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简介
SIP（Session Initiation Protocol），会话发起协议，顾名思义，就是用于发起会话的协议。
SIP会话（Session）是两个用户终端之间（也可能是多个用户之间）基于IP网络的会话，即VoIP会话；会话的媒体一般是语音、视频、也可能有其他形式。
SIP协议本身只负责会话的建立，具体来说，就是在两个用户终端之间通过SIP消息交换传递消息，完成会话的建立；
会话建立过程中的一个关键点是交换发送/接受会话媒体的地址及相关参数，即媒体描述；媒体描述是通过SDP来完成的；会话建立以后，两方得到了彼此的媒体地址之后，就可以向对方发送媒体，开始通话。媒体传输是通过RTP（实时传输协议）完成的。
SDP、RTP，与SIP协议是相对独立的。
SIP运行在我们熟知的TCP和UDP协议之上，既可以使用TCP协议通信也可以通过UDP协议通信。SIP是对等协议，一个端既是客户端又是服务端。
VoIP（Voice on IP），从字面上看就是语音跑在IP网络上。具体来说就是将电话业务（或者说模拟信号）与web浏览，email等其它数据应用一样，承载在IP网络上。常见的应用场景有：传送语音、传真、视频、和数据等业务，如统一消息业务、虚拟电话、虚拟语音/传真邮箱、查号业务、Internet呼叫中心、Internet呼叫管理、电话视频会议、电子商务、传真存储转发和各种信息的存储转发等。
与主流的web应用相比，VoIP具有以下特点
- 媒体（内容数据）的传输是双向对称，实时的，基于单独的实时传输协议
- 呼叫建立过程基于单独的信令协议，独立于语音数据传输
这使得VoIP有自己独特的协议栈：明确区分了独立的信令协议与媒体传输协议。
SIP会话流程
发起会话流程
实际就是tcp三次握手，握手成功之后，双方就可以传输数据。
修改会话流程
结束会话流程
SIP消息
消息分类和对应的操作
| SIP消息（Method） | SIP操作 | 说明 |
|---|---|---|
| INVITE | 会话邀请 | |
| ACK | 确认会话邀请 | |
| CANCEL | 取消会话邀请 | 请求方在还未收到ACK的时候可以主动取消会话邀请 |
| BYE | 结束会话 | |
| REGISTER | 注册 | 心跳机制 |
| OPTIONS | 查询服务器能力 | 查询对端具备的能力，如支持的方法（Method），扩展（extensions），编解码（codecs） |
SIP消息体格式
SIP是一个基于文本（text-based）的协议，使用 UTF-8 字符集。
SIP消息与HTTP消息非常类似，由三部分构成（如下图所示）
- 第一行：请求行（Request-Line），状态行（Status-Line）
- 消息头域（message header）
- 消息体（message body）：通常是会话描述（session descriptions），也可能是其他内容
- SIP请求的第一行是请求行（Request-Line）
- SIP响应的第一行是状态行（Status-Line）
- SIP请求消息（SIP Request）有很多，例如INVITE、ACK、BYE、CANCEL等，不同的SIP请求消息通过请求行（Request-Line）的方法（method）区分
引用
- SIP之NAT穿越：https://zhuanlan.zhihu.com/p/587072680
- SIP呼叫流程：https://zhuanlan.zhihu.com/p/452129365
- SIP消息：https://zhuanlan.zhihu.com/p/451686871
- 什么是SIP：https://zhuanlan.zhihu.com/p/436583417
- 开源SIP服务器：https://developer.aliyun.com/article/243201
- JAINSipRi框架介绍：https://www.techdatafuture.com/article?id=fc786f4f-5988-4a26-bebf-fdb5df5b3d71
