Pegasus开发环境
HUAWEI DevEco Device Tool
以插件的形式部署在Visual Studio Code上
开发环境部署
步骤1 安装 vs code
Visual Studio Code - Code Editing. Redefined
步骤2 DecEco Device Tool 下载安装
华为集成开发环境IDE DevEco Device Tool下载 | HarmonyOS设备开发
- 解压后安装
- 选择安装路径
安装完成后打开vs code可以发现扩展图标
步骤3 下载Hi3861 Openharmony SDK
https://gitee.com/wgm2022/hi3861_for_AI_topic
步骤4 下载开发者工具
https://hispark.obs.cn-east-3.myhuaweicloud.com/DevTools_Hi3861V100_v1.0.zip
解压后目录
步骤5 工程管理配置
1. 打开DevEco Device Tool 主页 导入工程
2. 选择Hi3861 Openharmony SDK目录
3. 芯片选型
SOC栏选择Hi3861, 开发板选择hi3861, 框架栏选择Hb
4. 进行后续代码开发、编译、烧录
Pegasus相关代码路径：
hi3861_for_AI_topic-master\src\vendor\hisilicon\hispark_pegasus\demo\
步骤6 编译、烧录
1. 配置开发工具路径
点击工程配置，配置compiler_bin_path选项为下载好的开发工具目录
2. 编译
3. 烧录
连接设备后，选择对应的COM
烧录
测试程序-led闪烁
1. 创建子模块文件夹
在hi3861_for_AI_topic-master\src\applications\sample\wifi-iot\app目录下创建led_demo文件夹
2. 子模块程序编写
led_demo文件夹中的文件结构如下
- app_demo_led_control.c
#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include "ohos_init.h" #include "cmsis_os2.h" #include "iot_gpio.h" #include "iot_watchdog.h" #include "hi_io.h" #define IOT_GPIO_IDX_10 9 // for hispark_pegasus static void *LedCntrolDemo(const char *arg) { (void)arg; printf("LedTask start\r\n"); // 配置GPIO引脚号和输出值 while(1){ IoTGpioSetOutputVal(IOT_GPIO_IDX_10, IOT_GPIO_VALUE1); TaskMsleep(800); IoTGpioSetOutputVal(IOT_GPIO_IDX_10, IOT_GPIO_VALUE0); TaskMsleep(800); } return NULL; } static void LedControlTask(void) { osThreadAttr_t attr; // 初始化GPIO IoTGpioInit(IOT_GPIO_IDX_10); // 设置GPIO为输出方向 IoTGpioSetDir(IOT_GPIO_IDX_10, IOT_GPIO_DIR_OUT); attr.name = "LedCntrolDemo"; attr.attr_bits = 0U; attr.cb_mem = NULL; attr.cb_size = 0U; attr.stack_mem = NULL; attr.stack_size = 1024; /* 堆栈大小为1024 */ attr.priority = osPriorityNormal; // 报错 if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedCntrolDemo, NULL, &attr) == NULL) { printf("[LedExample] Failed to create LedTask!\n"); } } SYS_RUN(LedControlTask);
- hal_iot_gpio_ex.c
#include "iot_errno.h" #include "iot_gpio_ex.h" #include "hi_gpio.h" #include "hi_io.h" #include "hi_task.h" #include "hi_types_base.h" unsigned int IoSetPull(unsigned int id, IotIoPull val) { if (id >= HI_GPIO_IDX_MAX) { return IOT_FAILURE; } return hi_io_set_pull((hi_io_name)id, (hi_io_pull)val); } unsigned int IoSetFunc(unsigned int id, unsigned char val) { if (id >= HI_GPIO_IDX_MAX) { return IOT_FAILURE; } return hi_io_set_func((hi_io_name)id, val); } unsigned int TaskMsleep(unsigned int ms) { if (ms <= 0) { return IOT_FAILURE; } return hi_sleep((hi_u32)ms); }
