0|PIN1|PIN2|PIN3|PIN4|PIN5|PIN6|PIN7,GPIO_MODE_AIN,0,0,GPIO_PUPD_PD); //PA0,模拟输入,下拉
10 GPIO_Set(GPIOB,PIN0|PIN1,GPIO_MODE_AIN,0,0,GPIO_PUPD_PD); //PA0,模拟输入,下拉
11 GPIO_Set(GPIOC,PIN0|PIN1|PIN2|PIN3|PIN4|PIN5,GPIO_MODE_AIN,0,0,GPIO_PUPD_PD);
12 GPIO_Set(GPIOF,PIN3|PIN4|PIN5|PIN6|PIN7|PIN8|PIN9|PIN10,GPIO_MODE_AIN,0,0,GPIO_PUPD_PD);
13
14 //TFT
15 GPIO_Set(GPIOG,PIN13|PIN14|PIN15,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PD);//PG13/PG14设置
16 GPIO_AF_Set(GPIOB,3,5); //PB3,AF5
17 GPIO_AF_Set(GPIOB,5,5); //PB3,AF5
18 GPIO_Set(GPIOB,PIN3|PIN5,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PD);//复用功能,下拉输出
19
20
21 //触摸
22 GPIO_Set(GPIOE,PIN0,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PD);
23 GPIO_Set(GPIOB,PIN9|PIN7,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PD);
24 GPIO_Set(GPIOB,PIN6,GPIO_MODE_IN,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PD);
25 GPIO_Set(GPIOB,PIN8,GPIO_MODE_IN,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);
26
27 //指南针USART2
28 GPIO_AF_Set(GPIOD,6,7); //接收
29 GPIO_Set(GPIOD,PIN5,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);
30 PDout(5)=1;
31
32 GPIO_Set(GPIOD,PIN6,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);
33
34 //蓝牙USART5
35 GPIO_AF_Set(GPIOD,2,8);
36 GPIO_AF_Set(GPIOC,12,8);
37 GPIO_Set(GPIOD,PIN2,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);
38 GPIO_Set(GPIOC,PIN12,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);
39
40 //蓝牙匹配状态
41 GPIO_Set(GPIOG,PIN5,GPIO_MODE_IN,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_SPEED_2M,GPIO_PUPD_NONE);
42
43 //蓝牙指令和透传切换 空闲高电平， 发送80ms低脉冲可切换
44 GPIO_Set(GPIOG,PIN6,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_SPEED_2M,GPIO_PUPD_PU);
45 PGout(6)=1;
46
47 //蓝牙断开匹配 空闲高电平， 发送80ms低脉冲可断开
48 GPIO_Set(GPIOG,PIN7,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_SPEED_2M,GPIO_PUPD_PU);
49 PGout(7)=1;
50
51 //蓝牙开关 高关闭，低打开
52 GPIO_Set(GPIOA,PIN8,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_2M,GPIO_PUPD_PD);
53 PAout(8)=0;
54
55 //LED灯
56 GPIO_Set(GPIOF,PIN0,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_2M,GPIO_PUPD_PU);
57 PFout(0)=1;
58
59
60 //主电机PWM输出 **
61 GPIO_AF_Set(GPIOD,12,2); //PD12,AF2 定时器4
62 GPIO_AF_Set(GPIOD,13,2); //PD13,AF2
63 GPIO_AF_Set(GPIOD,14,2); //PD14,AF2
64 GPIO_AF_Set(GPIOD,15,2); //PD15,AF2
65 GPIO_Set(GPIOD,PIN12|PIN13|PIN14|PIN15,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_NONE); //复用功能
66
67 GPIO_AF_Set(GPIOC,6,3); //PC6,AF3 定时器8
68 GPIO_AF_Set(GPIOC,7,3); //PD7,AF3
69 GPIO_AF_Set(GPIOC,8,3); //PD8,AF3
70 GPIO_AF_Set(GPIOC,9,3); //PD9,AF3
71 GPIO_Set(GPIOC,PIN6|PIN7|PIN8|PIN9,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_NONE);//复用功能
72
73 //RUN **
74 GPIO_Set(GPIOG,PIN3,GPIO_MODE_IN,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);
75
76 //KM *
77 GPIO_Set(GPIOG,PIN9,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PD);
78
79 //DJ *
80 GPIO_Set(GPIOD,PIN7,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PD);
81
82
83 }//代码效果参考：http://www.ezhiqi.com/bx/art_411.html
