前言
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IMX6ULL 的 GPIO 操作方法
GPIO 操作相关名词
IMX6ULL 的 GPIO 模块结构
参考芯片手册
有 5 组 GPIO（GPIO1～GPIO5），每组引脚最多有 32 个，但是可能实际上并有那么多。
- GPIO1 有 32 个引脚：GPIO1_IO0~GPIO1_IO31；
- GPIO2 有 22 个引脚：GPIO2_IO0~GPIO2_IO21；
- GPIO3 有 29 个引脚：GPIO3_IO0~GPIO3_IO28；
- GPIO4 有 29 个引脚：GPIO4_IO0~GPIO4_IO28；
- GPIO5 有 12 个引脚：GPIO5_IO0~GPIO5_IO11；
- GPIO 的控制涉及 4 大模块：CCM、IOMUXC、GPIO 模块本身，框图如图 4.2
1.2 CCM 用于设置是否向 GPIO 模块提供时钟
GPIOx 要用 CCM_CCGRy 寄存器中的 2 位来决定该组 GPIO 是否使能。
哪组 GPIO 用哪个 CCM_CCGR 寄存器来设置，请看上图红框部分。
CCM_CCGR 寄存器中某 2 位的取值含义如下：
- 00：该 GPIO 模块全程被关闭
- 01：该 GPIO 模块在 CPU run mode 情况下是使能的；在 WAIT 或 STOP 模式下，关闭
- 10：保留
- 11：该 GPIO 模块全程使能
GPIO2 时钟控制：
GPIO1、GPIO5 时钟控制：
GPIO3 时钟控制：
GPIO4 时钟控制：
IOMUXC：引脚的模式(Mode、功能)
对于某个/某组引脚，IOMUXC 中有 2 个寄存器用来设置它：
选择功能：
a) IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_ ：Mux pad xxx，选择 某个 pad 的功能
b) IOMUXC_SW_MUX_CTL_GRP_：Mux grp xxx，选 择某组引脚的功能 某个引脚，或是某组预设的引脚，都有 8 个可选的模式(alternate (ALT) MUX_MODE)。
比如：
设置上下拉电阻等参数：
a) IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_：pad pad xxx，设置某个 pad 的参数
b) IOMUXC_SW_PAD_CTL_GRP_：pad grp xxx，设置某组引脚的参数
比如：
GPIO 模块内部
框图如下：
我们暂时只需要关心3个寄存器：
GPIOx_GDIR：设置引脚方向，每位对应一个引脚，1-output，0-input
GPIOx_DR：设置输出引脚的电平，每位对应一个引脚，1-高电平，0-低电平
GPIOx_PSR：读取引脚的电平，每位对应一个引脚，1-高电平，0-低电平
读 GPIO
翻译一下：
- 设置 CCM_CCGRx 寄存器中某位使能对应的 GPIO 模块 // 默认是使能的，上图省略了
- 设置 IOMUX 来选择引脚用于 GPIO
- 设置 GPIOx_GDIR 中某位为 0，把该引脚设置为输入功能
- 读 GPIOx_DR 或 GPIOx_PSR 得到某位的值（读 GPIOx_DR 返回的是 GPIOx_PSR 的值）
Linux驱动入门 —— 利用寄存器操作GPIO进行LED点灯-2
