在这里，第五章的学习已经结束了，明天前进第六章《《掌握imgproc组件》》,扬帆起航，继续加油。。。。。
1、XML和YAML文件简介
（1）XML：可扩展标识语言。XML首先是一种元标记语言。所谓“元标记”，就是开发者可以根据自身需要定义自己的标记，如可以定义标记 、。任何满足XML命名规则的名称都可以标记。这就向不同的应用程序打开了的大门。此外，XML是一种语义/结构化语言，它描述了文档的结构和语义。
一、什么是可扩展标记语言？
- 可扩展标记语言是一种很像超文本标记语言的标记语言。
- 它的设计宗旨是传输数据，而不是显示数据。
- 它的标签没有被预定义。您需要自行定义标签。
- 它被设计为具有自我描述性。
- 它是W3C的推荐标准。
二、可扩展标记语言和超文本标记语言之间的差异
它不是超文本标记语言的替代。
它是对超文本标记语言的补充。
它和超文本标记语言为不同的目的而设计：
它被设计用来传输和存储数据，其焦点是数据的内容。
超文本标记语言被设计用来显示数据，其焦点是数据的外观。
超文本标记语言旨在显示信息，而它旨在传输信息。
对它最好的描述是：它是独立于软件和硬件的信息传输工具。
（2）YAML：强调这种语言以数据为中心，而不是以置标语言为重点，而用反璞词进行重新命名。YAML是一个可读性高，用来表达资料序列的格式。
脚本语言
由于实现简单，解析成本很低，YAML特别适合在脚本语言中使用。列一下现有的语言实现：Ruby，Java，Perl，Python，PHP，OCaml，JavaScript，Go 。除了Java 和 Go，其他都是脚本语言。
序列化
YAML比较适合做序列化。因为它是宿主语言数据类型直转的。
配置文件
YAML做配置文件也不错。写YAML要比写XML快得多(无需关注标签或引号)，并且比ini文档功能更强。
由于兼容性问题，不同语言间的数据流转建议不要用YAML.
2、FileStorage(文件存储)类操作文件的使用引导
说明：XML和YAML是使用非常广泛的文件格式，可以利用XML或者YAML格式的文件存储和还原各式各样的数据结构。还可以存储和载入任意复杂的数据结构，其中就包括了opencv相关周边的数据结构，以及原始数据类型，如整型或者浮点数字和文本字符串。
如下过程来写入或者读取数据到XML或YAML文件中：
1、实例化一个FileStorage类的对象，用默认带参数的构造函数完成初始化；或者用FileStorage::open()成员函数辅助初始化
2、使用流操作符<<进行文件写入操作，或者<<进行文件读取操作
3、使用FileStorage::release()函数析构掉FileStorage类对象，同时关闭文件。
3、实例讲解
【第一步】XML、YAML文件的打开
（1）准备文件写入
说明：FileStorage是OpenCV中XML和YAML文件的存储类，封装了所有相关的信息。它是OpenCV从文件中读取数据或者向文件中写数据时必须要使用的一个类。
此类的构造函数为FileStorage ：FileStorage，有两个重载，如下：
FileStorage::FileStorage(); FileStorage::FileStorage(const string& source,int flags,const string& encoding=string());
对于第二种带参数的构造函数，进行写操作范例如下：
FileStorage fs("abc.xml",FileStorage::WRITE);
对于第一种不带参数的构造函数，可以使其成员函数FileStorage：：open进行数据的写操作
FileStorage fs; fs.open("abc.xml",FileStorage::WRITE);
（2）准备文件读操作
上面讲到的都是以FileStorage::WRITE为标识符的写操作，而读操作采用FileStorage::READ 标识符即可
- 第一种方式
FileStorage fs("abc.xml",FileStorage::READ);
第二种方式
FileStorage fs; fs.open("abc.xml",FileStorage::READ);
注意：上升的操作方式对于YAML同样适用，将XML换成YAML即可
【第二步】进行文件读写操作
（1）文本和数字的输入和输出
- 定义好FileStorage 类对象之后，写入文件可以使用"<<"运算符，例如：
fs<<"iterationNr"<<100;
读取文件，使用">>"运算符，如：
int itNr; fs["itreationNr"]>>itNr; itNr=(int)fs["iterationNr"];
（2）OpenCV数据结构的输入和输出
- 关于OpenCV数据结构的输入和输出，和基本的C++形式相同，范例如下：
//数据结构初始化 Mat R=Mat_<uchar>::eye(3,3); Mat T=Mat_<double>::zeros(3,1); //向Mat中写入数据 fs<<"R"<<R; fs<<"T"<<T; //从Mat中读取数据 fs["R"]>>R; fs["T"]>>T;
【第三步】vector(arrays)和maps的输入和输出
（1）对于vector结构的输入和输出，要注意在第一个元素前加上”[“，在最后一个元素前加上”]"。
fs <<"string"<<"[";//开始读入string文本序列 fs<<"imagel.jpg"<<"Awesomeness"<<"baboon.jpg"; fs<<"]";//关闭序列
（2）对于map结构的操作，使用的符合是“{ ”和“}”，如：
fs<<"Mapping";//开始读入Mapping文本 fs<<"{"<<"One"<<1; fs<<"Two"<<2<<"}";
（3）读取这些结构的时候，会用到FileNode和FileNOdeIterator数据结构。对于FileStorage类的“[”，“]"操作符会返回FileNode数据类型；对于一连串的node，可以使用FileNodeIterator.
