蓝桥杯嵌入式第十二届省赛

简介: 蓝桥杯嵌入式第十二届省赛


一.题目

二.思路分析

2.1 知识点分析

本届蓝桥杯相比于上一届难度有所提升,但是基本考察的外设和知识点都基本没变,只是提高了代码逻辑,知识点还是常规,LCD,LED,按键,PWM,定时器,串口。

2.2 逻辑分析

这套题做法其实也跟上一届题目大径相同,先把基本模块实现了,按键,LCD,LED,PWM模块,最后也就是难点就说串口模块,最后我们再去处理,边写串口,边重新去修改其他模块的逻辑。大致思路就是如此。

三.代码示例

下面是核心代码

#include "interrupt.h"  
#include "main.h"
#include "string.h"
extern ADC_HandleTypeDef hadc2;
extern uint T_adc;
extern uint T_led;
extern uint T_key;
extern TIM_HandleTypeDef htim17;
extern UART_HandleTypeDef huart1;
uchar CNBR,VNBR,IDLE;
bool Mode=0;
struct key keys[4]={0};
double ADC_Value;
bool _UI=0;
double cnbr_price=3.5;
double vnbr_price=2.0;
uchar uart1_rxbuf[30];
uchar cars_type[8]={2,2,2,2,2,2,2,2};
uchar car_num[8][5]={0};
uchar car_time[8][8];
uchar car_free=8;
uchar car_loc[8]={0};
uchar car_flag[8]={0};
uchar LED_s=0;
uint pass;
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
  if(huart->Instance==USART1)
  {
    //HAL_UART_Transmit(&huart1, uart1_rxbuf, 10, 100); 
        HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1,uart1_rxbuf,30);
        uart1_rxbuf[22]='\0';
         //     printf("%s\n",uart1_rxbuf);
        if(((uart1_rxbuf[0]=='C')&&(uart1_rxbuf[1]=='N')&&(uart1_rxbuf[2]=='B')&&(uart1_rxbuf[3]=='R'))||((uart1_rxbuf[0]=='V')&&(uart1_rxbuf[1]=='N')&&(uart1_rxbuf[2]=='B')&&(uart1_rxbuf[3]=='R')))
        {   
          //  printf("test1\n");
         //   printf("car_num=%s",car_num[0]);
              int i;
            char text[5]="CNBR";
         //   printf("anser=%s",strstr((char *)car_num[i],(char *)uart1_rxbuf));
              for( i=0;i<8;i++)
             { 
                 //出去
                 if(strstr((char *)uart1_rxbuf,(char *)car_num[i])&&car_flag)
                 {    
                   //  printf("test2\n");
                      car_flag[i]=0;
                      double result=(uart1_rxbuf[12]-car_time[i][0])*30*24;
                      result+=(uart1_rxbuf[13]-car_time[i][1])*24;
                      result+=(uart1_rxbuf[14]-car_time[i][2])*10*24;
                      result+=(uart1_rxbuf[15]-car_time[i][3])*24;
                      result+=(uart1_rxbuf[16]-car_time[i][4])*10;
                      result+=(uart1_rxbuf[17]-car_time[i][5]);
                     if(uart1_rxbuf[18]>car_time[i][6])
                     {   
                         
                         result+=1;
                     }
                     int time=result;
                     if(cars_type[i]==1)result*=vnbr_price;
                     else if(cars_type[i]==0)result*=cnbr_price;
                     car_free++;
                     car_loc[i]=0;
                     if(cars_type[i]==1)text[0]='V';
                     printf("%s:%s:%d:%.2f",text,car_num[i],time,result);
                     memset(car_num[i],0,4);
                      break;
                 
                 }
              
                 
             } 
             //进去
             if(car_free==0)return ;
             if(i==8)
             {   
                 int j=0;
                 for(j=0;j<8;j++)
                 {
                     if(car_loc[j]==0)
                     { 
                         car_loc[j]=1;
                         break;
                     }
                 
