一.序言
本次实验利用环形队列+DMA空闲中断+串口。。通过这个实验可以非常深入的理解队列，DMA,串口的知识。如果你能自己实现掌握这个实验，那么你应该基本掌握了队列，DMA,串口的知识。
二.实验原理
本次使用的是用环形队列当缓冲器区接收串口数据。我们可以先区了解DMA的空闲中断。本次实验就是使用DMA空闲中断。这里就简单介绍一下，当串口接收到一帧数据后就会产生中断，那么如何判断数据是一帧呢？这里的判断机制就是，如果收到数据后，大概接收一个字节的时间，都没有接收到数据的话，就判断已经接收的数据是一帧。接收一帧数据后，串口就会产生空闲中断。同时DMA会把串口DR移位寄存器的值搬运到环形队列缓冲区。我们只需要在环形队列缓冲器拿数据即可。
三.实战是检验真理的唯一标准
仅仅通过理论，只能说你知道有这个东西，但是你可能并不会。下面我通过代码讲解也帮助深入理解理论。
3.1 usart1.c
void Usart1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10³õʼ»¯ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// //Usart1 NVIC ÅäÖà NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=5 ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //使能空闲中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE , ENABLE); //使能发送完成中断--通过串口发送数据 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC , ENABLE); USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx|USART_DMAReq_Rx, ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); DMA_DeInit(DMA1_Channel5); //外设地址--串口1 的DR寄存器 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART1->DR); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart1_Rx_Buffer; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BSP_UART1_RX_SIZE; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //串口1的接收引脚为DAM1的通道5 DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure)； DMA_Cmd (DMA1_Channel5,ENABLE); //初始化环形队列 Fifo_Init(&Uart1_Rx_Fifo,Uart1_Rx_Buffer,BSP_UART1_RX_SIZE);
3.2 串口中断
void USART1_IRQHandler(void) { //加上volatile 关键字只是为了防止警告 volatile uint32_t temp = 0; BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)!= RESET)//¿ÕÏÐÖÐ¶Ï { //根据数据量数据入队列 //DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); 通道5还剩下多少个数据应该传输。 //初始化的时候设置的通道5传输多少数据。 Uart1_Rx_Fifo.in = BSP_UART1_RX_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //先读SR 再读DR 只是为了消除空闲中断标志位。手册上有说明 temp = USART1->SR; temp = USART1->DR; USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE); }
三.队列代码
代码可能看起来简单，但是不是那么容易理解。得自己慢慢体会，才能真正掌握，
而不是一昧的copy,不然出了问题也解决不了，自己代码水平也不能提高。
4.1 fifo.c
#include "sys.h" #include "app_fifo.h" //初始化 void Fifo_Init(FIFO_Type* fifo, uint8_t* buffer, uint16_t size) { fifo->buffer = buffer; fifo->in = 0 ; fifo->out = 0; fifo->size = size; } //从队列中拿数据 uint16_t Fifo_Get(FIFO_Type* fifo, uint8_t* buffer, uint16_t len) { uint16_t lenght; uint16_t in = fifo->in; uint16_t i; lenght = (in + fifo->size - fifo->out)%fifo->size; if(lenght > len) lenght = len; for(i = 0; i < lenght; i++) { buffer[i] = fifo->buffer[(fifo->out + i)%fifo->size]; } fifo->out = (fifo->out + lenght)%fifo->size; return lenght; }
4.2 fifo.h
#ifndef FIFO_H #define FIFO_H #include "stm32f10x.h" typedef struct { uint8_t* buffer; uint16_t in; uint16_t out; uint16_t size; }FIFO_Type; void Fifo_Init(FIFO_Type* fifo, uint8_t* buffer, uint16_t size); uint16_t Fifo_Get(FIFO_Type* fifo, uint8_t* buffer, uint16_t len); #endif
五.结语
代码放出来的就是以上这些，都放上去也比较麻烦，同时也没什么意义。写这篇博客是想让大家有大致的思路以及参考代码，从而根据自己的项目或者需求区进行改动。最后，如果真的需要全部代码的可以私信博主！最好点点关注！！！