FileNode n=fs["string"];//读取字符串序列以得到节点 if(n.type()!=FileNode::SEQ) { cerr<<"发生错误！字符串不是一个序列！"<<endl; reruen 1; } FileNodeIterator it=n.begin(),it_end=n.end();//遍历节点 for(;it!=it_end;++it) cout<<(string)*it<<endl;
【第四步】文件关闭
说明：文件关闭操作会在FileStorage类销毁时自动进行，但我们也可显示调用其析构函数FileStorage::release()实现。FileStorage::release()函数会析构掉FileStorage类对象，同时关闭文件。
析构函数(destructor) 与构造函数相反，当对象结束其生命周期，如对象所在的函数已调用完毕时，系统自动执行析构函数。析构函数往往用来做“清理善后” 的工作（例如在建立对象时用new开辟了一片内存空间，delete会自动调用析构函数后释放内存）。
fs.release();
4、示例程序：XML和YAML文件的写入
#include<opencv2/opencv.hpp> #include<time.h> using namespace cv; int main() { //初始化 FileStorage fs("D:\\test.yaml", FileStorage::WRITE); //开始文件写入 fs << "frameCount" << 5; time_t rawtime; time(&rawtime); fs << "calibrationDate" << asctime(localtime(&rawtime)); Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3, 3) << 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1); Mat distCoeffs = (Mat_<double>(5, 1) << 0.1, 0.01, -0.01, 0, 0); fs << "cameraMatrix" << cameraMatrix << "distCoeffs" << distCoeffs; fs << "features" << "["; for (int i = 0; i < 3; i++) { int x = rand() % 640; int y = rand() % 480; uchar lbp = rand() % 256; fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:"; for (int j = 0; j < 8; j++) { fs << ((lbp >> j) & 1); } fs << "]" << "}"; } fs << "]"; fs.release(); printf("文件读写完毕，请在工程目录下查看生成的文件"); getchar(); return 0; }
5、示例程序：XML和YAML文件的读取
#include<opencv2/opencv.hpp> #include <time.h> #include <string> using namespace cv; using namespace std; int main() { //改变字体颜色 system("color 6F"); //初始化 FileStorage fs2("D:\\test.yaml", FileStorage::READ); // 第一种方法，对FileNode操作 int frameCount = (int)fs2["frameCount"]; string date; // 第二种方法，使用FileNode运算符> > fs2["calibrationDate"] >> date; Mat cameraMatrix2, distCoeffs2; fs2["cameraMatrix"] >> cameraMatrix2; fs2["distCoeffs"] >> distCoeffs2; cout << "frameCount: " << frameCount << endl << "calibration date: " << date << endl << "camera matrix: " << cameraMatrix2 << endl << "distortion coeffs: " << distCoeffs2 << endl; FileNode features = fs2["features"]; FileNodeIterator it = features.begin(), it_end = features.end(); int idx = 0; vector<uchar> lbpval; //使用FileNodeIterator遍历序列 for (; it != it_end; ++it, idx++) { cout << "feature #" << idx << ": "; cout << "x=" << (int)(*it)["x"] << ", y=" << (int)(*it)["y"] << ", lbp: ("; // 我们也可以使用使用filenode > > std::vector操作符很容易的读数值阵列 (*it)["lbp"] >> lbpval; for (int i = 0; i < (int)lbpval.size(); i++) cout << " " << (int)lbpval[i]; cout << ")" << endl; } fs2.release(); //程序结束，输出一些帮助文字 printf("\n文件读取完毕，请输入任意键结束程序~"); getchar(); return 0; }
