一、什么是定时器
有计时和定时功能的仪器组件——对于芯片来说，定时器含有计时和定时功能，片内模块——TIM
二、STM32F4xx系列定时器分类
片内外设定时器（14个）
- 高级定时器：TIM1、TIM8
- 通用定时器：TIM2——TIM5 TIM9——TIM14
- 基本定时器：TIM6、TIM7（基本的计时和定时功能）
内核定时器（1个）
- 系统定时器（SysTisk 滴答定时器）
三、芯片内定时器的基本结构
四、基本定时器只有基本时基单元功能
1、时基单元
- 计数器寄存器（TIMx_CNT）：16位（0~65535）
-
- 预分频寄存器（TIMx_PSC）
- 自动重载寄存器（TIMx_ARR）
你想定时多久，全靠设置这个ARR
你设置ARR的值是脉冲的个数单位
怎么设置ARR要自己算： - 如：根据已知提供CNT的脉冲频率f
已知你要定时多久t
ARR=t/(1/f)
2、例子
实现定时器6 TIM6,使其定时0.5s，让LED0翻转
①先使能TIM6时钟
RCC->APB1ENR
RCC_APB1PeriphClockCmd()
②先配置定时器TIM6模块
相关主要寄存器如下：
代码：
定时器6初始化
void TIM6_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIMInitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//用来初始化NVIC指定中断的结构体 //1-使能时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE); //2-初始化TIM6时基单元 ARR PSC TIMInitStruct.TIM_Prescaler = 840-1;// 84Mhz/840 = 100Khz 10us/脉冲 TIMInitStruct.TIM_Period = 50000-1;//0.5s = 500ms = 500000us TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIMInitStruct); //3-开启定时器TIm6 更新中断 TIM6->DIER |= 0x01; //TIM_ITConfig() //4-将TIM6更新中断注册进NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_DAC_IRQn;//54号和 DAC共用 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //5-开启定时器6计数器 TIM6->CR1 |= 0x01; //TIM_Cmd() }
中断服务函数
void TIM6_DAC_IRQHandler(void) { //因为这个TIM6中断号和中断函数和DAC共用 //为了区分是谁触发中断进来的，可以在中断函数判断标志位 //if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update);) == 1) if(TIM6->SR & 0x01) { //如果能进来 表示上面SR第0位 更新中断标志位置位了 GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10); TIM6->SR &= ~0x01;//写0清零中断标志位 //TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update); } }