                 }
                  car_flag[j]=1;
                  car_num[j][0]=uart1_rxbuf[5];
                  car_num[j][1]=uart1_rxbuf[6];
                  car_num[j][2]=uart1_rxbuf[7];
                  car_num[j][3]=uart1_rxbuf[8];
                  car_time[j][0]=uart1_rxbuf[12];
                  car_time[j][1]=uart1_rxbuf[13];
                  car_time[j][2]=uart1_rxbuf[14];
                  car_time[j][3]=uart1_rxbuf[15];
                  car_time[j][4]=uart1_rxbuf[16];
                  car_time[j][5]=uart1_rxbuf[17];
                  car_time[j][6]=uart1_rxbuf[18];
                  car_time[j][7]=uart1_rxbuf[19];
                  if((uart1_rxbuf[0]=='C')&&(uart1_rxbuf[1]=='N')&&(uart1_rxbuf[2]=='B')&&(uart1_rxbuf[3]=='R'))
                  {
                    cars_type[j]=0;
                     
                  
                  }
                  else cars_type[j]=1;
                                          
                  car_free--;
             
             }
                       
         
        
        }
    
  }
    memset(uart1_rxbuf,0,22);
}
void lcd_proc()
{
  char Text[40];
   sprintf(Text,"V=%.2f",ADC_Value);  
  LCD_DisplayStringLine(Line9,(uchar *)Text);
  if(_UI==0)
  {
  LCD_DisplayStringLine(Line1,(unsigned char *)"       Data");  
  sprintf(Text,"   CNBR:%d",CNBR);  
  LCD_DisplayStringLine(Line3,(uchar *)Text);
  sprintf(Text,"   VNBR:%d",VNBR);  
  LCD_DisplayStringLine(Line5,(uchar *)Text);
  sprintf(Text,"   IDLE:%d",IDLE);  
  LCD_DisplayStringLine(Line7,(uchar *)Text);  
  }
  else if(_UI==1)
  {
     LCD_DisplayStringLine(Line1,(unsigned char *)"       Para");
     sprintf(Text,"   CNBR:%.2f",cnbr_price);  
     LCD_DisplayStringLine(Line3,(uchar *)Text);
     sprintf(Text,"   VNBR:%.2f",vnbr_price);  
     LCD_DisplayStringLine(Line5,(uchar *)Text);
  }
}
void led_init()
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); 
}
void led_proc()
{  
     if(car_free>0)LED_s|=0x01;
     else LED_s&=0xfe;
     if(Mode==0)LED_s&=0xfd;
     else LED_s|=0x02;
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,(uint16_t)(LED_s<<8),GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
void key_proc()
{
   
    if(keys[0].press==1)
    {
       
       _UI=!_UI;
        LCD_Clear(Black);
       keys[0].press=0;
    }
    
     if(keys[1].press==1)
    {      
       keys[1].press=0;
        if(_UI==0)return ;
       cnbr_price+=0.5;
       vnbr_price+=0.5;
       
    }
    
     if(keys[2].press==1)
    {
       keys[2].press=0;
         if(_UI==0)return ;
        cnbr_price-=0.5;
        vnbr_price-=0.5;
    }
    
     if(keys[3].press==1)
    {  
       Mode=!Mode;
       if(Mode==1)
       {
           __HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,8); 
       }
       else if(Mode==0)
       {
           __HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,0); 
          
       }
       keys[3].press=0;
    }
 
}
void scan_key()
{
   if(uwTick-T_key<50) return;
    T_key=uwTick;
    keys[0].level=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
    keys[1].level=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
    keys[2].level=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
    keys[3].level=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);    
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
       switch(keys[i].count)
       {
           case 0:
               if(keys[i].level==0)keys[i].count=1;
                break;
           case 1:
               if(keys[i].level==0)keys[i].count=2;
               else keys[i].count=0;
               break;
           case 2:
                if(keys[i].level==1)
                {
                   keys[i].press=1;
                   keys[i].count=0;
                }
                break;
                
           default:break;                
       
       }
      
    }
  
    
}
void read_adc()
{   
    if(uwTick-T_adc<10)return ;
    T_adc=uwTick;
    static double temp = 0;
    static uchar count_V=0;
    count_V++;
    HAL_ADC_Start(&hadc2);                  
    temp += HAL_ADC_GetValue(&hadc2);       
    HAL_ADC_Stop(&hadc2);
    if(count_V==5)
    {
       ADC_Value=temp*3.3/5/4096;
       temp=0;
       count_V=0;
    }
           
}
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