一、STM32相关介绍
首先你得先了解STM32相关的内容，其中包括七部分：
1 芯片命名规则
2 Cortex-M内核和STM32芯片内部结构
3 时钟系统配置
4 STM32内部资源地址（存储空间）
5 BOOT映射和代码启动运行顺序
6 HAL库、LL库、标准库编程和寄存器编程
7 程序工程代码结构和编译过程
HAL库
ST官方推崇的新编程库；HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名：硬件抽象层。HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件，可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。HAL使用了比较大的Flash和SRAM。
LL库（Low Layer）
是ST最近新增的库，与HAL捆绑发布，文档也是和HAL文档在一起的LL库更接近硬件层，对需要复杂上层协议栈的外设不适用，直接操作寄存器。其支持所有外设。使用方法：独立使用，该库完全独立实现，可以完全抛开HAL库，只用LL库编程完成。在使STM32CubeMX生成项目时，直接选LL库即可。如果使用了复杂的外设，例如USB，则会调用HAL库混合使用，和HAL库结合使用。编译后LL库只有HAL库的33%体积。
标准固件库
旧版本编程库；HAL库是ST未来主推的库，从前年开始ST新出的芯片已经没有STD库了。
二、STM32GPIO外设
GPIO：General Purpose Input Output通用用途输入输出
它的核心功能：输入、输出和高级外设的复用功能
每个GPIO包括10个寄存器来配置GPIO的具体功能（每个引脚功能都是完全可以独立配置，互不影响）：
- GPIOx_MODER：GPIO 端口模式寄存器
- GPIOx_OTYPER ：GPIO 端口输出类型寄存器
- GPIOx_OSPEEDR ：GPIO 端口输出速度寄存器
- GPIOx_PUPDR ：GPIO 端口上拉/下拉寄存器
- GPIOx_IDR ：GPIO 端口输入数据
- GPIOx_ODR ：GPIO 端口输出数据寄存器
- GPIOx_BSRR ：GPIO 端口置位/复位寄存器
- GPIOx_LCKR ：GPIO 端口配置锁定寄存器
- GPIOx_AFRL ：GPIO 复用功能低位寄存器
- GPIOx_AFRH ：GPIO 复用功能高位寄存器
- GPIOx_BRR：GPIO位复位寄存器
为实现不同工作条件要求，GPIO有8种工作模式：
- 输入浮空
- 输入上拉
- 输入下拉
- 模拟功能
- 开漏输出
- 推挽输出
- 复用开漏输出
- 复用推挽输出
