一、安装ROS neotic步骤
第一步：换源
这一步非常重要，决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。
这里，我选择了华为云。
第二步：添加ROS软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
运行如下：
第三步：添加密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
运行如下：
第四步：更新软件源
sudo apt update
运行如下：
第五步：开始安装ROS
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
运行如下：
第六步：设置/更新环境变量
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
第七步：安装ros所需工具
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential python3-roslaunch
运行如下：
二、测试是否安装成功
第一步：终端里输入roscore
roscore
运行如下：
第二步：重新打开终端输入
rosrun turtlesim turtlesim_node
运行如下：
第三步：再重新打开终端输入
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
运行如下：
把鼠标放在第三步的界面上，然后通过上下左右方向键就可以控制小海龟的移动了。
至此，ros已经安装完成了。
