1. 读写Tensor
我们可以直接使用save
函数和load
函数分别存储和读取Tensor
。save
使用Python的pickle实用程序将对象进行序列化,然后将序列化的对象保存到disk,使用save
可以保存各种对象,包括模型、张量和字典等。而load
使用pickle unpickle工具将pickle的对象文件反序列化为内存。
下面的例子创建了Tensor
变量x
,并将其存在文件名同为x.pt
的文件里。
import torch from torch import nn x = torch.ones(3) torch.save(x, 'x.pt')
然后我们将数据从存储的文件读回内存。
x2 = torch.load('x.pt') x2
输出:
tensor([1., 1., 1.])
我们还可以存储一个Tensor
列表并读回内存。
y = torch.zeros(4) torch.save([x, y], 'xy.pt') xy_list = torch.load('xy.pt') xy_list
输出:
[tensor([1., 1., 1.]), tensor([0., 0., 0., 0.])]
存储并读取一个从字符串映射到Tensor
的字典。
torch.save({'x': x, 'y': y}, 'xy_dict.pt') xy = torch.load('xy_dict.pt') xy
输出:
{'x': tensor([1., 1., 1.]), 'y': tensor([0., 0., 0., 0.])}
2. 读写模型
2.1 state_dict
在PyTorch中,Module
的可学习参数(即权重和偏差),模块模型包含在参数中(通过model.parameters()
访问)。state_dict
是一个从参数名称映射到参数Tesnor
的字典对象。
class MLP(nn.Module): def __init__(self): super(MLP, self).__init__() self.hidden = nn.Linear(3, 2) self.act = nn.ReLU() self.output = nn.Linear(2, 1) def forward(self, x): a = self.act(self.hidden(x)) return self.output(a) net = MLP() net.state_dict()
输出:
OrderedDict([('hidden.weight', tensor([[ 0.2448, 0.1856, -0.5678], [ 0.2030, -0.2073, -0.0104]])), ('hidden.bias', tensor([-0.3117, -0.4232])), ('output.weight', tensor([[-0.4556, 0.4084]])), ('output.bias', tensor([-0.3573]))])
注意,只有具有可学习参数的层(卷积层、线性层等)才有state_dict
中的条目。优化器(optim
)也有一个state_dict
,其中包含关于优化器状态以及所使用的超参数的信息。
optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9) optimizer.state_dict()
输出:
{'param_groups': [{'dampening': 0, 'lr': 0.001, 'momentum': 0.9, 'nesterov': False, 'params': [4736167728, 4736166648, 4736167368, 4736165352], 'weight_decay': 0}], 'state': {}}
2.2 保存和加载模型
PyTorch中保存和加载训练模型有两种常见的方法:
- 仅保存和加载模型参数(
state_dict
); - 保存和加载整个模型。
1. 保存和加载state_dict
(推荐方式)
保存:
torch.save(model.state_dict(), PATH) # 推荐文件后缀名是pt或pth
加载:
model = TheModelClass(*args, **kwargs) model.load_state_dict(torch.load(PATH))
2. 保存和加载整个模型
保存:
torch.save(model, PATH)
加载:
model = torch.load(PATH)
我们采用推荐的方法一来实验一下:
X = torch.randn(2, 3) Y = net(X) PATH = "./net.pt" torch.save(net.state_dict(), PATH) net2 = MLP() net2.load_state_dict(torch.load(PATH)) Y2 = net2(X) Y2 == Y
输出:
tensor([[1], [1]], dtype=torch.uint8)
因为这net
和net2
都有同样的模型参数,那么对同一个输入X
的计算结果将会是一样的。上面的输出也验证了这一点。
此外,还有一些其他使用场景,例如GPU与CPU之间的模型保存与读取、使用多块GPU的模型的存储等等,使用的时候可以参考官方文档。
总结
- 通过
save
函数和load
函数可以很方便地读写Tensor
。 - 通过
save
函数和load_state_dict
函数可以很方便地读写模型的参数。