在RocketMQ 5.1.0版本中，当Broker的`enableControllerMode`配置为true时

在RocketMQ 5.1.0版本中，当Broker的enableControllerMode配置为true时，主从切换的逻辑会有所不同。在这种情况下，主节点被kill掉后，从节点会自动提升为主节点。然而，原来的主节点在重新上线后可能会出现无法加入集群的问题，状态显示为notinsyncreplica。

这个问题可能是由于以下几个原因导致的：

1. 数据同步问题：原来的主节点在被kill掉后，从节点上的数据可能已经与原主节点产生了不一致。当原主节点重新上线时，它需要将自己的数据与从节点上的数据进行同步。如果同步过程中出现问题，原主节点可能会一直处于notinsyncreplica状态。

2. 网络问题：原主节点在重新上线后，可能由于网络问题无法正常连接到集群中的其他Broker。这可能导致原主节点无法加入集群，从而出现notinsyncreplica状态。

3. 配置问题：原主节点在重新上线后，其配置文件可能没有被正确更新。这可能导致原主节点无法正常加入集群，从而出现notinsyncreplica状态。

为了解决这个问题，你可以尝试以下方法：

1. 检查原主节点的数据是否与从节点一致。如果不一致，可以尝试将原主节点的数据同步到从节点上。

2. 确保原主节点的网络连接正常，可以正常访问集群中的其他Broker。

3. 检查原主节点的配置文件是否正确，确保其与集群中的其他Broker保持一致。