前言
最近想重温一下32标准库的内容，所以打算写几篇博客梳理一遍之前学过的知识点，图片和代码都是参考江科大的，江科大32教程非常不错，不管是小白还是大佬想学习32标准库都可以看他b站的课程。
一、建立第一个工程文件
步骤主要如下：
- 建立工程文件夹，Keil中新建工程，选择型号
- 工程文件夹里建立Start、Library、User等文件夹，复制固件库里面的文件到工程文件夹
- 工程选项，C/C++，Include Paths内声明所有包含头文件的文件夹
- 工程选项，C/C++，Define内定义USE_STDPERIPH_DRIVER
- 工程选项，Debug，下拉列表选择对应调试器，Settings，Flash Download里勾选Reset and Run
1.新建文件选择型号
在这里选择stm32f103c8t6
2.从固件包添加工程必要文件
（1）添加启动文件
D:固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST
\STM32F10x\startup\arm
STM32的程序是从启动文件开始执行的，新建文件夹把启动文件和需要的文件添加进去
后续选择md.s启动文件添加上去
（2）添加库文件
定义外设库文件后下面语句才成立
（3）添加库文件头文件包含关系文件和中断相关文件
3.添加路径和头文件
添加文件路径，后续自己新添加的文件都需要添加文件路径，在这里只示例一个
添加一个文件放main.c文件，然后加入头文件编译测试无错误
编码如图选择，才不会产生中文乱码
4.烧录代码
Debug选择ST-Link
编译后无错误点击LOAD下载即可烧录
二、GPIO输入输出
- GPIO(General PurposeInput Output)通用输入输出口
- 可配置为8种输入输出模式
- 引脚电平:0V~3.3V，部分引脚可容忍5V
- 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器模拟通信协议输出时序等
- 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等
1.8种输入输出模式
通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成以下8种模式：
浮空/上拉/下拉输入：IN_FLOATING/IPD（In Pull Down）/IPU（In Pull Up）
模拟输入：AIN（Analog input）
开漏/推挽输出：Out_OD（Out Open Drain）/ Out_PP（Out Push Pull）
复用开漏/推挽输出：AF_OD（Atl Open Drain）/ AF_PP（ATL Push Pull）
对于普通的开漏/推挽输出，引脚的控制权是来自输出数据寄存器，复用开漏/推挽输出可以使引脚的控制权是来自外设，例如我们想用定时器控制引脚输出PWM波形，那就需要使用复用开漏/推挽输出的模式
2.LED灯和蜂鸣器示例
硬件原理图：
NPN：高通低断（负载在上方）
PNP：低通高断（负载在下方）
通过原理图可知仅需要配置时钟和GPIO初始化，然后设置引脚高低电平即可实现对应功能。
（1）点亮一个灯
#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" int main(void) { /*开启时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟 //使用各个外设前必须开启时钟，否则对外设的操作无效 /*GPIO初始化*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //GPIO模式，赋值为推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIO引脚，赋值为第0号引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO速度，赋值为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数 //函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器 //实现GPIOA的初始化 /*主循环，循环体内的代码会一直循环执行*/ while (1) { /*设置PA0引脚的高低电平，实现LED闪烁，下面展示3种方法*/ /*方法1：GPIO_ResetBits设置低电平，GPIO_SetBits设置高电平*/ GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //将PA0引脚设置为低电平 Delay_ms(500); //延时500ms GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //将PA0引脚设置为高电平 Delay_ms(500); //延时500ms /*方法2：GPIO_WriteBit设置低/高电平，由Bit_RESET/Bit_SET指定*/ GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET); //将PA0引脚设置为低电平 Delay_ms(500); //延时500ms GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET); //将PA0引脚设置为高电平 Delay_ms(500); //延时500ms /*方法3：GPIO_WriteBit设置低/高电平，由数据0/1指定，数据需要强转为BitAction类型*/ GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0); //将PA0引脚设置为低电平 Delay_ms(500); //延时500ms GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1); //将PA0引脚设置为高电平 Delay_ms(500); //延时500ms } }
（2）流水灯
#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" int main(void) { /*开启时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟 //使用各个外设前必须开启时钟，否则对外设的操作无效 /*GPIO初始化*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //GPIO模式，赋值为推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; //GPIO引脚，赋值为所有引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO速度，赋值为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数 //函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器 //实现GPIOA的初始化 /*主循环，循环体内的代码会一直循环执行*/ while (1) { /*使用GPIO_Write，同时设置GPIOA所有引脚的高低电平，实现LED流水灯*/ GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001); //0000 0000 0000 0001，PA0引脚为低电平，其他引脚均为高电平，注意数据有按位取反 Delay_ms(100); //延时100ms GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002); //0000 0000 0000 0010，PA1引脚为低电平，其他引脚均为高电平 Delay_ms(100); //延时100ms GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004); //0000 0000 0000 0100，PA2引脚为低电平，其他引脚均为高电平 Delay_ms(100); //延时100ms GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008); //0000 0000 0000 1000，PA3引脚为低电平，其他引脚均为高电平 Delay_ms(100); //延时100ms GPIO_Write(GPIOA, ~0x0010); //0000 0000 0001 0000，PA4引脚为低电平，其他引脚均为高电平 Delay_ms(100); //延时100ms GPIO_Write(GPIOA, ~0x0020); //0000 0000 0010 0000，PA5引脚为低电平，其他引脚均为高电平 Delay_ms(100); //延时100ms GPIO_Write(GPIOA, ~0x0040); //0000 0000 0100 0000，PA6引脚为低电平，其他引脚均为高电平 Delay_ms(100); //延时100ms GPIO_Write(GPIOA, ~0x0080); //0000 0000 1000 0000，PA7引脚为低电平，其他引脚均为高电平 Delay_ms(100); //延时100ms } }
（3）蜂鸣器
#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" int main(void) { /*开启时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟 //使用各个外设前必须开启时钟，否则对外设的操作无效 /*GPIO初始化*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //GPIO模式，赋值为推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //GPIO引脚，赋值为第12号引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO速度，赋值为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数 //函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器 //实现GPIOB的初始化 /*主循环，循环体内的代码会一直循环执行*/ while (1) { GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //将PB12引脚设置为低电平，蜂鸣器鸣叫 Delay_ms(100); //延时100ms GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //将PB12引脚设置为高电平，蜂鸣器停止 Delay_ms(100); //延时100ms GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //将PB12引脚设置为低电平，蜂鸣器鸣叫 Delay_ms(100); //延时100ms GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //将PB12引脚设置为高电平，蜂鸣器停止 Delay_ms(700); //延时700ms } }
STM32标准库基础知识-2
