STM32 — PWM介绍和使用PWM实现呼吸灯效果

PWM介绍

STM32F103C8T6 PWM资源：

高级定时器（TIM1）：7路

通用定时器（TIM2~TIM4）：各4路

PWM输出模式：

• PWM模式1：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平； 在向 下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。
• PWM模式2：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平； 在向 下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。

PWM占空比：

是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例

由TIMx_CCRx寄存器决定,通常设置CNT < CCRx为有效电平中的高电平，则CRR/ARR决定占空比，例如CRR为100，ARR为500，则占空比为20%

PWM周期与频率公式：

假如：PSC = 71Hz，ARR = 499Hz，Tclk = 72M Hz，

则T为 72 x 500 / 72000000 = 0.5ms

频率为 1 / T = 2kHz

使用PWM点亮LED灯实现呼吸灯效果

LED灯为什么可以越来越亮，越来越暗？

这是由不同的占空比决定的。

如何计算周期/频率？

假如频率为 2kHz ，则：PSC=71，ARR=499，上面已经讲过

LED灯连接到哪个定时器的哪一路？

通过看产品手册：

打开CubeMX配置STM32F103C8T6

1. 在 SYS 选项里，将 Debug 设为 Serial Wire

2. 将 RCC 里的 HSE 设置为 Crystal/Ceramic Resonator

3. 时钟配置

4.配置定时器设置PWM，有效电平设置为Low（低电平），因为LED灯低电平亮

5.示例代码：

    // 使能 Timer4 第3通道 PWM 输出
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);
 
  uint16_t pwmVal = 0; // 调整PWM占空比
  uint8_t swap = 1; // 设置改变方向。1：占空比越来越大；0：占空比越来越小
 
  while (1)
  {
    HAL_Delay(1);
    
    if(swap)
        pwmVal++;
    else
        pwmVal--;
    
    if(pwmVal > 500)
        swap = 0;
    else if(pwmVal == 0)
        swap = 1;
    
    //修改比较值，修改占空比
    __HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, pwmVal);
  }