8.3.8 RFBNet
RFBNet有哪些创新点
1. 提出RF block（RFB）模块
RFBNet主要想利用一些技巧使得轻量级模型在速度和精度上达到很好的trade-off的检测器。灵感来自人类视觉的感受野结构Receptive Fields（RFs），提出了新奇的RF block（RFB）模块，来验证感受野尺寸和方向性的对提高有鉴别器鲁棒特征的关系。RFBNet是以主干网络（backbone）为VGG 16的SSD来构建的，主要是在Inception的基础上加入了dilated卷积层（dilated convolution），从而有效增大了感受野（receptive field）。整体上因为是基于SSD网络进行改进，所以检测数据还是比较快，同时精度也有一定的保证。
RFB介绍
RFB是一个类似Inception模块的多分支卷积模块，它的内部结构可分为两个组件：多分支卷积层和dilated卷积层。如下图：
1. 多分支卷积层
根据RF的定义，用多种尺寸的卷积核来实现比固定尺寸更好。
具体设计：
① 瓶颈结构，1x1-s2卷积减少通道特征，然后再加上一个nxn卷积。
② 替换5x5卷积为两个3x3卷积去减少参数，然后是更深的非线性层。有些例子，使用1xn和nx1来代替nxn卷积层；shortcut直连设计来自于ResNet 和Inception ResNet V2。
③ 为了输出，卷积经常有stride=2或者是减少通道，所以直连层用一个不带非线性激活的 1x1 卷积层。
2. Dilated 卷积层
设计灵感来自Deeplab，在保持参数量和同样感受野的情况下，用来获取更高分辨率的特征。下图展示两种RFB结构：RFB和RFB-s。每个分支都是一个正常卷积后面加一个dilated卷积，主要是尺寸和dilated因子不同。
（a）RFB。整体结构上借鉴了，Inception的思想，主要不同点在于引入3个dilated卷积层（比如3x3conv，rate=1），这也是RFBNet增大感受野的主要方式之一；
（b）RFB-s。RFB-s和RFB相比主要有两个改进，一方面用 3x3卷积代替 5x5 卷积，另一方面用 1x3 和 3x1卷积代替3x3卷积层，主要目的应该是为了减少计算量，类似Inception后期版本对Inception结构的改进。
RFBNet300的整体结构图如下所示，基本上和SSD类似。RFBNet和SSD不同的是：
1. 主干网络是用两个RFB结构替换原来新增的两层。
2. conv4_3 和 conv7_fc 在接预测层之前分别接 RFB-s 和RFB结构。
8.3.9 M2Det
M2Det有哪些创新点
1. 提出了多层次特征金字塔网络（MLFPN）来构建更有效的特征金字塔，用于检测不同尺度的对象。
M2Det的整体架构如下所示。M2DNet使用backbone和多级特征金字塔（MLFPN）从输入图像中提取特征，然后类似于SSD，根据学习的特征生成密集的边界框和类别分数，最后是非最大抑制（NMS）操作以产生最终结果。MLFPN由三个模块组成：特征融合模块（FFM），简化的U形模块（TUM）和按基于尺度的特征聚合模块（SFAM）。FFMv1通过融合骨干网络的特征图，将语义信息丰富为基本特征。每个TUM生成一组多尺度特征，然后交替连接的TUM和FFMv2提取多级多尺度特征。此外，SFAM通过按比例缩放的特征连接操作和自适应注意机制将特征聚合到多级特征金字塔中。下面介绍有关M2Det中三个核心模块和网络配置的更多详细信息。
FFMs
FFM融合了M2Det中不同层次的特征，这对于构建最终的多级特征金字塔至关重要。它们使用 1x1 卷积层来压缩输入特征的通道，并使用连接操作来聚合这些特征图。特别是，由于FFMv1以backbone中不同比例的两个特征图作为输入，因此它采用一个上采样操作，在连接操作之前将深度特征重新缩放到相同的尺度。同时，FFMv2采用基本特征和前一个TUM的最大输出特征图-这两个具有相同的比例-作为输入，并产生下一个TUM的融合特征。FFMv1和FFMv2的结构细节分别如下图（a）和（b）所示。
TUMs
TUM不同于FPN和RetinaNet，TUM采用简化的U形结构，如上图（c）所示。编码器是一系列3x3，步长为2的卷积层.并且解码器将这些层的输出作为其参考特征集，而原始FPN选择ResNet主干网络中每个阶段的最后一层的输出。此外，在解码器分支的上采样层后添加1x1卷积层和按元素求和的操作，以增强学习能力并保持特征的平滑性。每个TUM的解码器中的所有输出形成当前级别的多尺度特征。整体而言，堆叠TUM的输出形成多层次多尺度特征，而前TUM主要提供浅层特征，中间TUM提供中等特征，后TUM提供深层特征。
SFAM
SFAM旨在将由TUM生成的多级多尺度特征聚合成多级特征金字塔，如下图所示。SFAM的第一阶段是沿着信道维度将等效尺度的特征连接在一起。聚合特征金字塔可以表示为 
，其中
指的是尺度第i个最大的特征。这里，聚合金字塔中的每个比例都包含来自多级深度的特征。但是，简单的连接操作不太适合。在第二阶段，引入了通道注意模块，以促使特征集中在最有益的通道。在SE区块之后，使用全局平均池化来在挤压步骤中生成通道统计z∈RC。
