这里我是用了两块板子来做通信实验，这里我就直接贴发送端和接收端的.c.h文件，一个是用标准库写的一个是hal库写的，只是两块板子引脚不同代码大差不差；
发送端.c文件
#include "main.h" //NRF24L01 驱动函数 unsigned char idel_mode_flag = 0; unsigned char mode_time_counter = 0; const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x4,0x3,0x2,0x1,0x0}; //发送地址 const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x4,0x4,0x4,0x4,0x4}; //接收地址 //初始化24L01的IO口 void NRF24L01_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_NRF24L01_CE, ENABLE); //使能GPIO的时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_CE; //NRF24L01 模块片选信号 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIO_NRF24L01_CE, &GPIO_InitStructure); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_NRF24L01_CSN, ENABLE); //使能GPIO的时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_CSN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIO_NRF24L01_CSN, &GPIO_InitStructure); Set_NRF24L01_CE; //初始化时先拉高 Set_NRF24L01_CSN; //初始化时先拉高 //配置NRF2401的IRQ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_IRQ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN ; //上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIO_NRF24L01_IRQ, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIO_NRF24L01_IRQ,NRF24L01_IRQ); WIRELESS_SPI_Init(); //初始化SPI Clr_NRF24L01_CE; //使能24L01 Set_NRF24L01_CSN; //SPI片选取消 } //上电检测NRF24L01是否在位 //写5个数据然后再读回来进行比较， //相同时返回值:0，表示在位;否则返回1，表示不在位 u8 NRF24L01_Check(void) { u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; u8 buf1[5]; u8 i; NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5); //读出写入的地址 for(i=0;i<5;i++)if(buf1[i]!=0XA5)break; if(i!=5)return 1; //NRF24L01不在位 return 0; //NRF24L01在位 } //通过SPI写寄存器 u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 regaddr,u8 data) { u8 status; Clr_NRF24L01_CSN; //使能SPI传输 status =SPI_ReadWriteByte(regaddr); //发送寄存器号 SPI_ReadWriteByte(data); //写入寄存器的值 Set_NRF24L01_CSN; //禁止SPI传输 return(status); //返回状态值 } //读取SPI寄存器值 ，regaddr:要读的寄存器 u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 regaddr) { u8 reg_val; Clr_NRF24L01_CSN; //使能SPI传输 SPI_ReadWriteByte(regaddr); //发送寄存器号 reg_val=SPI_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容 Set_NRF24L01_CSN; //禁止SPI传输 return(reg_val); //返回状态值 } //在指定位置读出指定长度的数据 //*pBuf:数据指针 //返回值,此次读到的状态寄存器值 u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 regaddr,u8 *pBuf,u8 datalen) { u8 status,u8_ctr; Clr_NRF24L01_CSN; //使能SPI传输 status=SPI_ReadWriteByte(regaddr); //发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(u8_ctr=0;u8_ctr<datalen;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据 Set_NRF24L01_CSN; //关闭SPI传输 return status; //返回读到的状态值 } //在指定位置写指定长度的数据 //*pBuf:数据指针 //返回值,此次读到的状态寄存器值 u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 regaddr, u8 *pBuf, u8 datalen) { u8 status,u8_ctr; Clr_NRF24L01_CSN; //使能SPI传输 status = SPI_ReadWriteByte(regaddr); //发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(u8_ctr=0; u8_ctr<datalen; u8_ctr++)SPI_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据 Set_NRF24L01_CSN; //关闭SPI传输 return status; //返回读到的状态值 } //启动NRF24L01发送一次数据 //txbuf:待发送数据首地址 //返回值:发送完成状况 u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf) { u8 state; // Clr_NRF24L01_CE; NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节 Set_NRF24L01_CE; //启动发送 while(READ_NRF24L01_IRQ!=0); //等待发送完成 state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(state&MAX_TX) //达到最大重发次数 { NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; } if(state&TX_OK) //发送完成 { return TX_OK; } return 0xff; //其他原因发送失败 } //启动NRF24L01发送一次数据 //txbuf:待发送数据首地址 //返回值:0，接收完成；其他，错误代码 u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf) { u8 state; state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(state&RX_OK) //接收到数据 { NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO寄存器 return 0; } return 1; //没收到任何数据 } //该函数初始化NRF24L01到RX模式 //设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 void RX_Mode(void) { Clr_NRF24L01_CE; //写RX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //设置RF通信频率 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,40); //选择通道0的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,PRIM_RX接收模式 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f); //CE为高,进入接收模式 Set_NRF24L01_CE; } //该函数初始化NRF24L01到TX模式 //设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据, //选择RF频道,波特率和LNA HCURR PWR_UP,CRC使能 //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 //CE为高大于10us,则启动发送. void TX_Mode(void) { Clr_NRF24L01_CE; //写TX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a); //设置RF通道为40 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,PRIM_RX发送模式,开启所有中断 NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); // CE为高,10us后启动发送 Set_NRF24L01_CE; }
【STM32】NRF24L01模块的收发调试（二）https://developer.aliyun.com/article/1472608