- iot_gpio_ex.h
#ifndef IOT_GPIO_EX_H #define IOT_GPIO_EX_H /** * @file iot_gpio_ex.h * * @brief Declares the extended GPIO interface functions. * * These functions are used for settings GPIO pulls and driver strength. \n * * @since 1.0 * @version 1.0 */ /** * @brief Enumerates GPIO pull-up or pull-down settings. */ typedef enum { /** No pull */ IOT_IO_PULL_NONE, /** Pull-up */ IOT_IO_PULL_UP, /** Pull-down */ IOT_IO_PULL_DOWN, /** Maximum value */ IOT_IO_PULL_MAX, } IotIoPull; /** * @ingroup iot_io * * GPIO pin ID. CNcomment:IO硬件管脚编号。CNend */ typedef enum { IOT_IO_NAME_GPIO_0, /* <GPIO0 */ IOT_IO_NAME_GPIO_1, /* <GPIO1 */ IOT_IO_NAME_GPIO_2, /* <GPIO2 */ IOT_IO_NAME_GPIO_3, /* <GPIO3 */ IOT_IO_NAME_GPIO_4, /* <GPIO4 */ IOT_IO_NAME_GPIO_5, /* <GPIO5 */ IOT_IO_NAME_GPIO_6, /* <GPIO6 */ IOT_IO_NAME_GPIO_7, /* <GPIO7 */ IOT_IO_NAME_GPIO_8, /* <GPIO8 */ IOT_IO_NAME_GPIO_9, /* <GPIO9 */ IOT_IO_NAME_GPIO_10, /* <GPIO10 */ IOT_IO_NAME_GPIO_11, /* <GPIO11 */ IOT_IO_NAME_GPIO_12, /* <GPIO12 */ IOT_IO_NAME_GPIO_13, /* <GPIO13 */ IOT_IO_NAME_GPIO_14, /* <GPIO14 */ IOT_IO_NAME_SFC_CSN, /* <SFC_CSN */ IOT_IO_NAME_SFC_IO1, /* <SFC_IO1 */ IOT_IO_NAME_SFC_IO2, /* <SFC_IO2 */ IOT_IO_NAME_SFC_IO0, /* <SFC_IO0 */ IOT_IO_NAME_SFC_CLK, /* <SFC_CLK */ IOT_IO_NAME_SFC_IO3, /* <SFC_IO3 */ IOT_IO_NAME_MAX, } IotIoName; /** * @ingroup iot_io * * GPIO_0 pin function.CNcomment:GPIO_0管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_GPIO_0_GPIO, IOT_IO_FUNC_GPIO_0_UART1_TXD = 2, IOT_IO_FUNC_GPIO_0_SPI1_CK, IOT_IO_FUNC_GPIO_0_JTAG_TDO, IOT_IO_FUNC_GPIO_0_PWM3_OUT, IOT_IO_FUNC_GPIO_0_I2C1_SDA, } IotIoFuncGpio0; /** * @ingroup iot_io * * GPIO_1 pin function.CNcomment:GPIO_1管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_GPIO_1_GPIO, IOT_IO_FUNC_GPIO_1_UART1_RXD = 2, IOT_IO_FUNC_GPIO_1_SPI1_RXD, IOT_IO_FUNC_GPIO_1_JTAG_TCK, IOT_IO_FUNC_GPIO_1_PWM4_OUT, IOT_IO_FUNC_GPIO_1_I2C1_SCL, IOT_IO_FUNC_GPIO_1_BT_FREQ, } IotIoFuncGpio1; /** * @ingroup iot_io * * GPIO_2 pin function.CNcomment:GPIO_2管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO, IOT_IO_FUNC_GPIO_2_UART1_RTS_N = 2, IOT_IO_FUNC_GPIO_2_SPI1_TXD, IOT_IO_FUNC_GPIO_2_JTAG_TRSTN, IOT_IO_FUNC_GPIO_2_PWM2_OUT, IOT_IO_FUNC_GPIO_2_SSI_CLK = 7, } IotIoFuncGpio2; /** * @ingroup iot_io * * GPIO_3 pin