一.背景知识
我们知道定时器在单片机中是非常重要的，不管是51单片机还是stm32系列的单片机。我这里就只介绍stm32f103c8t6（只有4个定时器）和stm32f103zet6（有8个定时器）这二款单片机的定时器。
stm32F103zet6的定时器介绍：
| 定时器 | 功能 |
| TIM1,TIM8（高级定时器) | 互补/比较通道 互补输出 |
| TIM2~TIM5(通用定时器) | 捕获/比较通道 无互补输出 |
| TIM6~TIM7(普通定时器) | 无 |
stm32F103c8t6定时器介绍：
| 定时器 | 功能 |
| TIM1（高级定时器) | 互补/比较通道 互补输出 |
| TIM2~TIM4(通用定时器) | 捕获/比较通道 无互补输出 |
注意：高级定时器功能兼容通用定时器的功能，通用定时器兼容普通定时器的功能。
二.代码实例
我们这里只介绍二个功能，一个基本定时功能，一个是输出PWM波（比较通道）
2.1 定时器功能使用代码
我这里使用的是普通定时器7
定时时间为：Tout=((arr+1)*(psc+1))/72M 单位是us
void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);//TIM7时钟使能 //定时器TIM7初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM7中断,允许更新中断 TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//开启定时器7 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 }
然后我们就能到stm32f10x_it.c的定时器7中断函数写想要做的事情
void TIM7_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断 { /* 用户根据自己的需求写 */ } }
2.2 定时器输出PWM波
这里可以参考我的另外一篇文章：stm32输出PWM波
