CMD、UMD和ES Module（ESM）是不同的模块化规范，用于在前端开发中组织和管理代码。
CMD（Common Module Definition）：
CMD是一种模块化规范，最初由国内的前端开发社区提出并广泛应用于Node.js环境。CMD模块化规范采用懒执行策略，即在需要使用模块时才会加载和执行对应的代码。在CMD规范中，使用require函数来引入模块，通过exports或module.exports来导出模块。UMD（Universal Module Definition）：
UMD是一种通用的模块化规范，旨在兼容多种环境，包括浏览器和Node.js。UMD模块化规范可以同时支持AMD（异步模块定义）和CommonJS（同步模块定义）风格的代码。它会根据当前环境的特定特征来选择合适的加载和导出方式，以确保代码在不同环境中正常运行。ES Module（ESM）：
ES Module是ECMAScript标准中定义的模块化规范，从ES6（ES2015）开始正式引入浏览器和Node.js环境。ESM规范使用import和export关键字来导入和导出模块，支持静态解析和编译时优化，可以在编译阶段确定模块的依赖关系。ESM规范支持模块的异步加载和按需加载，可以实现更高效的资源加载和代码组织。
主要的差别如下：
语法和用法：CMD和UMD使用
require进行模块导入，而ESM使用import语句。CMD和UMD通常使用exports或module.exports导出模块，而ESM使用export关键字。加载方式：CMD和UMD通常采用动态加载的方式，即在需要使用模块时才会加载对应的代码。而ESM在编译阶段就确定了模块的依赖关系，并支持静态解析和编译时优化。
兼容性：CMD和UMD可以在浏览器和Node.js环境下运行，但需要依赖额外的加载器（如RequireJS）。而ESM在现代浏览器和Node.js环境中原生支持，无需额外的加载器。
生态系统：CMD和UMD主要在国内的前端社区中流行，而ESM是ECMAScript标准的一部分，已经成为前端开发的主流模块化规范，得到了广泛的支持和应用。
需要注意的是，随着浏览器和Node.js对ESM规范的支持日益完善，ESM已成为未来前端开发的主要模块化方案。许多现代的前端框架和工具已经采用ESM规范进行开发和构建。然而，对于旧有的项目和特定的使用场景，CMD和UMD仍然是有用的选择。