function.CNcomment:GPIO_3管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_GPIO_3_GPIO, IOT_IO_FUNC_GPIO_3_UART0_TXD, IOT_IO_FUNC_GPIO_3_UART1_CTS_N, IOT_IO_FUNC_GPIO_3_SPI1_CSN, IOT_IO_FUNC_GPIO_3_JTAG_TDI, IOT_IO_FUNC_GPIO_3_PWM5_OUT, IOT_IO_FUNC_GPIO_3_I2C1_SDA, IOT_IO_FUNC_GPIO_3_SSI_DATA, } IotIoFuncGpio3; /** * @ingroup iot_io * * GPIO_4 pin function.CNcomment:GPIO_4管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_GPIO_4_GPIO, IOT_IO_FUNC_GPIO_4_UART0_RXD = 2, IOT_IO_FUNC_GPIO_4_JTAG_TMS = 4, IOT_IO_FUNC_GPIO_4_PWM1_OUT, IOT_IO_FUNC_GPIO_4_I2C1_SCL, } IotIoFuncGpio4; /** * @ingroup iot_io * * GPIO_5 pin function.CNcomment:GPIO_5管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO, IOT_IO_FUNC_GPIO_5_UART1_RXD = 2, IOT_IO_FUNC_GPIO_5_SPI0_CSN, IOT_IO_FUNC_GPIO_5_PWM2_OUT = 5, IOT_IO_FUNC_GPIO_5_I2S0_MCLK, IOT_IO_FUNC_GPIO_5_BT_STATUS, } IotIoFuncGpio5; /** * @ingroup iot_io * * GPIO_6 pin function.CNcomment:GPIO_6管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_GPIO_6_GPIO, IOT_IO_FUNC_GPIO_6_UART1_TXD = 2, IOT_IO_FUNC_GPIO_6_SPI0_CK, IOT_IO_FUNC_GPIO_6_PWM3_OUT = 5, IOT_IO_FUNC_GPIO_6_I2S0_TX, IOT_IO_FUNC_GPIO_6_COEX_SWITCH, } IotIoFuncGpio6; /** * @ingroup iot_io * * GPIO_7 pin function.CNcomment:GPIO_7管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_GPIO_7_GPIO, IOT_IO_FUNC_GPIO_7_UART1_CTS_N = 2, IOT_IO_FUNC_GPIO_7_SPI0_RXD, IOT_IO_FUNC_GPIO_7_PWM0_OUT = 5, IOT_IO_FUNC_GPIO_7_I2S0_BCLK, IOT_IO_FUNC_GPIO_7_BT_ACTIVE, } IotIoFuncGpio7; /** * @ingroup iot_io * * GPIO_8 pin function.CNcomment:GPIO_8管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_GPIO_8_GPIO, IOT_IO_FUNC_GPIO_8_UART1_RTS_N = 2, IOT_IO_FUNC_GPIO_8_SPI0_TXD, IOT_IO_FUNC_GPIO_8_PWM1_OUT = 5, IOT_IO_FUNC_GPIO_8_I2S0_WS, IOT_IO_FUNC_GPIO_8_WLAN_ACTIVE, } IotIoFuncGpio8; /** * @ingroup iot_io * * GPIO_9 pin function.CNcomment:GPIO_9管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO, IOT_IO_FUNC_GPIO_9_I2C0_SCL, IOT_IO_FUNC_GPIO_9_UART2_RTS_N, IOT_IO_FUNC_GPIO_9_SDIO_D2, IOT_IO_FUNC_GPIO_9_SPI0_TXD, IOT_IO_FUNC_GPIO_9_PWM0_OUT, IOT_IO_FUNC_GPIO_9_I2S0_MCLK = 7, } IotIoFuncGpio9; /** * @ingroup iot_io * * GPIO_10 pin function.CNcomment:GPIO_10管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_GPIO_10_GPIO, IOT_IO_FUNC_GPIO_10_I2C0_SDA, IOT_IO_FUNC_GPIO_10_UART2_CTS_N, IOT_IO_FUNC_GPIO_10_SDIO_D3, IOT_IO_FUNC_GPIO_10_SPI0_CK, IOT_IO_FUNC_GPIO_10_PWM1_OUT, IOT_IO_FUNC_GPIO_10_I2S0_TX = 7, } IotIoFuncGpio10; /** * @ingroup iot_io * * GPIO_11 pin function.CNcomment:GPIO_11管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO, IOT_IO_FUNC_GPIO_11_UART2_TXD = 