介绍
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套 属于自己的自动驾驶系统。
开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢是 Apollo 开放平台的口号。百度把自己所拥有的强大、成熟、安全的自动驾驶技术和数据开 放给业界，旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智能领域的技术优势，为合作伙伴赋能，共同促进自动驾驶产业的发 展和创新。
Apollo 自动驾驶开放平台为开发者提供了丰富的车辆、硬件选择，强大的环境感知、高精定位、路径规划、车辆控制等自动驾驶软件能 力以及高精地图、仿真、数据流水线等自动驾驶云服务，帮助开发者从 0 到 1 快速搭建一套自动驾驶系统。
Apollo 里程碑
从 2017 年 4 月 Apollo 开放计划宣布到现在，历经5年，Apollo 已经发布了13个版本到了 Apollo 9.0，持续的在多维度创新。 这5年 分为3个阶段。第一阶段是从最开始的封闭场地循迹自动驾驶到2.0的简单城市路况，Apollo搭建了基础的自动驾驶基础能力；第二阶段是 从2.5限定区域视觉高速到6.0 EDU的教育专版，Apollo积累了丰富的场景能力。第三阶段，从7.0 开始，Apollo专注提升工程易用性，从 开发者实际需求出发，帮助更多开发者更好更快的使用Apollo。每一次的升级都将自动驾驶开放平台的能力边界从多维度向外拓展。
开放平台架构
Apollo 分别由硬件设备平台、软件核心平台、 软件应用平台和云端服务平台四层组成。
硬件设备平台 ：帮助开发者解决 Apollo 自动驾驶系统搭建过程中的线控车辆以及传感器等硬件设备问题；对于车辆硬件设备而 言，又包括认证线控车辆和开放车辆接口标准两个部分。对于其他硬件设备而言，包括传感器、计算单元等各类参考硬件和硬件标准。 详细信息可以参考 Apollo 硬件开发平台。
软件核心平台 ：Apollo 软件核心平台提供了自动驾驶车端软件系统框架与技术栈。其包括底层的操作系统，中间层的实时通信框 架，以及上层的自动驾驶应用层，如感知、预测、规划、控制、定位等。
软件应用平台 ：Apollo 软件应用平台提供了面向不同应用场景的工程以及自动驾驶应用模块的能力扩展。通过应用平台层，开发 者可以更方便得基于Apollo各模块能力进行裁剪组合并扩展。
云端服务平台 ：Apollo 云端服务平台提供了自动驾驶研发过程中的研发基础设施，提升自动驾驶研发效率。 
apollo架构图
