管道
匿名管道
将前一个命令的输出，作为后一个命令的输入
我们可以得知，对于匿名管道，它的通信范围是存在父子关系的进程。因为管道没有实体，也就是没有管道文件，只能通过 fork 来复制父进程 fd 文件描述符，来达到通信的目的。
命名管道
也被叫做 FIFO，因为数据是先进先出的传输方式。
在使用命名管道前，先需要通过 mkfifo 命令来创建，并且指定管道名字：
shell
复制代码
$ mkfifo myPipe
另外，对于命名管道，它可以在不相关的进程间也能相互通信。因为命令管道，提前创建了一个类型为管道的设备文件，在进程里只要使用这个设备文件，就可以相互通信。
管道这种通信方式效率低，不适合进程间频繁地交换数据。当然，它的好处，自然就是简单，同时也我们很容易得知管道里的数据已经被另一个进程读取了。 不管是匿名管道还是命名管道，进程写入的数据都是缓存在内核中，另一个进程读取数据时候自然也是从内核中获取，同时通信数据都遵循先进先出原则。
消息队列
- 消息队列是保存在内核中的消息链表
- 消息队列的通信模式：生产者将数据放入队列，及完成；消费者取出，完成。不像管道是无格式的字节流数据。如果进程从消息队列中读取了消息体，内核就会把这个消息体删除。
- 消息队列生命周期随内核，如果没有释放消息队列或者没有关闭操作系统，消息队列会一直存在，而前面提到的匿名管道的生命周期，是随进程的创建而建立，随进程的结束而销毁。
- 克服了管道通信的数据是无格式的字节流的问题
- 缺点：
- 通信不及时
- 附件也有大小限制
- 存在用户态与内核态之间的数据拷贝开销
共享内存
共享内存的机制，就是拿出一块虚拟地址空间来，映射到相同的物理内存中。这样这个进程写入的东西，另外一个进程马上就能看到了
信号量
信号量其实是一个整型的计数器，主要用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于缓存进程间通信的数据。
控制信号量的方式有两种原子操作。P 操作和 V 操作
信号初始化为 1，就代表着是互斥信号量，它可以保证共享内存在任何时刻只有一个进程在访问，这就很好的保护了共享内存。
信号初始化为 0，就代表着是同步信号量，它可以保证进程 A 应在进程 B 之前执行。
信号
信号跟信号量，两者用途完全不一样！
对于异常情况下的工作模式，就需要用「信号」的方式来通知进程。
比如
Ctrl+C产生SIGINT信号，表示终止该进程；Ctrl+Z产生SIGTSTP信号，表示停止该进程，但还未结束；kill -9 <PID>，杀死<PID>号进程 所以，信号事件的来源主要有硬件来源（如键盘 Cltr+C ）和软件来源（如 kill 命令）。
信号是进程间通信机制中唯一的异步通信机制，因为可以在任何时候发送信号给某一进程。
Socket
跨网络与不同主机上的进程之间通信
线程间通信
同个进程下的线程之间都是共享进程的资源，只要是共享变量都可以做到线程间通信，比如全局变量。
所以对于线程间关注的不是通信方式，而是关注多线程竞争共享资源的问题，信号量也同样可以在线程间实现互斥与同步：
- 互斥的方式，可保证任意时刻只有一个线程访问共享资源；
- 同步的方式，可保证线程 A 应在线程 B 之前执行；