2, IOT_IO_FUNC_GPIO_11_SDIO_CMD, IOT_IO_FUNC_GPIO_11_SPI0_RXD, IOT_IO_FUNC_GPIO_11_PWM2_OUT, IOT_IO_FUNC_GPIO_11_RF_TX_EN_EXT, IOT_IO_FUNC_GPIO_11_I2S0_RX, } IotIoFuncGpio11; /** * @ingroup iot_io * * GPIO_12 pin function.CNcomment:GPIO_12管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO, IOT_IO_FUNC_GPIO_12_UART2_RXD = 2, IOT_IO_FUNC_GPIO_12_SDIO_CLK, IOT_IO_FUNC_GPIO_12_SPI0_CSN, IOT_IO_FUNC_GPIO_12_PWM3_OUT, IOT_IO_FUNC_GPIO_12_RF_RX_EN_EXT, IOT_IO_FUNC_GPIO_12_I2S0_BCLK, } IotIoFuncGpio12; /** * @ingroup iot_io * * GPIO_13 pin function.CNcomment:GPIO_13管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_GPIO_13_SSI_DATA, IOT_IO_FUNC_GPIO_13_UART0_TXD, IOT_IO_FUNC_GPIO_13_UART2_RTS_N, IOT_IO_FUNC_GPIO_13_SDIO_D0, IOT_IO_FUNC_GPIO_13_GPIO, IOT_IO_FUNC_GPIO_13_PWM4_OUT, IOT_IO_FUNC_GPIO_13_I2C0_SDA, IOT_IO_FUNC_GPIO_13_I2S0_WS, } IotIoFuncGpio13; /** * @ingroup iot_io * * GPIO_14 pin function.CNcomment:GPIO_14管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_GPIO_14_SSI_CLK, IOT_IO_FUNC_GPIO_14_UART0_RXD, IOT_IO_FUNC_GPIO_14_UART2_CTS_N, IOT_IO_FUNC_GPIO_14_SDIO_D1, IOT_IO_FUNC_GPIO_14_GPIO, IOT_IO_FUNC_GPIO_14_PWM5_OUT, IOT_IO_FUNC_GPIO_14_I2C0_SCL, } IotIoFuncGpio14; /** * @ingroup iot_io * * SFC_CSN pin function.CNcomment:SFC_CSN管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_SFC_CSN_SFC_CSN, IOT_IO_FUNC_SFC_CSN_SDIO_D2, IOT_IO_FUNC_SFC_CSN_GPIO9, IOT_IO_FUNC_SFC_CSN_SPI0_TXD = 4, } IotIoFuncSfcCsn; /** * @ingroup iot_io * * SFC_DO pin function.CNcomment:SFC_DO管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_SFC_IO_1_SFC_DO, IOT_IO_FUNC_SFC_IO_1_SDIO_D3, IOT_IO_FUNC_SFC_IO_1_GPIO10, IOT_IO_FUNC_SFC_IO_1_SPI0_CK = 4, } IotIoFuncSfcIo1; /** * @ingroup iot_io * * SFC_WPN pin function.CNcomment:SFC_WPN管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_SFC_IO_2_SFC_WPN, IOT_IO_FUNC_SFC_IO_2_SDIO_CMD, IOT_IO_FUNC_SFC_IO_2_GPIO11, IOT_IO_FUNC_SFC_IO_2_RF_TX_EN_EXT, IOT_IO_FUNC_SFC_IO_2_SPI0_RXD, } IotIoFuncSfcIo2; /** * @ingroup iot_io * * SFC_DI pin function.CNcomment:SFC_DI管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_SFC_IO_0_SFC_DI, IOT_IO_FUNC_SFC_IO_0_SDIO_CLK, IOT_IO_FUNC_SFC_IO_0_GPIO12, IOT_IO_FUNC_SFC_IO_0_RF_RX_EN_EXT, IOT_IO_FUNC_SFC_IO_0_SPI0_CSN, } IotIoFuncSfcIo0; /** * @ingroup iot_io * * SFC_CLK pin function.CNcomment:SFC_CLK管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_SFC_CLK_SFC_CLK, IOT_IO_FUNC_SFC_CLK_SDIO_D0, IOT_IO_FUNC_SFC_CLK_GPIO13, IOT_IO_FUNC_SFC_CLK_SSI_DATA = 4, } IotIoFuncSfcClk; /** * @ingroup iot_io * * SFC_HOLDN pin function.CNcomment:SFC_HOLDN管脚功能。CNend */ typedef enum { IOT_IO_FUNC_SFC_IO_3_SFC_HOLDN, IOT_IO_FUNC_SFC_IO_3_SDIO_D1, IOT_IO_FUNC_SFC_IO_3_GPIO14, IOT_IO_FUNC_SFC_IO_3_SSI_CLK = 4, } IotIoFuncSfcIo3; /** * @ingroup iot_io * * I/O drive capability.CNcomment:IO驱动能力。CNend * Note: The HI_IO_NAME_GPIO_0~HI_IO_NAME_GPIO_11 and HI_IO_NAME_GPIO_13~HI_IO_NAME_GPIO_14 driver capabilities are * optional.The value range is HI_IO_DRIVER_STRENGTH_0~HI_IO_DRIVER_STRENGTH_3, and the other I/O ranges are * HI_IO_DRIVER_STRENGTH_0~HI_IO_DRIVER_STRENGTH_7.CNcomment:注意:HI_IO_NAME_GPIO_0~HI_IO_NAME_GPIO_11、 * HI_IO_NAME_GPIO_13~HI_IO_NAME_GPIO_14驱动能力可选范围是HI_IO_DRIVER_STRENGTH_0~HI_IO_DRIVER_STRENGTH_3， * 其余IO范围是HI_IO_DRIVER_STRENGTH_0~HI_IO_DRIVER_STRENGTH_7。CNend */ typedef enum { IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_0 = 0, /* <Drive strength level 0 (highest).CNcomment:驱动能力0级，驱动能力最高CNend */ IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_1, /* <Drive strength level 1.CNcomment:驱动能力1级CNend */ IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_2, /* <Drive strength level 2.CNcomment:驱动能力2级CNend */ IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_3, /* <Drive strength level 3.CNcomment:驱动能力3级CNend */ IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_4, /* <Drive strength level 4.CNcomment:驱动能力4级CNend */ IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_5, /* <Drive strength level 5.CNcomment:驱动能力5级CNend */ IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_6, /* <Drive strength level 6.CNcomment:驱动能力6级CNend */ IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_7, /* <Drive strength level 7 (lowest).CNcomment:驱动能力7级，驱动能力最低CNend */ IOT_IO_DRIVER_STRENGTH_MAX, } IotIoDriverStrength; unsigned int IoSetPull(unsigned int id, IotIoPull val); unsigned int IoSetFunc(unsigned int id, unsigned char val); unsigned int TaskMsleep(unsigned int ms); #endif /** @} */
- BUILD.gn
static_library("ledDemo") { sources = [ "app_demo_led_control.c", "hal_iot_gpio_ex.c", ] include_dirs = [ "./", "//commonlibrary/utils_lite/include", "//kernel/liteos_m/kal/cmsis", "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits", ] }
3. 修改工程配置文件
修改hi3861_for_AI_topic-master\src\applications\sample\wifi-iot\app目录下的BUILD.gn文件
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni") lite_component("app") { features = [ "led_demo:ledDemo", ] }
4. 编译、烧录
烧录、重启后即可看到板载led灯闪烁
